本技术涉及通信，尤其涉及一种滤波方法、测量上报方法及装置。
背景技术：
1、移动通信网络中当终端设备要切换至信号更强的小区时，需要先测量服务小区和邻小区的参考信号的信号强度或质量，并基于所测量的服务小区和邻小区的参考信号的信号强度或质量进行移动性管理，比如选择目标小区(即切换到的小区)。通常终端设备所测量的测量值非常多，因此如何让所测量的众多测量值更高效的反应参考信号的信道传输状况成为一个亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本技术实施例提供一种滤波方法、测量上报方法及装置，可通过滤波结果更高效和准确的反应参考信号的信道传输状况。
2、第一方面，本技术实施例提供了一种滤波方法，该方法包括：
3、获取至少一个测量值，所述至少一个测量值为在至少一个测量时间分别对第一参考信号进行测量得到的测量值，所述至少一个测量时间为网络设备所配置的时间窗口内的时间，或者，所述至少一个测量值为对至少一个参考信号分别测量得到的测量值；
4、对所述至少一个测量值进行滤波处理，获得第一滤波结果。
5、实施该方式，可以是将同一参考信号的时间窗口内所测量的至少一个测量值进行滤波处理得到第一滤波结果，或者，也可以是对至少一个参考信号的测量值进行滤波处理得到第一滤波结果，从而通过滤波结果高效准确的反应参考信号的信道传输状况。
6、在一种可能的实现方式中，所述对所述至少一个测量值进行滤波处理，获得第一滤波结果，包括：
7、对所述至少一个测量值进行加权处理，获得第一滤波结果。
8、实施该方式，可以通过对至少一个测量值进行加权处理，得到滤波结果，从而能够更加准确反应参考信号的信道传输状况。
9、在一种可能的实现方式中，所述至少一个测量值中各个测量值的权重均相同；或者，
10、所述至少一个测量值中各个测量值的权重由网络设备配置。
11、实施该方式，可以将各个测量值的权重设置为相同的，或者由网络设备配置，从而可以快速计算出滤波结果。
12、在一种可能的实现方式中，所述至少一个测量值中各个测量值的权重由以下至少一项确定：
13、所述至少一个测量值的数量、所述至少一个测量值的测量时间与所述第一滤波结果的上报时间之间的时间间隔、所述至少一个测量值的大小。
14、实施该方式，可根据测量值的数量、测量值的测量时间与滤波结果的上报时间之间的时间间隔、以及测量值的大小中至少一项灵活确定各个测量值的权重，从而可以更加准确的反应参考信号的信道传输状况，提高移动性管理中目标小区选择的准确性。
15、在一种可能的实现方式中，所述至少一个测量值包括第一测量值和第二测量值，所述第一测量值的测量时间与所述第一滤波结果的上报时间之间的时间间隔为第一时间间隔；所述第二测量值的测量时间与所述第一滤波结果的上报时间之间的时间间隔为第二时间间隔；
16、若所述第二时间间隔大于第一时间间隔，则所述第一测量值的权重大于所述第二测量值的权重。
17、实施该方式，测量值的测量时间与滤波结果的上报时间之间的时间间隔越小，则对应测量值的权重越大，从而让滤波结果更加准确反映信道的最近传输状况。
18、在一种可能的实现方式中，所述至少一个测量值包括第三测量值和第四测量值；若所述第四测量值大于所述第三测量值，则所述第四测量值的权重大于所述第三测量值的权重。
19、实施该方式，测量值越大则对应权重越大，从而在移动性管理中，增加选取到测量的信号强度越大的小区的概率。
20、在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
21、发送测量报告，所述测量报告包括所述第一滤波结果。
22、实施该方式，可将滤波结果进一步上报，从而让网络基于该滤波结果进行移动性管理。
23、在一种可能的实现方式中，所述测量报告还包括所述第一参考信号的标识，或者，所述测量报告还包括所述至少一个参考信号的标识。
24、实施该方式，将进行滤波的参考信号的标识发送给网络，从而有助于协助网络选择目标小区，进行移动性管理。
25、在一种可能的实现方式中，所述测量报告还包括所述至少一个测量值。
26、实施该方式，将进行滤波的参考信号的测量值发送给网络，从而有助于协助网络选择目标小区，进行移动性管理。
27、在一种可能的实现方式中，所述至少一个测量值为在所述至少一个测量时间分别对第一参考信号进行测量得到的测量值，所述第一滤波结果为多个滤波结果中值最大的滤波结果，所述多个滤波结果中的一个滤波结果为对多个参考信号中的一个参考信号在所述至少一个测量时间测量的测量值进行滤波处理得到的，所述多个参考信号包括所述第一参考信号。
28、实施该方式，可将多个参考信号的滤波结果中值最大的滤波结果上报，减少上报开销。
29、在一种可能的实现方式中，所述至少一个测量值为在所述至少一个测量时间分别对第一参考信号进行测量得到的测量值，所述测量报告还包括至少一个第二滤波结果和每个所述第二滤波结果对应的第二参考信号的标识，所述第二参考信号为在所述至少一个测量时间所测量的除所述第一参考信号外的参考信号，一个所述第二滤波结果为对对应的第二参考信号的测量值进行滤波处理后得到的。
30、实施该方式，可将第一滤波结果、至少一个第二滤波结果以及各个滤波结果对应的参考信号的标识进行上报，便于网络选择合适的目标小区。
31、在一种可能的实现方式中，所述测量报告还包括：所述第一参考信号对应的目标测量值以及每个第二参考信号对应的目标测量值，所述目标测量值为在上报所述第一滤波结果之前最后测量得到的值。
32、实施该方式，可将各个参考信号对应的目标测量值进行上报，从而便于网络选择合适的目标小区。
33、在一种可能的实现方式中，所述至少一个测量值为对至少一个参考信号分别测量得到的测量值，所述测量报告还包括目标参考信号的标识，所述目标参考信号为所述至少一个参考信号中测量值最大的参考信号。
34、实施该方式，可将至少一个参考信号中测量值最大的参考信号的标识上报，从而便于网络选择切换到合适的目标小区。
35、在一种可能的实现方式中，所述时间窗口包括至少一个参考信号发送周期或者信道状态信息csi报告的至少一个上报周期，所述csi报告用于对参考信号的测量值进行周期性上报。
36、实施该方式，对至少一个参考信号发送周期或者csi报告的至少一个上报周期内的测量值进行滤波，从而便于配置滤波处理的时间窗口。
37、在一种可能的实现方式中，所述至少一个参考信号为网络设备指示的需要进行滤波处理的参考信号；或者，
38、所述至少一个参考信号为测量值满足条件的参考信号，其中，所述条件包括：所述至少一个参考信号的测量值大于或者等于强度阈值；或者，
39、测量得到的多个测量值中预设个数的测量值对应的参考信号为所述至少一个参考信号，且所述预设个数的测量值中任一测量值大于所述多个测量值中除所述预设个数的测量值之外的任一个值。
40、实施该方式，可以通过多种方式确定需要进行滤波的参考信号，从而更加准确有效反应参考信号的信道传输状况。
41、在一种可能的实现方式中，所述至少一个参考信号属于同一物理小区。
42、实施该方式，对同一物理小区的参考信号进行滤波，从而方便比较各个物理小区的信道传输状况，提高目标小区选择的准确性。
43、在一种可能的实现方式中，所述至少一个参考信号属于同一trp。
44、实施该方式，对属于同一收发节点的参考信号进行滤波，从而方便比较各个trp的各个物理小区的信道传输状况。
45、在一种可能的实现方式中，所述获取至少一个测量值，包括：
46、接收所述至少一个测量值。
47、实施该方式，终端设备可上报测量值，实现网络侧的滤波处理。
48、在一种可能的实现方式中，所述接收所述至少一个测量值，包括：
49、接收csi报告，所述csi报告包括所述至少一个测量值；或者，
50、接收至少一个csi报告，一个csi报告包括所述第一参考信号在一个测量时间测量得到的测量值。
51、实施该方式，可以将至少一个测量时间测量得到的测量值进行上报，便于网络进行滤波。
52、第二方面，本技术实施例提供了一种滤波方法，该方法包括：
53、获取至少一个第一滤波结果，一个所述第一滤波结果是对一个参考信号在至少一个测量时间测量得到的测量值进行滤波处理得到的滤波结果，或者，一个所述第一滤波结果是对一个测量时间的至少一个参考信号的测量值进行滤波处理得到的滤波结果；
54、对所述至少一个第一滤波结果进行滤波处理，获得第二滤波结果。
55、实施该方式，通过两次滤波得到第二滤波结果，该第二滤波结果可以反映至少一个参考信号在至少一个测量时间的信道传输状况，在基于该第二滤波结果进行移动性管理时，可提高移动管理的准确性。
56、在一种可能的实现方式中，所述对所述至少一个第一滤波结果进行滤波处理，获得第二滤波结果，包括：
57、对所述至少一个第一滤波结果进行加权处理，获得第二滤波结果。
58、实施该方式，通过对至少一个第一滤波结果进行加权处理，得到第二滤波结果，可综合考虑各个第一滤波结果，提高对目标小区选择的准确性。
59、在一种可能的实现方式中，所述至少一个参考信号为在所述测量时间测量得到的多个参考信号中测量值满足条件的参考信号；
60、其中，所述条件包括：所述至少一个参考信号的测量值大于或者等于强度阈值，或者，测量得到的多个测量值中预设个数的测量值对应的参考信号为所述至少一个参考信号，且所述预设个数的测量值中任一测量值大于所述多个测量值中除所述预设个数的测量值之外的任一个值。
61、实施该方式，可将测量时间所测量的满足条件的参考信号进行滤波，从而减少计算复杂度。
62、在一种可能的实现方式中，所述测量时间为网络设备配置的时间窗口内的时间。
63、在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
64、发送测量报告，所述测量报告包括所述第二滤波结果。
65、实施该方式，可将第二滤波结果上报给网络，从而便于网络进行移动性管理。
66、在一种可能的实现方式中，所述测量报告还包括所述至少一个第一滤波结果关联的至少一个参考信号的标识。
67、实施该方式，将至少一个第一滤波结果关联的至少一个参考信号的标识上报，有利于网络进行目标小区的选择。
68、在一种可能的实现方式中，所述测量报告还包括所述至少一个参考信号分别对应的目标测量值，所述目标测量值为上报所述第二滤波结果之前最后测量得到的值。
69、实施该方式，可将至少一个参考信号分别对应的目标测量值进行上报，从而便于网络获取各个参考信号的最近测量值，有利于网络进行目标小区的选择。
70、在一种可能的实现方式中，所述测量报告还包括所述至少一个第一滤波结果。
71、实施该方式，可将至少一个第一滤波结果进行上报，辅助网络进行目标小区的选择。
72、在一种可能的实现方式中，所述测量报告还包括所述至少一个第一滤波结果中值最大的第一滤波结果所对应的参考信号的标识。
73、实施该方式，进一步将第一滤波结果中的最大滤波结果对应的参考信号的标识上报，而不需要上报所有参考信号的标识，减少上报开销。
74、第三方面，本技术实施例提供了一种测量上报方法，该方法包括：
75、获取至少两个测量时间中各个测量时间对应的至少一个参考信号的测量值；
76、发送测量报告，所述测量报告包括所述至少两个测量时间中各个测量时间对应的至少一个参考信号的测量值。
77、实施该方式，将多个测量时间中各个测量时间的参考信号的测量值通过测量报告上报给网络，便于网络进行滤波。
78、在一种可能的实现方式中，所述至少两个测量时间中不同测量时间对应的参考信号相同。
79、实施该方式，上报的相同参考信号在各个测量时间的测量值，从而减少处理复杂度。
80、在一种可能的实现方式中，所述至少两个测量时间中一个测量时间对应的至少一个参考信号的测量值为在对应测量时间所测量的多个参考信号中的预设个数的参考信号的测量值，所述多个参考信号中除所述预设个数的参考信号之外的参考信号的测量值均小于所述预设个数的参考信号中的任一个参考信号的测量值。
81、实施该方式，将各个测量时间所测量的最大的至少一个参考信号进行上报，从而准确反映各个测量时间的测量值较大的参考信号的信道传输状况，提高移动性管理的准确性。
82、在一种可能的实现方式中，所述测量报告包括所述各个测量时间对应的至少一个参考信号的标识。
83、实施该方式，进一步将各个测量时间对应的参考信号的标识上报，从而辅助网络进行目标小区的选择。
84、在一种可能的实现方式中，所述测量报告包括所述至少两个测量时间中各个测量时间对应的参考测量值和至少一个差分测量值，一个测量时间对应的所述参考测量值为对应测量时间的至少一个参考信号中满足第一条件的参考信号的测量值，所述一个测量时间对应的所述差分测量值为对应测量时间的至少一个测量值中除所述满足第一条件的测量值之外的测量值与所述参考测量值之间的差分值；
85、其中，所述满足第一条件的参考信号包括所述至少一个参考信号中索引值最小的参考信号，或者，所述满足第一条件的参考信号包括所述至少一个参考信号中索引值最大的参考信号。
86、实施该方式，每个测量时间对应一个参考测量值和差分测量值，从而减少上报的信令开销。
87、在一种可能的实现方式中，所述测量报告包括一个参考测量值和多个差分测量值，所述参考测量值为所述至少两个测量时间中各个测量时间对应的至少一个参考信号的测量值中满足第二条件的测量值，一个所述差分测量值为所述各个测量时间对应的至少一个参考信号的测量值中除所述满足第二条件的测量值之外的一个测量值与所述参考测量值之间的差分值；
88、其中，所述满足第二条件的测量值包括在所述至少两个测量时间中最晚测量，且参考信号的索引值最小的参考信号的测量值。
89、实施该方式，测量报告包括一个参考测量值和多个差分测量值，以其中一个测量值为参考测量值，从而进一步降低上报的信令开销。
90、第四方面，本技术实施例提供了一种滤波装置，该滤波装置包括用于实现上述第一方面中任一种可能的实现方式中的方法的单元，或者，包括用于实现上述第二方面中任一种可能的实现方式中的方法的单元。
91、第五方面，本技术实施例提供了一种测量上报装置，该测量上报装置包括用于实现上述第三方面中任一种可能的实现方式中的方法的单元。
92、第六方面，本技术实施例提供了一种装置，该装置包括处理器和存储器，处理器和存储器相互连接，存储器用于存储计算机程序，计算机程序包括程序指令，处理器被配置用于调用该程序指令，以执行如第一方面或第一方面任一可选的实施方式所述的方法，或者以执行如第二方面或第二方面任一可选的实施方式所述的方法(此时该装置可以称为滤波装置)，或者，以执行如第三方面或第三方面任一可选的实施方式所述的方法(此时该装置可以称为了测量上报装置)。
93、第七方面，本技术实施例提供一种芯片，该芯片包括处理器与接口，处理器和接口耦合；接口用于接收和/或输出信号，处理器用于执行代码指令，以执行如第一方面或第一方面任一可选的实施方式所述的方法，或者以执行如第二方面或第二方面任一可选的实施方式所述的方法，或者以执行如第三方面或第三方面任一可选的实施方式所述的方法。
94、第八方面，本技术实施例提供一种模组设备，该模组设备包括通信模组、电源模组、存储模组以及芯片模组，其中：该电源模组用于为该模组设备提供电能；该存储模组用于存储数据和/或指令；该通信模组与外部设备通信；该芯片模组用于调用存储模组存储的数据和/或指令，结合通信模组，执行如第一方面或第一方面任一可选的实施方式所述的方法，或者执行如第二方面或第二方面任一可选的实施方式所述的方法，或者，执行如第三方面或第三方面任一可选的实施方式所述的方法。
95、第九方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当计算机执行所述程序指令时，以实现如第一方面或第一方面任一可选的实施方式所述的方法，或者，以实现如第二方面或第二方面任一可选的实施方式所述的方法，或者，以实现如第三方面或第三方面任一可选的实施方式所述的方法。
96、第十方面，本技术实施例提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序或计算机代码，当其在计算机上运行时，以实现上述第一方面或第一方面任一可选的实施方式所述的方法，或者，以实现如第二方面或第二方面任一可选的实施方式所述的方法，或者，以实现如第三方面或第三方面任一可选的实施方式所述的方法被执行。
1.一种滤波方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述至少一个测量值进行滤波处理，获得第一滤波结果，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述至少一个测量值中各个测量值的权重均相同；或者，
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述至少一个测量值中各个测量值的权重由以下至少一项确定：
5.如权利要求2-4任一项所述的方法，其特征在于，所述至少一个测量值包括第一测量值和第二测量值，所述第一测量值的测量时间与所述第一滤波结果的上报时间之间的时间间隔为第一时间间隔；所述第二测量值的测量时间与所述第一滤波结果的上报时间之间的时间间隔为第二时间间隔；
6.如权利要求2-4任一项所述的方法，其特征在于，所述至少一个测量值包括第三测量值和第四测量值；若所述第四测量值大于所述第三测量值，则所述第四测量值的权重大于所述第三测量值的权重。
7.如权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述测量报告还包括所述第一参考信号的标识，或者，所述测量报告还包括所述至少一个参考信号的标识。
9.如权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述测量报告还包括所述至少一个测量值。
10.如权利要求7-9任一项所述的方法，其特征在于，所述至少一个测量值为在所述至少一个测量时间分别对第一参考信号进行测量得到的测量值，所述第一滤波结果为多个滤波结果中值最大的滤波结果，所述多个滤波结果中的一个滤波结果为对多个参考信号中的一个参考信号在所述至少一个测量时间测量的测量值进行滤波处理得到的，所述多个参考信号包括所述第一参考信号。
11.如权利要求7-9任一项所述的方法，其特征在于，所述至少一个测量值为在所述至少一个测量时间分别对第一参考信号进行测量得到的测量值，所述测量报告还包括至少一个第二滤波结果和每个所述第二滤波结果对应的第二参考信号的标识，所述第二参考信号为在所述至少一个测量时间所测量的除所述第一参考信号外的参考信号，一个所述第二滤波结果为对对应的第二参考信号的测量值进行滤波处理后得到的。
12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述测量报告还包括：所述第一参考信号对应的目标测量值以及每个第二参考信号对应的目标测量值，所述目标测量值为在上报所述第一滤波结果之前最后测量得到的值。
13.如权利要求7-9任一项所述的方法，其特征在于，所述至少一个测量值为对至少一个参考信号分别测量得到的测量值，所述测量报告还包括目标参考信号的标识，所述目标参考信号为所述至少一个参考信号中测量值最大的参考信号。
14.如权利要求1-13任一项所述的方法，其特征在于，所述时间窗口包括至少一个参考信号发送周期或者信道状态信息csi报告的至少一个上报周期，所述csi报告用于对参考信号的测量值进行周期性上报。
15.如权利要求1-14任一项所述的方法，其特征在于，所述至少一个参考信号为网络设备指示的需要进行滤波处理的参考信号；或者，
16.如权利要求1-15任一项所述的方法，其特征在于，所述至少一个参考信号属于同一物理小区。
17.如权利要求1-16任一项所述的方法，其特征在于，所述至少一个参考信号属于同一收发节点trp。
18.如权利要求1-17任一项所述的方法，其特征在于，所述获取至少一个测量值，包括：
19.如权利要求18所述的方法，其特征在于，所述接收所述至少一个测量值，包括：
20.一种滤波方法，其特征在于，包括：
21.如权利要求20所述的方法，其特征在于，所述对所述至少一个第一滤波结果进行滤波处理，获得第二滤波结果，包括：
22.如权利要求20或21所述的方法，其特征在于，所述至少一个参考信号为在所述测量时间测量得到的多个参考信号中测量值满足条件的参考信号；
23.如权利要求20-22任一项所述的方法，其特征在于，所述测量时间为网络设备配置的时间窗口内的时间。
24.如权利要求20-23任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
25.如权利要求24所述的方法，其特征在于，所述测量报告还包括所述至少一个第一滤波结果关联的至少一个参考信号的标识。
26.如权利要求25所述的方法，其特征在于，所述测量报告还包括所述至少一个参考信号分别对应的目标测量值，所述目标测量值为上报所述第二滤波结果之前最后测量得到的值。
27.如权利要求24-26任一项所述的方法，其特征在于，所述测量报告还包括所述至少一个第一滤波结果。
28.如权利要求24所述的方法，其特征在于，所述测量报告还包括所述至少一个第一滤波结果中值最大的第一滤波结果所对应的参考信号的标识。
29.一种测量上报方法，其特征在于，包括：
30.如权利要求29所述的方法，其特征在于，所述至少两个测量时间中不同测量时间对应的参考信号相同。
31.如权利要求29所述的方法，其特征在于，所述至少两个测量时间中一个测量时间对应的至少一个参考信号的测量值为在对应测量时间所测量的多个参考信号中的预设个数的参考信号的测量值，所述多个参考信号中除所述预设个数的参考信号之外的参考信号的测量值均小于所述预设个数的参考信号中的任一个参考信号的测量值。
32.如权利要求31所述的方法，其特征在于，所述测量报告包括所述各个测量时间对应的至少一个参考信号的标识。
33.如权利要求31或32所述的方法，其特征在于，所述测量报告包括所述至少两个测量时间中各个测量时间对应的参考测量值和至少一个差分测量值，一个测量时间对应的所述参考测量值为对应测量时间的至少一个参考信号中满足第一条件的参考信号的测量值，所述一个测量时间对应的所述差分测量值为对应测量时间的至少一个测量值中除所述满足第一条件的测量值之外的测量值与所述参考测量值之间的差分值；
34.如权利要求31或32所述的方法，其特征在于，所述测量报告包括一个参考测量值和多个差分测量值，所述参考测量值为所述至少两个测量时间中各个测量时间对应的至少一个参考信号的测量值中满足第二条件的测量值，一个所述差分测量值为所述各个测量时间对应的至少一个参考信号的测量值中除所述满足第二条件的测量值之外的一个测量值与所述参考测量值之间的差分值；
35.一种滤波装置，其特征在于，包括：
36.一种滤波装置，其特征在于，包括：
37.一种测量上报装置，其特征在于，包括：
38.一种滤波装置，其特征在于，所述滤波装置包括处理器和存储器，所述处理器和所述存储器相互连接，其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器调用所述程序指令，执行如权利要求1-19任一项所述的方法，或者执行如权利要求20-28任一项所述的方法。
39.一种测量上报装置，其特征在于，所述测量上报装置包括处理器和存储器，所述处理器和所述存储器相互连接，其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器调用所述程序指令，执行如权利要求29-34任一项所述的方法。
40.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当电子设备执行所述程序指令时，实现如权利要求1-19任一项所述的方法，或者实现如权利要求20-28任一项所述的方法，或者执行如权利要求29-34任一项所述的方法。
