本技术属于智能制造车间设备，具体地说，尤其涉及一种结构设计简单、结构稳定、投入成本低、零部件上料自动化程度高、生产自动连续性强、通用性强的自动化生产线上料装置。
背景技术：
1、对于自动化生产线，零部件的自动上料是生产线连续生产的关键。目前市面常见的自动上料机构为振动盘，振动盘是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备；它能把各种产品有序地排列出来，配合自动组装设备将产品各个部位组装起来成为完整的一个产品，或者配合自动加工机械完成对工件的加工。振动盘料斗下面有个脉冲电磁铁，可以使料斗作垂直方向振动，由倾斜的弹簧片带动料斗绕其垂直轴做扭摆振动；料斗内零件，由于受到这种振动而沿螺旋轨道上升；在上升的过程中经过一系列轨道的筛选或者姿态变化，零件能够按照组装或者加工的要求呈统一状态自动进入组装或者加工位置。振动盘工作目的是通过振动将无序工件自动有序定向排列整齐、准确地输送到下道工序，但振动盘采购成本高，不同的零件上料所使用的轨道线均需要定制，定制成本高，而且一个产品的自动生产线往往会有多个不同零部件的上料需求，每个上料需求点均需要购买振动盘，且均需要根据特定的零部件形状定制螺旋轨道，整条生产线的建设成本高。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是针对现有技术存在的不足，提供了一种结构设计简单、结构稳定、投入成本低、零部件上料自动化程度高、生产自动连续性强、通用性强的自动化生产线上料装置。
2、本实用新型是通过以下技术方案实现的：
3、一种自动化生产线上料装置，包括工作台和控制器，所述工作台的台面上开设有分别容纳满仓料盘和空仓料盘的两镂空槽；
4、位于满仓镂空槽内的满仓料盘由满仓托板支撑，所述满仓托板沿与工作台固定连接的满仓滑轨上下滑动设置；位于空仓镂空槽内的空仓料盘由空仓托板支撑，所述空仓托板沿与工作台固定连接的空仓滑轨上下滑动设置；
5、所述工作台的台面上还固定设有将料盘从满仓托板移动到空仓托板上的料盘转移机构；料盘转移机构包括经z轴移动滑块沿z轴移动滑轨上下运动的料盘夹爪总成，所述z轴移动滑轨还经y轴驱动机构在y轴方向上往复运动。
6、优选地，所述满仓滑轨上设有与满仓电机传动连接的满仓滚动丝杆，满仓托板固定在与所述满仓滚动丝杆螺纹连接的满仓滑块上；所述空仓滑轨上设有与空仓电机传动连接的空仓滚动丝杆，空仓托板固定在与所述空仓滚动丝杆螺纹连接的空仓滑块上。
7、优选地，料盘夹爪总成包括手指气缸，所述手指气缸的两端固定设有握取料盘的夹爪。
8、优选地，所述手指气缸为复动型大口径开口夹手指气缸。
9、优选地，所述夹爪包括与手指气缸固定连接的横向分爪和垂直于所述横向分爪设置的竖向分爪，所述竖向分爪的内壁开设有用于勾取料盘飞边的凹槽。
10、优选地，所述z轴移动滑块与设置在z轴移动滑轨上的z轴滚动丝杆螺纹连接，所述z轴滚动丝杆与z轴移动驱动电机传动连接。
11、优选地，所述y轴驱动机构包括设有y轴滚动丝杆的y轴移动滑轨，y轴移动滑轨上的y轴移动滑块与所述y轴滚动丝杆螺纹连接，由y轴移动驱动电机驱动的所述y轴移动滑块与所述z轴移动滑轨固定连接。
12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13、本实用新型结构设计简单，实施容易，装置投入成本低，尤其适用于设计有多个上料点的生产线，可大幅度降低整条自动化生产线的建设成本；
14、本实用新型设计有满仓托板和空仓托板，料盘转移机构能将满仓托板上的空仓料盘移动到空仓托板上，满仓托板和空仓托板均具有升降功能，二者根据实际情况此起彼伏，相互配合，零部件上料自动化程度高，运行稳定，有效保障了生产线的生产连续性；
15、本实用新型通用性非常强，不同的零部件仅需更换相适配的托盘即可，装置本身没有需要根据不同零部件而需要特别定制的结构，因此，本实用新型在生产线中需要零部件上料的地方基本都能适用，实用性很强，适用范围很广，在自动化生产线技术领域可广泛应用。
1.一种自动化生产线上料装置，包括工作台和控制器，其特征在于：所述工作台的台面上开设有分别容纳满仓料盘和空仓料盘的两镂空槽；
2.根据权利要求1所述的一种自动化生产线上料装置，其特征在于：所述满仓滑轨上设有与满仓电机传动连接的满仓滚动丝杆，满仓托板固定在与所述满仓滚动丝杆螺纹连接的满仓滑块上；所述空仓滑轨上设有与空仓电机传动连接的空仓滚动丝杆，空仓托板固定在与所述空仓滚动丝杆螺纹连接的空仓滑块上。
3.根据权利要求1所述的一种自动化生产线上料装置，其特征在于：料盘夹爪总成包括手指气缸，所述手指气缸的两端固定设有握取料盘的夹爪。
4.根据权利要求3所述的一种自动化生产线上料装置，其特征在于：所述手指气缸为复动型大口径开口夹手指气缸。
5.根据权利要求3所述的一种自动化生产线上料装置，其特征在于：所述夹爪包括与手指气缸固定连接的横向分爪和垂直于所述横向分爪设置的竖向分爪，所述竖向分爪的内壁开设有用于勾取料盘飞边的凹槽。
6.根据权利要求1所述的一种自动化生产线上料装置，其特征在于：所述z轴移动滑块与设置在z轴移动滑轨上的z轴滚动丝杆螺纹连接，所述z轴滚动丝杆与z轴移动驱动电机传动连接。
7.根据权利要求1或6所述的一种自动化生产线上料装置，其特征在于：所述y轴驱动机构包括设有y轴滚动丝杆的y轴移动滑轨，y轴移动滑轨上的y轴移动滑块与所述y轴滚动丝杆螺纹连接，由y轴移动驱动电机驱动的所述y轴移动滑块与所述z轴移动滑轨固定连接。
