本技术涉及折弯设备领域，特别涉及一种电缸机构、电缸装置及折弯机。
背景技术：
1、常规的折弯机通过液压系统驱动液压缸来带动折弯上模的下压动作，随着使用时间增长，液压系统中的管路会出现漏液的现象，不便于使用。为此，现有技术提出了通过电缸机构代替液压缸的折弯机，例如专利cn201921415906.4公开的一种全伺服数控折弯机。
2、这种折弯机通过电机带通丝杆转动、使螺纹连接于丝杆的螺母竖向移动，进而使连接于螺母的折弯上模也竖向移动。然而，使用中发现，这样的折弯机仍有一些不足之处，例如，驱动折弯上模上移时，丝杆的下端会向下凸出于螺母，导致折弯上模对应丝杆下端处要留出避让空间；折弯上模要保持一定的结构强度，因此避让空间的尺寸不能太大，这就限制了折弯上模的升降行程，不利于提高折弯上模的升降行程。
技术实现思路
1、本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种电缸机构、电缸装置及折弯机。
2、根据本实用新型第一方面实施例的电缸机构，包括安装座、丝杆螺母组件以及转动设置于安装座的套筒，所述丝杆螺母组件包括丝杆主体和螺母座，所述套筒套于所述丝杆主体的外侧，所述套筒与所述螺母座连接，所述套筒设有第一传动件。
3、根据本实用新型第一方面实施例的电缸机构，至少具有如下技术效果：使用时，可把丝杆主体的下端固定安装在折弯上模，设置电动机驱动第一传动件，则套筒转动，使螺母座转动，进而使丝杆主体竖向移动，达到驱动折弯上模竖向移动的目的；无需在折弯上模对应丝杆主体的下端处留出避让空间，减少对折弯上模的升降行程的限制，有利于提高折弯上模的升降行程。
4、根据本实用新型的一些实施例，所述螺母座与所述套筒可拆连接。这样拆分螺母座与套筒，即可对丝杆螺母组件整体进行更换，便于拆装检修；丝杆螺母组件可选用在市面上直接采购获得的滚珠丝杠套装，无需额外设计制造结构特殊的丝杆主体和螺母座，降低使用成本。
5、根据本实用新型的一些实施例，所述第一传动件、所述螺母座分别设于所述安装座的上侧、下侧。这样第一传动件的拆装和丝杆螺母组件的拆装互不影响，便于拆装检修。
6、根据本实用新型的一些实施例，所述螺母座与所述套筒通过螺栓连接。螺母座的顶部外周设有凸环，凸环叠设于凸沿的下侧，凸沿设有多个内螺纹孔，凸环对应每个内螺纹孔设有通孔，安装时将螺栓从下至上穿过通孔后旋入内螺纹孔，即可实现螺母座与套筒的可拆连接。这样结构简单，拆装简便。
7、根据本实用新型的一些实施例，所述丝杆主体的顶端设有限位块，所述限位块沿所述丝杆主体的径向凸出于所述套筒的内周。限位块可为圆形板状，限位块与丝杆主体通过螺栓连接，限位块与丝杆主体共轴，限位块的直径大于套筒的内径；当然，在本实用新型的其他一些实施例中，限位块也可为矩形板状或其他形状，使得丝杆主体向下移动时限位块能与套筒抵接即可。通过设置限位块，限制丝杆主体向下移动的行程极限，避免造成意外碰撞，提高安全性。
8、根据本实用新型的一些实施例，所述限位块的底部设有缓冲块。缓冲块可为环状、且套于丝杆主体的外侧，缓冲块可为橡胶材料构件。通过设置缓冲块，减小限位块与套筒碰撞时的冲击力，降低造成的损害。
9、根据本实用新型第二方面实施例的电缸装置，包括电动机以及上述的电缸机构，所述电动机具有主体部和驱动轴，所述主体部与所述安装座相对固定，所述驱动轴设有第二传动件，所述第一传动件与所述第二传动件联动连接。
10、根据本实用新型第二方面实施例的电缸装置，至少具有如下技术效果：通过设置上述的电缸机构，无需在折弯上模对应丝杆主体的下端处留出避让空间，减少对折弯上模的升降行程的限制，有利于提高折弯上模的升降行程。
11、根据本实用新型的一些实施例，所述第一传动件和所述第二传动件均为同步轮，所述第一传动件和所述第二传动件之间连接有同步带。同步带套于第一传动件和第二传动件的外侧。这样传动比较为精确，有利于准确控制折弯上模的移动距离。
12、根据本实用新型第三方面实施例的折弯机，包括基架、折弯上模、折弯下模以及上述的电缸装置，所述折弯上模沿竖向滑动设置于所述基架，所述丝杆主体的底部与所述折弯上模连接，所述折弯下模、所述电动机和所述安装座均与所述基架连接。折弯下模设于折弯上模的下方。
13、根据本实用新型第三方面实施例的折弯机，至少具有如下技术效果：通过设置上述的电缸装置，无需在折弯上模对应丝杆主体的下端处留出避让空间，减少对折弯上模的升降行程的限制，有利于提高折弯上模的升降行程。
14、根据本实用新型的一些实施例，所述电缸装置的数量为两个，两个所述电缸装置沿横向间隔设置。这样折弯上模的受力较为均衡，有利于折弯上模的稳定升降。
15、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
1.一种电缸机构，其特征在于：包括安装座(100)、丝杆螺母组件以及转动设置于安装座(100)的套筒(300)，所述丝杆螺母组件包括丝杆主体(200)和螺母座(210)，所述套筒(300)套于所述丝杆主体(200)的外侧，所述套筒(300)与所述螺母座(210)连接，所述套筒(300)设有第一传动件(450)。
2.根据权利要求1所述的电缸机构，其特征在于：所述螺母座(210)与所述套筒(300)可拆连接。
3.根据权利要求2所述的电缸机构，其特征在于：所述第一传动件(450)、所述螺母座(210)分别设于所述安装座(100)的上侧、下侧。
4.根据权利要求2所述的电缸机构，其特征在于：所述螺母座(210)与所述套筒(300)通过螺栓连接。
5.根据权利要求1所述的电缸机构，其特征在于：所述丝杆主体(200)的顶端设有限位块(490)，所述限位块(490)沿所述丝杆主体(200)的径向凸出于所述套筒(300)的内周。
6.根据权利要求5所述的电缸机构，其特征在于：所述限位块(490)的底部设有缓冲块(480)。
7.一种电缸装置，其特征在于：包括电动机以及如权利要求1至6中任一项所述的电缸机构，所述电动机具有主体部和驱动轴，所述主体部与所述安装座(100)相对固定，所述驱动轴设有第二传动件，所述第一传动件(450)与所述第二传动件联动连接。
8.根据权利要求7所述的电缸装置，其特征在于：所述第一传动件(450)和所述第二传动件均为同步轮，所述第一传动件(450)和所述第二传动件之间连接有同步带。
9.一种折弯机，其特征在于：包括基架、折弯上模、折弯下模以及如权利要求7或8所述的电缸装置，所述折弯上模沿竖向滑动设置于所述基架，所述丝杆主体(200)的底部与所述折弯上模连接，所述折弯下模、所述电动机和所述安装座(100)均与所述基架连接。
10.根据权利要求9所述的折弯机，其特征在于：所述电缸装置的数量为两个，两个所述电缸装置沿横向间隔设置。
