本技术属于机械，涉及一种自动收料设备，特别是一种圆柱电池下料装置。
背景技术：
1、近年来，随圆柱形电池作为一种重要的能源储存装置得到了广泛应用，其中圆柱电池的下料过程对于生产效率和产品质量有着至关重要的影响，传统下料装置通常需要大量人工操作，包括手动定位、调整和控制，这使得生产线的灵活性受到限制，且容易受到人为因素的影响，导致生产效率低下，传统下料装置在定位圆柱电池时可能存在精度不高的问题，这导致不准确的下料和排列，进而影响电池的质量和一致性，一些传统下料装置难以适应不同规格、尺寸或形状的圆柱电池，这限制了其在多样化生产环境中的应用。
2、例如，中国专利申请号为cn202223422010.3的一种圆柱电池下料装置，该装置其包括下料输送线，其特征在于，所述下料输送线包括输送皮带和设置于两侧的左导向板、右导向板，所述下料输送线旁设置有连接横移驱动机构的吸料板，所述吸料板上安装有吸盘，所述左导向板和所述右导向板的末端连接斜导向板一端，两个所述斜导向板形成倾斜导向通道，所述斜导向板另一端连接转向座，所述转向座上开设有曲面转向槽，所述曲面转向槽一端为竖向开口并连通所述倾斜导向通道、另一端为横向开口。
3、与本实用新型相比，专利申请号为cn202223422010.3的一种圆柱电池下料装置缺乏自动收料排列装置，从而仍需要人工进行辅助收料放置，降低工作效率，提高成本。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种圆柱电池下料装置。
2、本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种圆柱电池下料装置，包括推料组件、导料槽轨、排料上料组件和收料机构，所述收料机构包括收料架，所述收料架上呈升降滑移连接收料盒，所述收料盒由调档组件驱动连接，所述收料架于所述收料盒外侧固设定档组件，所述收料盒的收料口与所述排料上料组件的出料口相对设置。
3、在上述的圆柱电池下料装置中，所述推料组件包括立板，所述立板上摆转连接推料座，所述推料座上安装推料气缸，所述推料气缸的伸缩端固连推块，所述推块朝向所述导料槽轨。
4、在上述的圆柱电池下料装置中，所述推料座包括固连的底座和顶板，所述底座具有双层夹板，所述双层夹板上相对开通弧形通槽，所述立板的两侧对应穿接螺钉，所述双层夹板夹设于所述立板两侧，使所述螺钉一一对应穿接所述弧形通槽形成导滑连接或锁紧固定，所述推料气缸固定于所述顶板上。
5、在上述的圆柱电池下料装置中，所述排料上料组件包括竖板，所述竖板上摆转连接上料座，所述上料座上安装排料槽板和上料气缸，所述排料槽板上平行凹设若干半圆凹槽，所述上料气缸的伸缩端固连推板，所述推板位于所述排料槽板的外侧边沿并朝向所述收料盒。
6、在上述的圆柱电池下料装置中，所述上料座包括固连的转向座和t型板，所述转向座具有平行夹板，所述平行夹板上相对开通圆弧通槽，所述竖板的两侧对应穿接螺丝，所述平行夹板夹设于所述竖板两侧，使所述螺丝一一对应穿接所述圆弧通槽形成导滑连接或锁紧固定，所述t型板的横板上固装所述排料槽板，所述t型板的纵板上固装所述上料气缸。
7、在上述的圆柱电池下料装置中，所述导料槽轨包括呈倾斜固定的块体，所述块体由一侧面向内凹设曲线导槽，所述曲线导槽的一端衔接所述顶板，所述曲线导槽的另一端衔接所述排料槽板。
8、在上述的圆柱电池下料装置中，所述收料架包括移动框架，所述移动框架上设置三角架，所述三角架的一侧斜架边上设置斜轨，所述斜轨上呈滑移卡接斜块，所述斜块固连所述收料盒的外壁；所述调档组件包括所述三角架上固设的升降电机，所述升降电机驱动连接丝杆，所述丝杆上套接螺块形成螺纹啮合连接，所述螺块固连所述收料盒的外壁。
9、在上述的圆柱电池下料装置中，所述定档组件包括固设于所述三角架上的横梁，所述横梁的两端固设延长板，所述延长板上固装定档气缸，所述收料盒的两侧壁上沿长度方向开设若干定档孔，所述定档气缸的伸缩端固连插档片，所述插档片插接任一所述定档孔进行定位。
10、在上述的圆柱电池下料装置中，所述推料组件的下方设置运输组件，所述运输组件包括运输机壳，所述运输机壳内铰接若干运输辊，若干所述运输辊外周套设运输链带，至少一个所述运输辊由运输电机驱动连接。
11、与现有技术相比，本圆柱电池下料装置具有以下有益效果：
12、1、高效自动化操作：该装置包括推料组件、导料槽轨、排料上料组件和收料机构，通过这些组件的相互配合，实现了对圆柱电池的自动下料过程，提高了生产效率。
13、2、精准定位和稳定传送：推料组件通过推料座、推料气缸等部件的设计，能够准确地将圆柱电池移动至指定位置，保证了下料过程的精准性，同时，运输组件的设计保证了圆柱电池在传送过程中的稳定性。
14、3、高灵活性：收料机构中的收料架通过升降滑移连接收料盒，调档组件的升降电机和丝杆的设计，使得收料盒的高度可以方便地进行调整，适应不同尺寸的圆柱电池。
15、4、高度定制化：根据圆柱电池的不同尺寸和要求，可以对装置的一些部件进行相应的调整和定制，以满足不同规格的圆柱电池的生产需求。
16、综上所述，该圆柱电池下料装置通过其精准的定位、稳定的传送和方便的调整维护特点，可以提高生产效率，减少人工操作，提升了生产线的自动化水平。
1.一种圆柱电池下料装置，包括推料组件、导料槽轨(3)、排料上料组件和收料机构，其特征在于，所述收料机构包括收料架，所述收料架上呈升降滑移连接收料盒(10)，所述收料盒(10)由调档组件驱动连接，所述收料架于所述收料盒(10)外侧固设定档组件，所述收料盒(10)的收料口与所述排料上料组件的出料口相对设置。
2.如权利要求1所述的圆柱电池下料装置，其特征在于，所述推料组件包括立板，所述立板上摆转连接推料座(1)，所述推料座(1)上安装推料气缸(2)，所述推料气缸(2)的伸缩端固连推块，所述推块朝向所述导料槽轨(3)。
3.如权利要求2所述的圆柱电池下料装置，其特征在于，所述推料座(1)包括固连的底座和顶板，所述底座具有双层夹板，所述双层夹板上相对开通弧形通槽，所述立板的两侧对应穿接螺钉，所述双层夹板夹设于所述立板两侧，使所述螺钉一一对应穿接所述弧形通槽形成导滑连接或锁紧固定，所述推料气缸(2)固定于所述顶板上。
4.如权利要求3所述的圆柱电池下料装置，其特征在于，所述排料上料组件包括竖板，所述竖板上摆转连接上料座(4)，所述上料座(4)上安装排料槽板(5)和上料气缸(6)，所述排料槽板(5)上平行凹设若干半圆凹槽，所述上料气缸(6)的伸缩端固连推板，所述推板位于所述排料槽板(5)的外侧边沿并朝向所述收料盒(10)。
5.如权利要求4所述的圆柱电池下料装置，其特征在于，所述上料座(4)包括固连的转向座和t型板，所述转向座具有平行夹板，所述平行夹板上相对开通圆弧通槽，所述竖板的两侧对应穿接螺丝，所述平行夹板夹设于所述竖板两侧，使所述螺丝一一对应穿接所述圆弧通槽形成导滑连接或锁紧固定，所述t型板的横板上固装所述排料槽板(5)，所述t型板的纵板上固装所述上料气缸(6)。
6.如权利要求4所述的圆柱电池下料装置，其特征在于，所述导料槽轨(3)包括呈倾斜固定的块体，所述块体由一侧面向内凹设曲线导槽，所述曲线导槽的一端衔接所述顶板，所述曲线导槽的另一端衔接所述排料槽板(5)。
7.如权利要求1所述的圆柱电池下料装置，其特征在于，所述收料架包括移动框架(7)，所述移动框架(7)上设置三角架(8)，所述三角架(8)的一侧斜架边上设置斜轨，所述斜轨上呈滑移卡接斜块，所述斜块固连所述收料盒(10)的外壁；所述调档组件包括所述三角架(8)上固设的升降电机(9)，所述升降电机(9)驱动连接丝杆，所述丝杆上套接螺块形成螺纹啮合连接，所述螺块固连所述收料盒(10)的外壁。
8.如权利要求7所述的圆柱电池下料装置，其特征在于，所述定档组件包括固设于所述三角架(8)上的横梁，所述横梁的两端固设延长板，所述延长板上固装定档气缸(11)，所述收料盒(10)的两侧壁上沿长度方向开设若干定档孔(10a)，所述定档气缸(11)的伸缩端固连插档片，所述插档片插接任一所述定档孔(10a)进行定位。
9.如权利要求1所述的圆柱电池下料装置，其特征在于，所述推料组件的下方设置运输组件，所述运输组件包括运输机壳(12)，所述运输机壳(12)内铰接若干运输辊，若干所述运输辊外周套设运输链带，至少一个所述运输辊由运输电机驱动连接。
