本技术涉及减速机相关，具体涉及一种升降减速机。
背景技术：
1、目前，工业机器人广泛应用于塑料工业、汽车工业、电子产品工业、药品工业和食品工业等领域。它的主要职能是搬取零件和装配工作，大幅减少了工人的工作强度，提高了生产线的实际产能，使产品质量稳定，效率高，方便技术人员及时了解现场实际生产情况，控制产品质量，减少人为的操作失误造成产品尺寸超差，可追溯性强，在搬运升降过程中需要使用到的升降机用减速机对升降机进行制动。
2、目前，现有的升降机用减速机在使用时，没有配套伺服电机，导致定位差，性价比低，力矩和重复定位精度无法满足目前市场的使用要求，采用的行星减速机的减速机，增加了机器人的成本，定位精度较低，实用性能差，对此，本方案特提出一种升降减速机，以解决上述问题。
技术实现思路
1、为克服现有技术的缺陷，本实用新型提出一种升降减速机，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为达到所述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：一种升降减速机，包括有端盖、箱体、输出轴、出力轴、入力轴和伺服电机，所述箱体的一侧中心处贯穿连通有所述输出轴，所述箱体的顶部一侧中心处通过螺丝固定安装有所述端盖，且所述端盖为圆形结构，所述输出轴的一端贯穿所述端盖的中心处，所述箱体上在所述输出轴的一侧固定安装有所述伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有入力轴，且所述入力轴活动在所述箱体的内部一侧上，所述箱体内部中位于所述入力轴的一侧中心处设置有所述出力轴，且所述出力轴位于所述输出轴的一侧。
3、优选的，所述伺服电机通过螺栓固定安装在所述箱体一侧的开口处，且所述伺服电机与所述输出轴之间设为平行结构。
4、优选的，所述入力轴与所述出力轴之间转动连接。
5、优选的，所述出力轴与所述输出轴之间转动连接。
6、优选的，所述出力轴和所述入力轴均活动设置在所述箱体的内部中央处。
7、优选的，所述箱体为l型结构，所述输出轴的两侧均贯穿延伸至所述箱体的两侧外部处。
8、优选的，该升降减速机的重复定位精度在10arcmin以内。
9、本实用新型的有益效果体现在：
10、本实用新型设计的非标设计减速机，配套伺服电机，定位准，性价比高，应用于机器人上，力矩和重复定位精度满足客户的使用要求，可取代行星减速机的减速机，可以降低机器人的成本，并保证定位精度，重复定位精度在10arcmin以内，内部结构简单稳定，利用伺服电机、入力轴和出力轴实现对输出轴的控制，设计合理巧妙。
1.一种升降减速机，包括有端盖（1）、箱体（2）、输出轴（3）、出力轴（4）、入力轴（5）和伺服电机（6），其特征在于，所述箱体（2）的一侧中心处贯穿连通有所述输出轴（3），所述箱体（2）的顶部一侧中心处通过螺丝固定安装有所述端盖（1），且所述端盖（1）为圆形结构，所述输出轴（3）的一端贯穿所述端盖（1）的中心处，所述箱体（2）上在所述输出轴（3）的一侧固定安装有所述伺服电机（6），所述伺服电机（6）的输出端连接有入力轴（5），且所述入力轴（5）活动在所述箱体（2）的内部一侧上，所述箱体（2）内部中位于所述入力轴（5）的一侧中心处设置有所述出力轴（4），且所述出力轴（4）位于所述输出轴（3）的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种升降减速机，其特征在于，所述伺服电机（6）通过螺栓固定安装在所述箱体（2）一侧的开口处，且所述伺服电机（6）与所述输出轴（3）之间设为平行结构。
3.根据权利要求1所述的一种升降减速机，其特征在于，所述入力轴（5）与所述出力轴（4）之间转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种升降减速机，其特征在于，所述出力轴（4）与所述输出轴（3）之间转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种升降减速机，其特征在于，所述出力轴（4）和所述入力轴（5）均活动设置在所述箱体（2）的内部中央处。
6.根据权利要求1所述的一种升降减速机，其特征在于，所述箱体（2）为l型结构，所述输出轴（3）的两侧均贯穿延伸至所述箱体（2）的两侧外部处。
7.根据权利要求1所述的一种升降减速机，其特征在于，该升降减速机的重复定位精度在10arcmin以内。
