本技术涉及矿用绞车，具体为煤矿井下输送绞车。
背景技术：
1、绞车是指用卷筒缠绕钢绳或链条提升或牵引重物的轻小型起重设备，其可以垂直提升、水平或倾斜拽引重物，在煤矿运输中被广泛使用，但现有的绞车在实际使用时，由于矿井内部环境复杂，钢缆表面易粘接砂砾等异物，从而导致钢缆收卷时产生摩擦，进而影响钢缆的使用寿命，且在牵引重物过程中，当装置故障导致钢缆释放过快失速时，现有的装置缺乏自动紧急刹车机构，从而易产生安全事故。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供煤矿井下输送绞车，以解决上述背景技术中提出钢缆表面粘接砂砾易导致摩擦损坏和装置失速时无法紧急刹车的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：煤矿井下输送绞车，包括固定架，所述固定架右侧设置有电机，所述电机通过减速机与收线辊连接，所述收线辊轴承连接在固定架上，所述收线辊上固定有挡板，所述挡板上连接有滑杆，所述收线辊上收卷有钢缆；
3、还包括：
4、固定块，左右对称固定在所述固定架上端面，所述固定架上还固定有固定板，所述固定板设置在收线辊前侧，所述固定板下方设置有安装板，所述安装板上靠近钢缆的一端通过螺栓固定有毛刷板。
5、优选的，所述挡板关于收线辊的中心线为左右对称分布，且挡板与钢缆接触可实现限位作用，通过挡板可以对钢缆的左右位置进行限定，避免钢缆与收线辊脱离。
6、优选的，所述滑杆与挡板之间为滑动连接，且滑杆关于挡板的圆心为等角度分布，通过多组滑杆的滑动作用，可以为装置的紧急刹车提供基础保障。
7、优选的，所述滑杆上固定有圆球，且圆球与挡板之间为嵌套连接，所述滑杆上还固定有限位板，且限位板设置在挡板内，通过限位板的作用，可以避免滑杆与挡板脱离，保证装置的正常运行。
8、优选的，所述限位板上固定有第一弹簧的一端，且第一弹簧的另一端固定在挡板内，通过第一弹簧的弹性作用，可以为滑杆的复位提供基础保障。
9、优选的，所述固定块位于挡板正下方，且固定块上开设有卡槽，并且卡槽与滑杆和圆球配合实现定位作用，通过卡槽与滑杆和圆球之间的卡合定位作用，可以实现自动紧急刹车作用，从而保证装置使用安全。
10、优选的，所述安装板上端还左右对称固定有竖杆，且竖杆贯穿固定板可进行上下滑动，所述安装板上端还固定有第二弹簧的一端，且有第二弹簧的另一端固定在固定板上，通过第二弹簧的弹性作用，可以为安装板和毛刷板提供作用力，保证毛刷板对钢缆的清理效果。
11、优选的，所述毛刷板与钢缆接触构成滑动机构，且毛刷板设置有两组，并且毛刷板长度大于收线辊的长度，通过毛刷板的作用，可以对钢缆表面粘接的砂砾异物进行清理，保证钢缆的洁净，从而保证钢缆的使用寿命。
12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该煤矿井下输送绞车，采用弹性清理机构，可以保证毛刷板与钢缆紧密接触，从而可以在对钢缆进行收卷时对钢缆表面进行清理，避免砂砾的异物增加钢缆的摩擦而使钢缆损坏，从而有效延长钢缆的使用寿命，再配合联动的紧急刹车机构，可以在装置故障失速时实现紧急刹停，保证装置的运行安全；
13、该煤矿井下输送绞车，设置有圆球；在装置失速时，收线辊和挡板转速加快，通过离心力作用，配合滑杆、圆球和固定块的作用，可以实现装置的自动紧急刹停，避免危险事故的发生。
1.煤矿井下输送绞车，包括固定架（1），所述固定架（1）右侧设置有电机（2），所述电机（2）通过减速机（3）与收线辊（4）连接，所述收线辊（4）轴承连接在固定架（1）上，所述收线辊（4）上固定有挡板（5），所述挡板（5）上连接有滑杆（6），所述收线辊（4）上收卷有钢缆（8）；
2.根据权利要求1所述的煤矿井下输送绞车，其特征在于：所述挡板（5）关于收线辊（4）的中心线为左右对称分布，且挡板（5）与钢缆（8）接触可实现限位作用。
3.根据权利要求1所述的煤矿井下输送绞车，其特征在于：所述滑杆（6）与挡板（5）之间为滑动连接，且滑杆（6）关于挡板（5）的圆心为等角度分布。
4.根据权利要求1所述的煤矿井下输送绞车，其特征在于：所述滑杆（6）上固定有圆球（601），且圆球（601）与挡板（5）之间为嵌套连接，所述滑杆（6）上还固定有限位板（602），且限位板（602）设置在挡板（5）内。
5.根据权利要求4所述的煤矿井下输送绞车，其特征在于：所述限位板（602）上固定有第一弹簧（7）的一端，且第一弹簧（7）的另一端固定在挡板（5）内。
6.根据权利要求1所述的煤矿井下输送绞车，其特征在于：所述固定块（9）位于挡板（5）正下方，且固定块（9）上开设有卡槽（901），并且卡槽（901）与滑杆（6）和圆球（601）配合实现定位作用。
7.根据权利要求1所述的煤矿井下输送绞车，其特征在于：所述安装板（11）上端还左右对称固定有竖杆（1101），且竖杆（1101）贯穿固定板（10）可进行上下滑动，所述安装板（11）上端还固定有第二弹簧（1102）的一端，且有第二弹簧（1102）的另一端固定在固定板（10）上。
8.根据权利要求1所述的煤矿井下输送绞车，其特征在于：所述毛刷板（12）与钢缆（8）接触构成滑动机构，且毛刷板（12）设置有两组，并且毛刷板（12）长度大于收线辊（4）的长度。
