本发明涉及食品加工领域，具体涉及一种食品加工机的控制方法。
背景技术：
1、现有的食品加工机，通过加热和刀片高速旋转来制作饮品，在饮品排完后自动进入清洗阶段，腔体内脏污通过高温水快速搅动清洗完毕，通过排液阀切换到排水状态，清洗余水通过排液阀和排液管排清洗余水。若腔体内部清洗水未完全去除干净，在静置后会凝结在粉碎腔内侧，尤其是排液阀在打开和关闭状态之间转换，可能导致阀体缝隙内残存有清洗余水，另外，由于排液管隐藏安装于机体内，且一般具有弯折段，在排浆、排废的过程中，弯折段部分经常会有残渣粘覆于排液管的内壁上，即使经过清洗水的冲刷，残留的粘覆物也不被彻底的清洗干净。如果残渣长时间无法得到清理，会滋生细菌，产生异味，存在食品安全隐患。
技术实现思路
1、本申请提供了一种食品加工机的控制方法，以至少解决相关技术中存在食品加工机清洗不干净的技术问题。
2、根据本申请的一个方面，提供一种食品加工机控制方法，所述食品加工机包括：粉碎腔、进气组件、进水组件、气液混合组件，排液阀和主体，所述进气组件的第一气体出口和所述进水组件的出口与所述气液混合组件的入口连通，所述气液混合组件的混合出口与所述排液阀的排液入口连通，所述排液入口与所述粉碎腔常通，所述控制方法包括：制浆阶段、清洗阶段以及排液阶段，其中，在所述清洗阶段或排液阶段，控制所述进气组件和所述进水组件同时或分时开启向所述排液阀排液入口同时或分时通入气体或水；控制所述排液阀在所有预设工作状态执行至少一轮切换。
3、可选地，所述排液阀包括转阀，所述转阀包括阀芯和排液通道；所述清洗阶段包括排液阀清洗子阶段；在所述排液阀清洗子阶段控制所述进水组件和进气组件同时开启，通过所述气液混合组件将气液混合物流向所述排液入口，同时控制所述转阀转动至少一周，利用所述气液混合物分别对所述阀芯表面和所述排液通道进行清洗。
4、可选地，所述排液阀包括阀套、阀芯和设置于所述阀芯的排液通道；所述气液混合组件的出口通过所述阀套与所述排液阀的阀芯连通；在所述排液阀清洗子阶段控制所述阀芯转动至所述气液混合组件的出口与所述排液通道连通后，控制所述进水组件和进气组件同时开启，通过所述气液混合组件将气液混合物流向排液通道，利用所述气液混合物对所述排液通道清洗。
5、可选地，所述粉碎腔内还设置有搅拌装置，所述清洗子阶段还包粉碎腔清洗子阶段；在所述粉碎腔清洗子阶段控制所述进气组件关闭，控制所述进水组件向所述粉碎腔内进预设量的水；控制所述搅拌装置110进行搅拌，同时控制所述进气组件间歇或持续的向所述粉碎腔进气。
6、可选地，还包括物料清洗阶段，在加注物料后，控制所述进水组件向所述粉碎腔进水；完成进水后，控制所述进气组件向所述粉碎腔进气。
7、可选地，在所述制浆阶段之前，控制所述进气装置进气，将所述物料吹离所述排液阀的排液入口。
8、可选地，所述制浆阶段包括熬煮阶段和粉碎阶段，在熬煮阶段和/或粉碎阶段控制所述进气组件向所述粉碎腔进气。
9、可选地，在所述排液阶段控制所述进气组件开启，向所述粉碎腔进气，在所述粉碎腔内形成排液气压。
10、可选地，所述进气组件还包括第二气体出口，所述第二气体出口设置在粉碎腔上方，在制浆阶段和/或所述排液阶段开启，向所述粉碎腔内进气。
11、可选地，在清洗阶段完成后，控制所述进气组件开启，对所述粉碎腔和/或所述排液阀进行风干。
12、本申请实施例提供的食品加工机的进气组件的第一出口和所述进水组件的出口与所述气液混合组件的入口连通，所述气液混合组件的出口与所述排液阀的排液入口连通，所述排液入口与所述粉碎腔常通。在该食品加工机的结构下，在所述清洗阶段时，控制所述进气组件和所述进水组件同时或分时开启向所述排液阀排液入口同时或分时通入气体或水；控制所述排液阀在所有预设工作状态执行至少一轮切换。
13、在排液阀处于不同的工作状态和在不同工作状态之间切换时，可通过进水，进气以及进水和/或进气同时开启的方式对排液阀和粉碎腔进行清洗，在切换到打开状态，可通过进水，进气以及进水和进气同时开启的方式对排液阀的排液通道进行清洗，在切换到关闭状态，可通过进水，进气以及进水和/或进气同时开启的方式对粉碎腔进行清洗。在打开状态和关闭状态切换中间状态可通过进水，进气以及进水和/或进气同时开启的方式对阀芯表面进行清洗，进而使得清洗更加干净和高效，防止残渣残留而导致的食品安全隐患。
14、进一步，排液阀可以包括转阀，在所述排液阀清洗子阶段控制所述进水组件和进气组件同时开启，形成向阀芯冲击的带气水流，此时控制阀芯转动至少一周，随阀芯的转动，阀芯的全部外表面均会被带气水流冲击，可实现对阀芯外表面以较强的冲击水流冲击清洗的效果，阀芯的排液通道同样会被带气水流冲击实现排液通道和排液管道的冲击清洗。从而实现排液阀的清洗。
15、进一步，所述气液混合组件的出口通过所述阀套与所述排液阀的阀芯连通，即气液混合组件对阀芯的冲洗可通过阀芯转动控制，阀套上开设有与气液混合组件的出口连通的通孔，在所述排液阀清洗子阶段控制所述阀芯转动至所述气液混合组件的出口与所述排液通道连通后，控制所述进水组件和进气组件同时开启，通过所述气液混合组件将气液混合物流向排液通道，利用所述气液混合物对所述排液通道清洗。
16、进一步，所述清洗阶段还包粉碎腔清洗子阶段；在所述粉碎腔清洗子阶段控制所述进气组件关闭，控制所述进水组件向所述粉碎腔内进预设量的水；控制所述搅拌装置进行搅拌，同时控制所述进气组件间歇或持续的向所述粉碎腔进气，在粉碎腔内形成气泡清洗，有效去除污渍，同时可以减少清洗水量。
17、进一步，在液阶段，可以控制进气组件开启，进气组件开启后，气体进入粉碎腔，在粉碎腔内形成排液气压，在排水时，由于粉碎腔内气压大于外部气压，可加快排液流速，同时减少清洗水在壁面的残留。
18、进一步，在物料清洗阶段在加注物料后，控制所述进水组件向所述粉碎腔进水；完成进水后，控制所述进气组件向所述粉碎腔进气。通过向粉碎腔泵气，在粉碎腔内形成气泡扰动，提升清洗效果和清洗效率。
19、进一步，在进入制浆阶段之前，为了防止物料卡在排液阀排液入口处，还可以控制所述进气装置进气，将所述物料吹离所述排液阀的排液入口。示例性的，进气一段时间后再进水和进气同步，再关闭进气，单进水。通过这样的进气和进水的交替以及重合，可以将转阀与粉碎杯底部之间的物料有效推开，防止在排液阀的排液入口处出现卡物料的情况。
1.一种食品加工机控制方法，其特征在于，所述食品加工机包括：粉碎腔、进气组件、进水组件、气液混合组件，排液阀和主体，所述进气组件的第一气体出口和所述进水组件的出口与所述气液混合组件的入口连通，所述气液混合组件的混合出口与所述排液阀的排液入口连通，所述排液入口与所述粉碎腔常通，所述控制方法包括：制浆阶段、清洗阶段以及排液阶段，其中，
2.如权利要求1所述的食品加工机控制方法，其特征在于，所述排液阀包括转阀，所述转阀包括阀芯和排液通道；
3.如权利要求1所述的食品加工机控制方法，其特征在于，所述排液阀包括阀套、阀芯和设置于所述阀芯的排液通道；
4.如权利要求1所述的食品加工机控制方法，其特征在于，所述粉碎腔内还设置有搅拌装置，所述清洗子阶段还包粉碎腔清洗子阶段；
5.如权利要求1所述的食品加工机控制方法，其特征在于，还包括物料清洗阶段，在加注物料后，控制所述进水组件向所述粉碎腔进水；完成进水后，控制所述进气组件向所述粉碎腔进气。
6.如权利要求5所述的食品加工机控制方法，其特征在于，在所述制浆阶段之前，控制所述进气装置进气，将所述物料吹离所述排液阀的排液入口。
7.如权利要求1所述的食品加工机控制方法，其特征在于，所述制浆阶段包括熬煮阶段和粉碎阶段，在熬煮阶段和/或粉碎阶段控制所述进气组件向所述粉碎腔进气。
8.如权利要求1所述的食品加工机控制方法，其特征在于，在所述排液阶段控制所述进气组件开启，向所述粉碎腔进气，在所述粉碎腔内形成排液气压。
9.如权利要求1所述的食品加工机控制方法，其特征在于，所述进气组件还包括第二气体出口，所述第二气体出口设置在粉碎腔上方，在制浆阶段和/或所述排液阶段开启，向所述粉碎腔内进气。
10.如权利要求1所述的食品加工机控制方法，其特征在于，在清洗阶段完成后，控制所述进气组件开启，对所述粉碎腔和/或所述排液阀进行风干。
