本技术涉及到电池生产设备，具体涉及到一种双轴联动贴胶设备。
背景技术：
1、在电池模组装配工艺中，通常需要进行贴胶处理，例如，在电池头部(电池端盖)上依次贴附绝缘胶和不干胶，例如，电芯折边后搬运至贴胶工位进行贴胶，电芯两侧端通常进行u型贴胶，将较长的胶带包裹于电芯的上表面、侧面和下表面。
2、现有技术中，胶片的取料和贴胶是两套机构，使用两轴模组或者取料机器人对胶片进行上料，放置在定位台后，再使用贴胶模组从定位台抓取进行贴胶。
3、整套设备需要采用取料模组和贴胶模组共同进行作业，通常使用两个运动模组分别进行驱动，但取料模组与贴胶模组运动路径中有干涉区域，本身不可能在胶片的定位台处同时作业，采用两个运动模组的结构设计较为复杂，成本较高，等料时间长，效率较低。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种双轴联动贴胶设备，使用一个运动模组驱动取料模组和贴胶模组，依次动作互不干涉，降低了成本，节省等料时间，极大提升了效率。
2、为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
3、一种双轴联动贴胶设备，包括互相平行的第一滑台和第二滑台；所述第一滑台的内部设有第一传动带和第二传动带，所述第二滑台的内部设有第三传动带和第四传动带；所述第一滑台和所述第二滑台的一端与第一同步转杆转动连接，所述第一同步转杆与第一传动轮和第二传动轮固定连接，所述第一同步转杆与第三传动轮和第四传动轮转动连接；所述第一滑台和所述第二滑台的另一端与第二同步转杆转动连接，所述第二同步转杆与第五传动轮和第六传动轮固定连接，所述第二同步转杆与第七传动轮和第八传动轮转动连接；所述第一传动带连接第一滑块，所述第二传动带连接第二滑块，所述第三传动带连接第三滑块，所述第四传动带连接第四滑块；所述第一滑块和所述第二滑块分别与所述第一滑台滑动连接，所述第三滑块和所述第四滑块分别与所述第二滑台滑动连接；所述第一滑块和所述第四滑块共同连接取料模组，所述第二滑块和所述第三滑块共同连接贴胶模组。
4、所述取料模组包括第一横支架、第一升降机构和取料抓手，所述第一横支架的两端分别连接所述第一滑块和所述第四滑块，所述第一升降机构的固定部与所述第一横支架连接，所述第一升降机构的活动部与所述取料抓手连接，所述取料抓手包括第一安装板以及与所述第一安装板连接的若干个吸附模块。
5、所述贴胶模组包括第二横支架、第二升降机构和贴胶抓手，所述第二横支架的两端分别连接所述第二滑块和所述第三滑块，所述第二升降机构的固定部与所述第二横支架连接，所述第二升降机构的活动部与所述贴胶抓手连接。
6、所述吸附模块包括第一固定板和第二固定板，所述第一固定板与所述第二固定板之间由若干个立柱连接，所述第二固定板贯穿连接有若干个吸嘴。
7、第一固定板的下端面连接有光电检测器，所述第二固定板设有与所述光电检测器位置对应的通孔。
8、所述取料模组的靠近所述贴胶模组的一侧设有第一接触开关，所述贴胶模组的靠近所述取料模组的一侧设有第二接触开关。
9、所述第一同步转杆通过第一转动支撑座与所述第一滑台和所述第二滑台连接，所述第一同步转杆连接第一伺服电机；所述第二同步转杆通过第二转动支撑座与所述第一滑台和所述第二滑台连接，所述第二同步转杆连接第二伺服电机。
10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11、1、取料模组和贴胶模组均可以沿着第一滑台和第二滑台滑动，取料模组用于将上料工位的料片抓取，转运放置在定位台上，贴胶模组用于将定位台上的料片抓取抓取，贴附于电芯上，也就是说，使用一个运动模组带动两个功能模组，降低了成本，两套模组通过程序设定，依次动作互不干涉，节省等料时间，极大提升了效率；
12、2、通过在第一滑台的内部设置第一传动带和第二传动带，在第二滑台的内部设置第三传动带和第四传动带，使用第一同步转杆带动第二传动带和第三传动带同步转动，保证了贴胶模组两侧位移的同步性，保证了贴胶的精度；使用第二同步转杆带动第一传动带和第四传动带同步转动，保证了取料模组两侧位移的同步性，保证了取料和放料的精度；
13、3、第一同步转杆一方面用于与第一传动轮和第二传动轮提供转动动力，另一方面对第三传动轮和第四传动轮提供转动支撑；第二同步转杆一方面用于对第五传动轮和第六传动轮提供转动动力，另一方面对第七传动轮和第八传动轮提供转动支撑，简化了结构，占用空间小。
1.一种双轴联动贴胶设备，其特征在于，包括互相平行的第一滑台(1)和第二滑台(2)；所述第一滑台的内部设有第一传动带(3)和第二传动带(4)，所述第二滑台(2)的内部设有第三传动带(5)和第四传动带(6)；
2.根据权利要求1所述的一种双轴联动贴胶设备，其特征在于，所述取料模组包括第一横支架(21)、第一升降机构(22)和取料抓手，所述第一横支架(21)的两端分别连接所述第一滑块(17)和所述第四滑块(20)，所述第一升降机构(22)的固定部与所述第一横支架(21)连接，所述第一升降机构(22)的活动部与所述取料抓手连接，所述取料抓手包括第一安装板(23)以及与所述第一安装板(23)连接的若干个吸附模块(24)。
3.根据权利要求1所述的一种双轴联动贴胶设备，其特征在于，所述贴胶模组包括第二横支架(25)、第二升降机构(26)和贴胶抓手，所述第二横支架(25)的两端分别连接所述第二滑块(18)和所述第三滑块(19)，所述第二升降机构(26)的固定部与所述第二横支架(25)连接，所述第二升降机构(26)的活动部与所述贴胶抓手(27)连接。
4.根据权利要求2所述的一种双轴联动贴胶设备，其特征在于，所述吸附模块(24)包括第一固定板(28)和第二固定板(29)，所述第一固定板(28)与所述第二固定板(29)之间由若干个立柱(30)连接，所述第二固定板(29)贯穿连接有若干个吸嘴(31)。
5.根据权利要求4所述的一种双轴联动贴胶设备，其特征在于，所述第一固定板(28)的下端面连接有光电检测器(32)，所述第二固定板(29)设有与所述光电检测器(32)位置对应的通孔(33)。
6.根据权利要求1所述的一种双轴联动贴胶设备，其特征在于，所述取料模组的靠近所述贴胶模组的一侧设有第一接触开关(34)，所述贴胶模组的靠近所述取料模组的一侧设有第二接触开关(35)。
7.根据权利要求1所述的一种双轴联动贴胶设备，其特征在于，所述第一同步转杆(7)通过第一转动支撑座与所述第一滑台(1)和所述第二滑台(2)连接，所述第一同步转杆(7)连接第一伺服电机；所述第二同步转杆(12)通过第二转动支撑座与所述第一滑台(1)和所述第二滑台(2)连接，所述第二同步转杆(12)连接第二伺服电机。
