本技术涉及煤矸识别装置，具体为一种多级融合煤矸识别装置。
背景技术：
1、煤矸石是采煤过程和洗煤过程中排放的固体废物，是一种在成煤过程中与煤层伴生的一种含碳量较低、比煤坚硬的黑灰色岩石。包括巷道掘进过程中的掘进矸石、采掘过程中从顶板、底板及夹层里采出的矸石以及洗煤过程中挑出的洗矸石。煤伴生废石是矿业固体废物的一种，是在掘进、开采和洗煤过程中排出的固体废物，而在筛选煤矸石中，往往需要一种对其进行识别，以此减少人工的作业量，但现有的煤矸识别装置，却有着一些不足之处，就比如：
2、公开(公告)号：cn112520375b的一种转轮式煤矸识别装置，该设备通过旋转支撑架的垂直转动，以及旋转支撑架和循环水箱的相对位置，使得装载单元在转动过程中从循环水箱中自动装水，进一步简化了装置驱动机构，降低了装置耗能，但在对体积较大的多级融合煤矸进行识别时，由于旋转支架等设备的设计原因，无法有效的使煤矸进行移动，且在识别过程中，可能会由于煤矸的体积过大、重量过重等原因造成无法识别的情况。
3、所以我们提出了一种多级融合煤矸识别装置，以便于解决上述中提出的问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种多级融合煤矸识别装置，以解决上述背景技术提出的现有市场上的煤矸识别装置由于设计原因，无法有效的使煤矸进行移动，且在识别过程中，可能会由于煤矸的体积过大、重量过重等原因造成无法识别的情况的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多级融合煤矸识别装置，包括装置主体、与装置主体底部进行连接的底板，装置主体底部与底板进行连接，并且底板顶部设有第一电机，且第一电机顶部设有旋转轴，并且旋转轴顶部设有连接壁；
3、连接壁内部设有第二电机，且第二电机与第一齿轮进行连接，并且第一齿轮与检测带进行连接，且检测带右侧设有第二齿轮；
4、装置主体顶部设有第四电机，并且第四电机与第五齿轮进行连接，并且第五齿轮与第二履带进行啮合，并且第二履带与第六齿轮进行啮合，且第五齿轮与第六齿轮右侧设有丝杆，并且丝杆与连接板进行连接，且连接板底部设有机械摄像头，并且机械摄像头右侧设有红外线扫描器；
5、所述装置主体右侧各设有一个传送机构。
6、由于设置了旋转轴、连接壁、检测带和红外线扫描器等设备，使煤矸再被放置在检测带上后，可通过电机带动检测带进行旋转，从而使检测带带动煤矸进行移动，从而使检测带顶部的机械摄像头和红外线扫描器对其进行识别扫描，随后再通过第一电机带动旋转轴，使旋转轴带动连接壁将检测带旋转至合适出口即可。
7、作为本实用新型的优选技术方案，传送机构，包括第三电机、第三齿轮、第一履带和第四齿轮，其中第三电机与第三齿轮进行连接，并且第三齿轮与第一履带进行啮合，并且第一履带与第四齿轮进行啮合。
8、采用上述技术方案能够使煤矸再被识别后，通过传送机构的第三电机带动第三齿轮和第四齿轮进行旋转，从而使第一履带带动煤矸移出装置主体外侧。
9、作为本实用新型的优选技术方案，第三齿轮和第四齿轮通过支架与底板进行连接，并且装置主体左侧、后侧、右侧各设有一个孔洞。
10、采用上述技术方案能够使装置主体在进料或出料时，可通过左侧、后侧、右侧各设有一个孔洞进行工作。
11、作为本实用新型的优选技术方案，装置主体左侧通过孔洞与传输带进行连接，并且传输带与检测带处于同一水平。
12、采用上述技术方案能够使传输带在传输煤矸时，可以避免由于不在同一水平而发生掉落的情况，增加了该设备的防护性。
13、作为本实用新型的优选技术方案，装置主体内侧顶部设有一块隔板，并且装置主体通过隔板与储存器进行连接。
14、采用上述技术方案能够使储存器在与装置主体进行连接时，可以更加的牢固，并且避免了由于装置主体内部灰尘较大而影响储存器进行工作，增加了该设备的防护性。
15、作为本实用新型的优选技术方案，储存器与显示器进行线接，并且显示器穿过装置主体顶部，且显示器右侧设有集成控制板。
16、采用上述技术方案能够使使用者在对比煤矸数据时，可以更加的迅速，从而增加了该设备的效率。
17、作为本实用新型的优选技术方案，连接壁内部设有一个凹槽，并且连接壁通过凹槽和支架与检测带进行连接。
18、采用上述技术方案能够使检测带在与连接壁进行连接时可以更加的牢固，从而增加了该设备在运行时的稳定性。
19、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
20、1、由于设置了旋转轴、连接壁、检测带和红外线扫描器等设备，使煤矸再被放置在检测带上后，可通过电机带动检测带进行旋转，从而使检测带带动煤矸进行移动，从而使检测带顶部的机械摄像头和红外线扫描器对其进行识别扫描，随后再通过第一电机带动旋转轴，使旋转轴带动连接壁将检测带旋转至合适出口即可；
21、2、通过传送机构的设置，可以使煤矸再被识别后，通过传送机构的第三电机带动第三齿轮和第四齿轮进行旋转，从而使第一履带带动煤矸移出装置主体外侧。
1.一种多级融合煤矸识别装置，包括装置主体(1)、与装置主体(1)底部进行连接的底板(2)，其特征在于：所述装置主体(1)底部与底板(2)进行连接，并且底板(2)顶部设有第一电机(4)，且第一电机(4)顶部设有旋转轴(5)，并且旋转轴(5)顶部设有连接壁(6)；
2.根据权利要求1所述的多级融合煤矸识别装置，其特征在于：所述传送机构，包括第三电机(11)、第三齿轮(12)、第一履带(13)和第四齿轮(14)，其中第三电机(11)与第三齿轮(12)进行连接，并且第三齿轮(12)与第一履带(13)进行啮合，并且第一履带(13)与第四齿轮(14)进行啮合。
3.根据权利要求2所述的多级融合煤矸识别装置，其特征在于：所述第三齿轮(12)和第四齿轮(14)通过支架与底板(2)进行连接，并且装置主体(1)左侧、后侧、右侧各设有一个孔洞。
4.根据权利要求3所述的多级融合煤矸识别装置，其特征在于：所述装置主体(1)左侧通过孔洞与传输带(3)进行连接，并且传输带(3)与检测带(9)处于同一水平。
5.根据权利要求1所述的多级融合煤矸识别装置，其特征在于：所述装置主体(1)内侧顶部设有一块隔板，并且装置主体(1)通过隔板与储存器(21)进行连接。
6.根据权利要求5所述的多级融合煤矸识别装置，其特征在于：所述储存器(21)与显示器(22)进行线接，并且显示器(22)穿过装置主体(1)顶部，且显示器(22)右侧设有集成控制板(23)。
7.根据权利要求1所述的多级融合煤矸识别装置，其特征在于：所述连接壁(6)内部设有一个凹槽，并且连接壁(6)通过凹槽和支架与检测带(9)进行连接。
