本申请涉及故障诊断技术和航天航空，尤其涉及一种卫星故障诊断模型的更新方法及装置。
背景技术：
1、随着航天航空技术的发展以及通信、导航等领域的需求，全球的卫星产业迅猛发展。卫星由多个复杂分系统组成，其结构复杂度高，机理建模困难，因此通常采用基于数据驱动的故障诊断方法进行卫星的在轨故障诊断。
2、由于太空辐射、大气摩擦等外部因素以及卫星元器件发生退化、通用计算机设备的突然失效等内部因素的影响，卫星的故障数据概率分布会随时间发生动态变化的现象，也即历史数据建立的卫星的故障诊断模型会随着时间而出现故障诊断精度逐步降低甚至完全失效的问题。
技术实现思路
1、本申请提出一种卫星故障诊断模型的更新方法及装置。具体方案如下：
2、本申请一方面实施例提出了一种卫星故障诊断模型的更新方法，包括：
3、获取卫星的多个历史故障诊断模型及当前数据集；
4、从所述多个历史故障诊断模型中筛选出目标历史故障诊断模型；
5、在所述目标历史故障诊断模型的基础上，利用所述当前数据集进行增量训练，以获取第一故障诊断模型；
6、利用所述当前数据集训练得到第二故障诊断模型；
7、根据所述第一故障诊断模型对所述第二故障诊断模型进行更新，以获取更新后的故障诊断模型。
8、本申请另一方面方面实施例提出了一种卫星故障诊断模型的更新装置，包括：
9、第一获取模块，用于获取卫星的多个历史故障诊断模型及当前数据集；
10、筛选模块，用于从所述多个历史故障诊断模型中筛选出目标历史故障诊断模型；
11、第一训练模块，用于在所述目标历史故障诊断模型的基础上，利用所述当前数据集进行增量训练，以获取第一故障诊断模型；
12、第二训练模块，用于利用所述当前数据集训练得到第二故障诊断模型；
13、更新模块，用于根据所述第一故障诊断模型对所述第二故障诊断模型进行更新，以获取更新后的故障诊断模型。
14、本申请另一方面实施例提出了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如前述一方面所述的方法。
15、本申请另一方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前述一方面所述的方法。
16、本申请另一方面实施例提出了一种计算机程序产品，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如前述一方面所述的方法。
17、本申请提出的卫星故障诊断模型的更新方法及装置，通过获取卫星的多个历史故障诊断模型及当前数据集，并从多个历史故障诊断模型中筛选出目标历史故障诊断模型，在目标历史故障诊断模型的基础上，利用当前数据集进行增量训练，以获取第一故障诊断模型，并利用当前数据集训练得到第二故障诊断模型，再根据第一故障诊断模型对第二故障诊断模型进行更新，以获取更新后的故障诊断模型。由此，通过在保留的目标历史故障诊断模型的基础上，利用当前数据集进行增量训练，得到第一故障诊断模型，并根据第一故障诊断模型对第二故障诊断模型进行更新，得到更新后的故障诊断模型，从而进行基于数据驱动的卫星故障诊断模型更新，既可以学习到当前数据集里面包含的新的知识，也可以保留历史知识，可以提高卫星故障诊断的可靠性和鲁棒性。
18、本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
1.一种卫星故障诊断模型的更新方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述多个历史故障诊断模型中筛选出目标历史故障诊断模型，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据两两历史数据集对应的最大均值差异，从所述多个历史故障诊断模型中筛选出所述目标历史故障诊断模型，包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标历史故障诊断模型为二叉树形式，所述在所述目标历史故障诊断模型的基础上，利用所述当前数据集进行增量训练，以获取第一故障诊断模型，包括：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一故障诊断模型对所述第二故障诊断模型进行更新，以获取更新后的故障诊断模型，包括：
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一故障诊断模型的第一权重和所述第二故障诊断模型的第二权重，包括：
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述获取数据分布差异因子，包括：
8.一种卫星故障诊断模型的更新装置，其特征在于，包括：
9.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-7中任一所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的方法。
