本发明涉及线缆加工，具体而言，涉及一种线缆接线端裁断与去皮一体机及其使用方法。
背景技术：
1、线缆，又称电缆，是由一根或多根相互绝缘的导电线芯（或光纤）置于保护套中构成的一种通信传输设备或者电力传输设备，常用于传输电能、电信号或光信号，并能够实现电磁能转换。
2、在使用线缆进行接线时，通常需要将其接线端的表面绝缘皮层去除，使其内部的导电线芯显露出，以便于后续安装接线头，但为了保证线缆内部结构的稳定，目前市面上大部分线缆内部均设置有填充物，例如rvv、kvvp等控制电缆，其内部的填充物采用如棉绳或纤维绳等轻质且柔韧的材料，在将该类线缆的表面皮层去除后，还需将其内部的填充绳进行切除，以免后续填充绳对后续接线头的安装造成阻碍，而目前现有的线缆去皮设备只能够对线缆表面皮层进行切割去除，且无法在不损伤导电线芯的前提下将线缆内部填充绳切除，因此在利用机器设备完成对线缆接线端表面皮层的去除后，还需通过人工手动将线缆中的填充绳挑拣出并进行剪切，导致整个线缆加工的流程被拖慢。
技术实现思路
1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种线缆接线端裁断与去皮一体机及其使用方法，能够在对线缆接线端表皮完成切除的同时，对线缆内部的填充线进行清除。
2、一种线缆接线端裁断与去皮一体机，包括加工台、电动导轨、线盘支座、去皮机构和剪除机构，所述加工台的工作平面上安装有电动导轨和线盘支座；所述去皮机构包括滑座、切线框和切刀，所述电动导轨上滑动设置有一对滑座，两所述滑座相互靠近的一侧均安装有切线框，两所述切线框的安装方向相反，且两所述切线框相互靠近时能够完成对接，两所述切线框内各滑动连接有一对切刀，所述切刀上开设有v字形缺口；所述剪除机构包括气泵、输气管、弧套、拨齿、蜗卷弹簧和气动剪刀，所述滑座顶部安装有气泵，所述气泵的气孔与所述切线框之间接通有输气管，位置靠右的所述切线框内对称安装有两把气动剪刀，所述切刀的一侧固定设置有弧套，且所述弧套上转动设置有一对拨齿，所述拨齿设置为单向转动，且所述拨齿与所述弧套之间设置有蜗卷弹簧。
3、进一步说明，所述去皮机构还包括伺服电机ⅰ和螺杆，两所述切线框内均以相反的安装方向设置有一对伺服电机ⅰ，且所有伺服电机ⅰ的输出轴上均固定连接有螺杆，所述螺杆贯穿与其靠近的所述切刀，且通过螺纹与对应的切刀转动相连。
4、进一步说明，所述去皮机构还包括菱形锐块，所述菱形锐块设置于切刀上v字形缺口的底角处。
5、进一步说明，本装置还包括有排杂机构，所述排杂机构包括挡板、气缸和对接头，两所述切线框底部均转动设置有挡板，且所述挡板底侧转动设置有对接头，两所述滑座相互靠近的一侧上均安装有气缸，所述气缸的输出轴端部与对应的对接头转动相连。
6、进一步说明，本装置还包括有送线机构，所述送线机构包括安装板、绕线柱和辊线模组，所述加工台上表面前后对称式固定设置有安装板，所述安装板上靠近所述线盘支座的一侧设置有绕线柱，所述安装板中部安装有辊线模组。
7、进一步说明，本装置还包括有转向机构，所述转向机构包括支撑环架、安装环和气动夹块，所述安装板上固定设置有支撑环架，所述支撑环架的环状部分与所述辊线模组送线高度平齐，所述安装环转动设置于所述支撑环架的环状部分上，且所述安装环上间隔均匀的设置有至少三个气动夹块。
8、进一步说明，所述转向机构还包括有齿圈、全齿轮和伺服电机ⅱ，所述安装环上沿周向设置有齿圈，所述支撑环架的下部转动设置有全齿轮，所述全齿轮与所述齿圈相互啮合，且所述支撑环架的下部安装有伺服电机ⅱ，所述伺服电机ⅱ的输出轴贯穿所述支撑环架与所述全齿轮相连。
9、一种线缆接线端裁断与去皮一体机的使用方法，包括如下步骤：
10、s1、利用辊线模组同时对线缆的两端进行输送，待线缆端部到达预定位置后，通过电动导轨驱动两个滑座相互靠近，使得两个切线框完成对接，并利用切刀对线缆表面皮层进行环切，环切完成后，启动伺服电机ⅰ驱动螺杆旋转，使切刀在切线框内滑行，菱形锐块随即将切断的皮层推动至与线芯分离；
11、s2、切刀带动弧套同步滑行，在切断的皮层与线芯分离的同时，拨齿插入至各根线芯之间，并在移动过程中将原本被压紧的线芯拨散，待切断的皮层与线芯分离后，启动气泵，通过输气管抽取切线框内空气，将线缆内的填充线吸起至与气动剪刀的刃口接触，并启动气动剪刀将填充线剪断；
12、s3、启动气缸，使其输出轴收缩，配合对接头将挡板拉开，使得切断的皮层与填充线能够从切线框内下落，之后利用转向机构驱动线缆以60°为间隔先顺时针间歇翻转180°，之后使线缆转回原位，再以60°为间隔逆时针间歇翻转180°，并在转动间隔中，通过气泵与气动剪刀配合，对线缆接线端内的填充线进行充分去除。
13、有益效果为：1、本发明通过去皮机构和剪除机构的设置，在两个切线框内的切刀配合下完成对线缆表皮的环切，并通过伺服电机ⅰ带动螺杆旋转，驱动切刀滑行，将切断的表皮从线缆上推下，且同时，弧套上的拨齿会将线缆端部的导电线芯叉开拨散，后续利用气泵将线缆内的轻质填充线向上吸起，再使用气动剪刀将其剪断，在去皮的过程中即可完成对填充线的去除；
14、2、通过排杂机构的设置，启动气缸，使其输出轴收缩，再配合对接头，能够将挡板拉开，能够使得表皮在脱离线缆后直接从切线框内落下，从而避免切线框内发生堵塞；
15、3、通过送线机构和转向机构的设置，利用辊线模组能够准确控制线缆输入的长度，且利用气动夹块能够对通过安装环的线缆进行夹持固定，后续在齿圈和全齿轮啮合作用下，能够使安装环旋转，从而将线缆同步翻转，并通过剪除机构对线缆内的填充线进行二次清除。
1.一种线缆接线端裁断与去皮一体机，其特征是，包括加工台（1）、电动导轨（2）、线盘支座（21）、去皮机构（3）和剪除机构（4），所述加工台（1）的工作平面上安装有电动导轨（2）和线盘支座（21）；
2.根据权利要求1所述的一种线缆接线端裁断与去皮一体机，其特征是，所述去皮机构（3）还包括伺服电机ⅰ（34）和螺杆（35），两所述切线框（32）内均以相反的安装方向设置有一对伺服电机ⅰ（34），且所有伺服电机ⅰ（34）的输出轴上均固定连接有螺杆（35），所述螺杆（35）贯穿与其靠近的所述切刀（33），且通过螺纹与对应的切刀（33）转动相连。
3.根据权利要求2所述的一种线缆接线端裁断与去皮一体机，其特征是，所述去皮机构（3）还包括菱形锐块（331），所述菱形锐块（331）设置于切刀（33）上v字形缺口的底角处。
4.根据权利要求3所述的一种线缆接线端裁断与去皮一体机，其特征是，本装置还包括有排杂机构（5），所述排杂机构（5）包括挡板（51）、气缸（52）和对接头（53），两所述切线框（32）底部均转动设置有挡板（51），且所述挡板（51）底侧转动设置有对接头（53），两所述滑座（31）相互靠近的一侧上均安装有气缸（52），所述气缸（52）的输出轴端部与对应的对接头（53）转动相连。
5.根据权利要求4所述的一种线缆接线端裁断与去皮一体机，其特征是，本装置还包括有送线机构（6），所述送线机构（6）包括安装板（61）、绕线柱（62）和辊线模组（63），所述加工台（1）上表面前后对称式固定设置有安装板（61），所述安装板（61）上靠近所述线盘支座（21）的一侧设置有绕线柱（62），所述安装板（61）中部安装有辊线模组（63）。
6.根据权利要求5所述的一种线缆接线端裁断与去皮一体机，其特征是，本装置还包括有转向机构（7），所述转向机构（7）包括支撑环架（71）、安装环（72）和气动夹块（73），所述安装板（61）上固定设置有支撑环架（71），所述支撑环架（71）的环状部分与所述辊线模组（63）送线高度平齐，所述安装环（72）转动设置于所述支撑环架（71）的环状部分上，且所述安装环（72）上间隔均匀的设置有至少三个气动夹块（73）。
7.根据权利要求6所述的一种线缆接线端裁断与去皮一体机，其特征是，所述转向机构（7）还包括有齿圈（74）、全齿轮（75）和伺服电机ⅱ（76），所述安装环（72）上沿周向设置有齿圈（74），所述支撑环架（71）的下部转动设置有全齿轮（75），所述全齿轮（75）与所述齿圈（74）相互啮合，且所述支撑环架（71）的下部安装有伺服电机ⅱ（76），所述伺服电机ⅱ（76）的输出轴贯穿所述支撑环架（71）与所述全齿轮（75）相连。
8.一种线缆接线端裁断与去皮一体机的使用方法，其采用如权利要求7所述的一种线缆接线端裁断与去皮一体机，包括如下步骤：
