本技术属于汽车座椅附件，具体涉及一种车辆座椅的靠背扶手联动机构。
背景技术：
1、随着汽车行业的快速发展，人们对车辆内部座椅的舒适度要求越来越高。随着对座椅功能和舒适性要求的提高，人们对于座椅功能以及舒适度也提出了越来越高的要求。而座椅扶手也是提升座椅舒适度的重点因素，特别是在长途旅行的情况下，乘员能够将手臂或肘部置于扶手上，在便于乘员乘坐的同时，提升手部以及肩颈背部的舒适感。乘客可以根据实际的需求而调整扶手的位置，乘客也可以通过将扶手向上翻转，以增大座椅侧面的空间和方便乘客进出。而座椅扶手一般安装在座椅靠背框架上，这些扶手的一端连接在靠背框架侧面的中部、另一端则可围绕着连接处的旋转轴旋转，而旋转轴采用阻尼旋转轴，这样可使扶手能够向上旋停在椅背的一侧或者使扶手过度旋转至椅背后方而防止扶手回转，现有的车辆座椅扶手调节便利，也能够对乘员的手部提升柔软舒适的支撑。
2、然而随着人们生活水平的不断提高以及新能源车辆行业的不断发展，车辆以及内部座椅的智能化和多功能化发展已越发成为当下主机厂研发的重中之重，为提高舒适性，满足乘客在乘车时达到最舒适姿态的需求，能够进行大角度调节的座椅以及零重力座椅越来越受到厂商以及乘客的青睐，然后现有的扶手结构调节却不能够满足这种大角度调节的座椅的使用需要，并且对使用的舒适度造成了一定的限制。具体来说，在乘客以坐姿安坐在座椅中时其人体上部躯干处于竖直状态，扶手机构大体上呈水平方向设置；而当这种能够实现大角度调节的座椅在进行姿态调节变化时，诸如在座椅向后放倒时。驾乘人员的人体躯干姿态会随着座椅的转动而发生相应的变化，背部以及手臂位置自然也会发生改变，然后现有的座椅扶手机构姿态变化有限并且其也不会随着座椅靠背转动而发生相应的变化，在座椅变化后扶手机构仍然处于只适合躯干处于竖向位置的身体状态，让人体手臂部位的空间被挤压，同时也使得驾乘人员的姿态十分别扭，使得驾乘人员的乘坐舒适度大打折扣，甚至会导致乘客摔倒，造成不必要的安全事故。现有的主机厂以及汽车零配件生产厂商为解决这个问题也是做出了诸多尝试，以期实现扶手与座椅靠背的随动，但是现有的车辆座椅随动扶手结构普遍存在结构过于复杂、整体部件多的问题，同时扶手与座椅靠背运动的同步性也无法有效保障。
3、鉴于上述情况，有必要设计一种能够实现当座椅靠背进行姿态变化时扶手也能够随之联动的装置。为此，本技术人作了有益的设计，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。
技术实现思路
1、本实用新型的任务是要提供一种结构紧凑、部件数量少、可靠性高、安全性佳的车辆座椅的靠背扶手联动机构，有利于通过优化内部结构并增设换向单元以此实现在调整座椅姿态使扶手与座椅靠背能够朝向相反方向联动，从而确保座椅靠背角度与扶手姿态变化的联动并有效提升保障乘坐舒适性。
2、本实用新型的任务是这样来完成的，一种车辆座椅的靠背扶手联动机构，包括：靠背侧部骨架，该靠背侧部骨架竖向设置且其内部中空形成有一骨架内腔；调角器单元，该调角器单元包括调角器本体与一调角器驱动轴，所述调角器本体安装在所述靠背侧板骨架一侧的底部位置处并用于实现靠背侧部骨架的角度调节，所述调角器驱动轴沿着水平方向穿过所述靠背侧部骨架的底部并探入到调角器本体之中与之实现传动连接；扶手骨架，该扶手骨架设置在所述靠背侧部骨架中部的一侧位置处；其特征在于，还包括：换向单元，该换向单元设置在所述骨架内腔高度方向的近中部位置处，且该换向单元 用于使得靠背侧部骨架与扶手骨架两者能够朝向相反方向运动；联动传输单元，该联动传输单元设置在所述调角器驱动轴与换向单元 之间并用于实现两者的联动；传动锁止单元，该传动锁止单元设置在所述靠背侧部骨架与扶手骨架之间，且该传动锁止单元与所述换向单元传动连接，且该传动锁止单元能够在换向单元的带动下驱动扶手骨架转动并能够实现驱动扶手骨架的锁止。
3、在本实用新型的一个具体的实施例中，所述换向单元包括一容置盒、换向齿轮组件、一过渡传动轴与一输出轴；所述换向齿轮组件设置在容置盒之中，而所述过渡传动轴穿过所述容置盒并连接至所述换向齿轮组件的输入端，所述输出轴则连接至所述换向齿轮组件的输出端并向外穿出所述容置盒以及靠背侧部骨架，该输出轴穿入所述传动锁止单元并与其实现传动连接。
4、在本实用新型的另一个具体的实施例中，所述容置盒具备有以相对状态固定连接在一起的一左壳体与一右壳体，在所述左壳体的外周向表面上凸设构成有一左壳体定位板，而在所述右壳体的外周向表面上同样凸设构成有一右壳体定位板，所述左壳体定位板与该右壳体定位板配合安装在一起从而实现左壳体与右壳体的定位连接，在所述左壳体的边缘位置处间隔还开设有多个左壳体连接孔，而在所述右壳体的边缘位置处并且在对应于左壳体连接孔的位置处也开设有多个右壳体连接孔，通过左壳体连接孔之中穿设有能够旋配至右壳体连接孔之中的紧固件，从而实现所述左壳体与右壳体的固定连接，而所述左壳体与右壳体之间的空间形成为一容置盒内腔；所述换向齿轮组件包括有一过渡传动齿轮与一输出齿轮，所述过渡传动齿轮与输出齿轮相互啮合并两者均设置在所述容置盒内腔之中；所述过渡传动轴穿过所述过渡传动齿轮，且在该过渡传动轴的轴体上还套装有一过渡传动轴连接套筒，该过渡传动轴连接套筒配合安装在所述过渡传动齿轮的中心位置处，由此实现过渡传动轴与所述过渡传动齿轮的配合连接，且该过渡传动轴连接套筒长度方向的两端端部分别枢接在所述左壳体与右壳体上；同理，所述输出轴穿过所述输出齿轮并朝向所述传送锁止单元延伸设置，在该输出轴的轴体上同样套装有一输出轴连接套筒，该输出轴连接套筒配合安装在所述输出齿轮的中心位置处，由此实现输出轴与所述输出齿轮的配合连接，且该输出轴连接套筒长度方向的两端端部分别枢接在所述左壳体与右壳体上。
5、在本实用新型的又一个具体的实施例中，在所述过渡传动齿轮的中心位置处开设有一贯穿其轴向的过渡传动齿轮中心锁合孔，而在所述过渡传动轴连接套筒上还凸设构成有一与该过渡传动齿轮中心锁合孔的形状相适配的过渡传动轴连接套筒锁合部，该过渡传动轴连接套筒锁合部固定配合在该过渡传动齿轮中心锁合孔之中，从而实现所述过渡传动轴连接套筒与过渡传动齿轮的固定连接；同样地，在所述输出齿轮的中心位置处也开设有一贯穿其轴向的输出齿轮中心锁合孔，而在所述输出轴连接套筒上也凸设构成有一与所述输出齿轮中心锁合孔的形状相适配的输出轴连接套筒锁合部，该输出轴连接套筒锁合部固定配合在该输出齿轮中心锁合孔之中，从而实现所述输出轴连接套筒与输出齿轮的配合连接。
6、在本实用新型的再一个具体的实施例中，所述联动传输单元包括有一主动轮、一从动轮与一同步带，所述主动轮套装在所述调角器驱动轴的轴体上，而所述从动轮则套装在所述过渡传动轴轴体位于所述容置盒外部的轴体上，且所述主动轮设置在对应于从动轮的下方位置处，所述同步带则套装连接在所述主动轮与从动轮之间，从而使得主动轮与从动轮之间能够进行同步转动，并实现调角器驱动轴与过渡传动轴的传动连接。
7、在本实用新型的还有一个具体的实施例中，所述传动锁止单元包括有一传动齿壳、一内罩壳、一外罩壳、连接锁止组件与一扶手驱动轴；所述传动齿壳设置在贴近于所述靠背侧部骨架的位置处，而所述换向单元的输出轴配合穿设在该传动齿壳的中心位置处，且所述输出轴与该传动齿壳固定连接在一起；所述内罩壳靠近于所述传动齿壳设置并与该传动齿壳的本体固定连接在一起，且所述传动齿壳能够带动内罩壳转动；所述外罩壳设置在靠近于所述扶手骨架的位置处，而所述连接锁止组件则设置在所述内罩壳与外罩壳之间，而所述扶手驱动轴则穿设在所述连接锁止组件与外罩壳之中，且该扶手驱动轴与连接锁止组件实现传动连接，该扶手驱动轴还探入到所述扶手骨架的端部并能够驱动该扶手骨架转动。
8、在本实用新型的进而一个具体的实施例中，在所述传动齿壳的远离所述靠背侧部骨架的一侧表面上凸设构成有多个传动齿壳锁合块，而在所述内罩壳上并且在对应于多个传动齿壳锁合块的位置处开设有多个内罩壳锁合孔，多个所述传动齿壳锁合块能够配合安装至各自所对应的内罩壳锁合孔之中，由此实现传动齿壳本体与内罩壳本体的配合连接。
9、在本实用新型的更而一个具体的实施例中，在所述扶手驱动轴长度方向远离所述外罩壳的一端端部上还套装有一扶手驱动轴配合套，在该扶手驱动轴配合套的靠近于所述扶手骨架的端部上形成有一扶手驱动轴配合套锁合板，而在所述扶手骨架上并且在对应于所述扶手驱动轴的位置处还设置有一扶手骨架连接板，在该扶手骨架连接板上还开设有一贯穿其厚度方向的扶手骨架连接板锁合孔，所述扶手驱动轴配合套能够穿过所述扶手骨架，并且所述扶手驱动轴配合套锁合板能够配合安装在所述扶手骨架连接板锁合孔之中，从而实现扶手驱动轴配合套与扶手骨架连接板的配合连接。
10、在本实用新型的又进而一个具体的实施例中，在所述调角器单元的调角器本体上还安装有一连接支架，该连接支架定位设置在该调角器本体的下部位置处，且该连接支架用于与座椅底部骨盆框架实现固接。
11、在本实用新型的又更而一个具体的实施例中，所述过渡传动轴与输出轴均为花键轴。
12、本实用新型所提供的技术方案的技术效果在于：首先，通过优化内部结构并增设换向单元与联动传输单元，当调角器驱动轴转动时能够带动换向单元与联动传输单元一同运动，并最终实现扶手骨架与靠背朝向相反方向运动，由此实现座椅靠背角度与扶手姿态变化的联动，在座椅靠背的调节过程中扶手大体上保持水平状态，使得座椅姿态的调节符合人体工程学特点，并且利用同一个驱动便能实现靠背与扶手的同步运行，动作一致性好，提供舒适可靠的使用体验，同时能够提升乘坐的安全性；此外，本实用新型中的技术方案只需增设换向单元与联动传输单元便能够实现靠背与扶手的联动，在现有座椅电动调角器的基础上能够实现快速简便改造，结构紧凑，部件数量少，并便于生产，同时能够降低生产成本，运行可靠性好。
1.一种车辆座椅的靠背扶手联动机构，包括：靠背侧部骨架(1)，该靠背侧部骨架(1)竖向设置且其内部中空形成有一骨架内腔(11)；调角器单元(2)，该调角器单元(2)包括调角器本体(21)与一调角器驱动轴(22)，所述调角器本体(21)安装在所述靠背侧板骨架(2)一侧的底部位置处并用于实现靠背侧部骨架(1)的角度调节，所述调角器驱动轴(22)沿着水平方向穿过所述靠背侧部骨架(1)的底部并探入到调角器本体(21)之中与之实现传动连接；扶手骨架(3)，该扶手骨架(3)设置在所述靠背侧部骨架(1)中部的一侧位置处；其特征在于，还包括：换向单元(4)，该换向单元(4)设置在所述骨架内腔(11)高度方向的近中部位置处，且该换向单元 (4)用于使得靠背侧部骨架(1)与扶手骨架(3)两者能够朝向相反方向运动；联动传输单元(5)，该联动传输单元(5)设置在所述调角器驱动轴(22)与换向单元(4)之间并用于实现两者的联动；传动锁止单元(6)，该传动锁止单元(6)设置在所述靠背侧部骨架(1)与扶手骨架(3)之间，且该传动锁止单元(6)与所述换向单元(4)传动连接，且该传动锁止单元(6)能够在换向单元(4)的带动下驱动扶手骨架(4)转动并能够实现驱动扶手骨架(4)的锁止。
2.根据权利要求1所述的一种车辆座椅的靠背扶手联动机构，其特征在于：所述换向单元(4)包括一容置盒(41)、换向齿轮组件(42)、一过渡传动轴(43)与一输出轴(44)；所述换向齿轮组件(42)设置在容置盒(41)之中，而所述过渡传动轴(43)穿过所述容置盒(41)并连接至所述换向齿轮组件(42)的输入端，所述输出轴(44)则连接至所述换向齿轮组件(42)的输出端并向外穿出所述容置盒(41)以及靠背侧部骨架(1)，该输出轴(44)穿入所述传动锁止单元(6)并与其实现传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种车辆座椅的靠背扶手联动机构，其特征在于：所述容置盒(41)具备有以相对状态固定连接在一起的一左壳体(411)与一右壳体(412)，在所述左壳体(411)的外周向表面上凸设构成有一左壳体定位板(4111)，而在所述右壳体(412)的外周向表面上同样凸设构成有一右壳体定位板(4121)，所述左壳体定位板(4111)与该右壳体定位板(4121)配合安装在一起从而实现左壳体(411)与右壳体(412)的定位连接，在所述左壳体(411)的边缘位置处还间隔开设有多个左壳体连接孔(4112)，而在所述右壳体(412)的边缘位置处并且在对应于左壳体连接孔(4111)的位置处也开设有多个右壳体连接孔(4122)，通过左壳体连接孔(4112)之中穿设有能够旋配至右壳体连接孔(4122)之中的紧固件，从而实现所述左壳体(411)与右壳体(412)的固定连接，而所述左壳体(411)与右壳体(412)之间的空间形成为一容置盒内腔(413)；所述换向齿轮组件(42)包括有一过渡传动齿轮(421)与一输出齿轮(422)，所述过渡传动齿轮(421)与输出齿轮(422)相互啮合并两者均设置在所述容置盒内腔(413)之中；所述过渡传动轴(43)穿过所述过渡传动齿轮(421)，且在该过渡传动轴(43)的轴体上还套装有一过渡传动轴连接套筒(431)，该过渡传动轴连接套筒(431)配合安装在所述过渡传动齿轮(421)的中心位置处，由此实现过渡传动轴(43)与所述过渡传动齿轮(421)的配合连接，且该过渡传动轴连接套筒(431)长度方向的两端端部分别枢接在所述左壳体(411)与右壳体(412)上；同理，所述输出轴(44)穿过所述输出齿轮(422)并朝向所述传送锁止单元(6)延伸设置，在该输出轴(44)的轴体上同样套装有一输出轴连接套筒(441)，该输出轴连接套筒(441)配合安装在所述输出齿轮(422)的中心位置处，由此实现输出轴(44)与所述输出齿轮(422)的配合连接，且该输出轴连接套筒(441)长度方向的两端端部分别枢接在所述左壳体(411)与右壳体(412)上。
4.根据权利要求3所述的一种车辆座椅的靠背扶手联动机构，其特征在于：在所述过渡传动齿轮(421)的中心位置处开设有一贯穿其轴向的过渡传动齿轮中心锁合孔(4211)，而在所述过渡传动轴连接套筒(431)上还凸设构成有一与该过渡传动齿轮中心锁合孔(4211)的形状相适配的过渡传动轴连接套筒锁合部(4311)，该过渡传动轴连接套筒锁合部(4311)固定配合在该过渡传动齿轮中心锁合孔(4211)之中，从而实现所述过渡传动轴连接套筒(431)与过渡传动齿轮(421)的固定连接；同样地，在所述输出齿轮(422)的中心位置处也开设有一贯穿其轴向的输出齿轮中心锁合孔(4221)，而在所述输出轴连接套筒(441)上也凸设构成有一与所述输出齿轮中心锁合孔(4221)的形状相适配的输出轴连接套筒锁合部(4411)，该输出轴连接套筒锁合部(4411)固定配合在该输出齿轮中心锁合孔(4221)之中，从而实现所述输出轴连接套筒(441)与输出齿轮(422)的配合连接。
5.根据权利要求2所述的一种车辆座椅的靠背扶手联动机构，其特征在于：所述联动传输单元(5)包括有一主动轮(51)、一从动轮(52)与一同步带(53)，所述主动轮(51)套装在所述调角器驱动轴(22)的轴体上，而所述从动轮(52)则套装在所述过渡传动轴(43)轴体位于所述容置盒(41)外部的轴体上，且所述主动轮(51)设置在对应于从动轮(52)的下方位置处，所述同步带(53)则套装连接在所述主动轮(51)与从动轮(52)之间，从而使得主动轮(51)与从动轮(52)之间能够进行同步转动，并实现调角器驱动轴(22)与过渡传动轴(43)的传动连接。
6.根据权利要求2所述的一种车辆座椅的靠背扶手联动机构，其特征在于：所述传动锁止单元(6)包括有一传动齿壳(61)、一内罩壳(62)、一外罩壳(63)、连接锁止组件(64)与一扶手驱动轴(65)；所述传动齿壳(61)设置在贴近于所述靠背侧部骨架(1)的位置处，而所述换向单元(4)的输出轴(44)配合穿设在该传动齿壳(61)的中心位置处，且所述输出轴(44)与该传动齿壳(61)固定连接在一起；所述内罩壳(62)靠近于所述传动齿壳(61)设置并与该传动齿壳(61)的本体固定连接在一起，且所述传动齿壳(61)能够带动内罩壳(62)转动；所述外罩壳(63)设置在靠近于所述扶手骨架(3)的位置处，而所述连接锁止组件(64)则设置在所述内罩壳(62)与外罩壳(63)之间，而所述扶手驱动轴(65)则穿设在所述连接锁止组件(64)与外罩壳(63)之中，且该扶手驱动轴(65)与连接锁止组件(64)实现传动连接，该扶手驱动轴(65)还探入到所述扶手骨架(3)的端部并能够驱动该扶手骨架(3)转动。
7.根据权利要求6所述的一种车辆座椅的靠背扶手联动机构，其特征在于：在所述传动齿壳(61)的远离所述靠背侧部骨架(1)的一侧表面上凸设构成有多个传动齿壳锁合块(611)，而在所述内罩壳(62)上并且在对应于多个传动齿壳锁合块(611)的位置处开设有多个内罩壳锁合孔(621)，多个所述传动齿壳锁合块(611)能够配合安装至各自所对应的内罩壳锁合孔(621)之中，由此实现传动齿壳(61)本体与内罩壳(62)本体的配合连接。
8.根据权利要求6所述的一种车辆座椅的靠背扶手联动机构，其特征在于：在所述扶手驱动轴(65)长度方向远离所述外罩壳(63)的一端端部上还套装有一扶手驱动轴配合套(651)，在该扶手驱动轴配合套(651)的靠近于所述扶手骨架(3)的端部上形成有一扶手驱动轴配合套锁合板(6511)，而在所述扶手骨架(3)上并且在对应于所述扶手驱动轴(65)的位置处还设置有一扶手骨架连接板(31)，在该扶手骨架连接板(31)上还开设有一贯穿其厚度方向的扶手骨架连接板锁合孔(311)，所述扶手驱动轴配合套(651)能够穿过所述扶手骨架(31)，并且所述扶手驱动轴配合套锁合板(6511)能够配合安装在所述扶手骨架连接板锁合孔(311)之中，从而实现扶手驱动轴配合套(651)与扶手骨架连接板(31)的配合连接。
9.根据权利要求1所述的一种车辆座椅的靠背扶手联动机构，其特征在于：在所述调角器单元(2)的调角器本体(21)上还安装有一连接支架(211)，该连接支架(211)定位设置在该调角器本体(21)的下部位置处，且该连接支架(211)用于与座椅底部骨盆框架实现固接。
10.根据权利要求1所述的一种车辆座椅的靠背扶手联动机构，其特征在于：所述过渡传动轴(43)与输出轴(44)均为花键轴。
