本技术涉及产品加工设备领域，尤其是箔条与bar条自动焊接组装机。
背景技术：
1、箔条和bar条在焊接加工的过程中，需要将箔条和bar条放置并定位到焊接工位，然后由焊接机对其进行焊接。但是现有的箔条和bar条的焊接设备需要人工参与进行工位的转移，自动化程度不高，从而工作效率不高，且要耗费人力。
技术实现思路
1、本实用新型要解决的技术问题是：为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种箔条与bar条自动焊接组装机。通过bar条输入机构将bar条依次送入水平输送平台内，通过bar条传送机构驱使bar条在水平输送台内进行移动。通过bar条压紧机构、产品夹紧机构将bar条和箔条压紧定位在水平输送平台内。通过多轴移动的电阻焊机将bar条和箔条进行焊接。本申请提高了焊接效率，节约了人力成本。
2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
3、一种箔条与bar条自动焊接组装机，包括电阻焊机、多轴机械手、bar条输入机构、水平输送平台、bar条压紧机构、bar条传送机构、bar条去污机构、产品夹紧机构，所述多轴机械手上安装有电阻焊机，电阻焊机下方设有水平输送平台，水平输送平台上设有用于配合bar条的水平直线槽，水平输送平台上安装有用于将bar条压紧在水平直线槽内的bar条压紧机构、用于驱使bar条在水平直线槽内移动的bar条传送机构、用于将bar条和箔条压紧在水平输送平台上的产品夹紧机构，水平输送平台的入料端处设有bar条输入机构，水平输送平台一侧安装有用于去除bar条上污物的bar条去污机构。
4、具体地，所述bar条输入机构包括料仓、载盘、无杆气缸、推杆、单杆气缸，料仓、无杆气缸的缸体、单杆气缸的缸体均固定在机台上，载盘滑配连接在机台上，载盘连接在单杆气缸的活塞杆上，载盘上设有用于配合bar条的定位槽。
5、具体地，所述料仓由两个相互对称的u形板组成，u形板通过支撑架固定连接在机台上，u形板底部与机台之间设有用于穿过载盘的空间。
6、具体地，所述bar条压紧机构包括压块和压块驱动气缸，压块驱动气缸的缸体固定在水平输送平台一侧，压块驱动气缸的活塞杆上固定有压块，水平输送平台一侧设有用于穿过压块的开口，所述开口与水平输送平台的水平直线槽相连通。
7、具体地，所述bar条传送机构包括主动轮、被动轮、翘杆、支座、电机、扭力弹簧，主动轮转动连接在水平输送平台下方，电机的输出轴连接在主动轮上，主动轮上方设有被动轮，被动轮转动连接在翘杆上，翘杆铰接在支座上，支座固定在水平输送平台上，翘杆与支座之间连接有扭力弹簧，水平输送平台的水平直线槽内设有用于穿过主动轮的穿孔。
8、具体地，所述bar条去污机构包括毛刷辊、毛刷辊旋转电机、支架，支架上由上到下转动连接有两个毛刷辊，两个毛刷辊分别固定在两个毛刷辊旋转电机的输出轴上。
9、具体地，所述产品夹紧机构包括单杆气缸一、压框，单杆气缸一的缸体铰接在机台上，单杆气缸一的活塞杆端铰接在压框尾端，压框铰接在水平输送平台上。
10、具体地，所述水平输送平台的出料端处安装有阻挡定位机构，阻挡定位机构由升降气缸和定位块组成，升降气缸的缸体固定在水平输送平台上，升降气缸的活塞杆上固定有定位块，水平输送平台上设有用于穿过定位块的穿孔。
11、具体地，所述电阻焊机一侧设有打磨机构，打磨机构由打磨头和打磨头旋转电机组成，打磨头固定在打磨头旋转电机的输出轴上。
12、本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种箔条与bar条自动焊接组装机。通过bar条输入机构将bar条依次送入水平输送平台内，通过bar条传送机构驱使bar条在水平输送台内进行移动。通过bar条压紧机构、产品夹紧机构将bar条和箔条压紧定位在水平输送平台内。通过多轴移动的电阻焊机将bar条和箔条进行焊接。本申请提高了焊接效率，节约了人力成本。
1.一种箔条与bar条自动焊接组装机，其特征是，包括电阻焊机(1)、多轴机械手(2)、bar条输入机构(3)、水平输送平台(4)、bar条压紧机构(5)、bar条传送机构(6)、bar条去污机构(7)、产品夹紧机构(8)，所述多轴机械手(2)上安装有电阻焊机(1)，电阻焊机(1)下方设有水平输送平台(4)，水平输送平台(4)上设有用于配合bar条的水平直线槽，水平输送平台(4)上安装有用于将bar条压紧在水平直线槽内的bar条压紧机构(5)、用于驱使bar条在水平直线槽内移动的bar条传送机构(6)、用于将bar条和箔条压紧在水平输送平台(4)上的产品夹紧机构(8)，水平输送平台(4)的入料端处设有bar条输入机构(3)，水平输送平台(4)一侧安装有用于去除bar条上污物的bar条去污机构(7)。
2.根据权利要求1所述的箔条与bar条自动焊接组装机，其特征在于：所述bar条输入机构(3)包括料仓(31)、载盘(32)、无杆气缸(33)、推杆(34)、单杆气缸，料仓(31)、无杆气缸(33)的缸体、单杆气缸的缸体均固定在机台上，载盘(32)滑配连接在机台上，载盘(32)连接在单杆气缸的活塞杆上，载盘(32)上设有用于配合bar条的定位槽。
3.根据权利要求2所述的箔条与bar条自动焊接组装机，其特征在于：所述料仓(31)由两个相互对称的u形板组成，u形板通过支撑架固定连接在机台上，u形板底部与机台之间之间设有用于穿过载盘(32)的空间。
4.根据权利要求1所述的箔条与bar条自动焊接组装机，其特征在于：所述bar条压紧机构(5)包括压块和压块驱动气缸，压块驱动气缸的缸体固定在水平输送平台(4)一侧，压块驱动气缸的活塞杆上固定有压块，水平输送平台(4)一侧设有用于穿过压块的开口，所述开口与水平输送平台(4)的水平直线槽相连通。
5.根据权利要求1所述的箔条与bar条自动焊接组装机，其特征在于：所述bar条传送机构(6)包括主动轮(61)、被动轮(62)、翘杆(63)、支座(64)、电机、扭力弹簧，主动轮(61)转动连接在水平输送平台(4)下方，电机的输出轴连接在主动轮(61)上，主动轮(61)上方设有被动轮(62)，被动轮(62)转动连接在翘杆(63)上，翘杆(63)铰接在支座(64)上，支座(64)固定在水平输送平台(4)上，翘杆(63)与支座(64)之间连接有扭力弹簧，水平输送平台(4)的水平直线槽内设有用于穿过主动轮(61)的穿孔。
6.根据权利要求1所述的箔条与bar条自动焊接组装机，其特征在于：所述bar条去污机构(7)包括毛刷辊、毛刷辊旋转电机、支架，支架上由上到下转动连接有两个毛刷辊，两个毛刷辊分别固定在两个毛刷辊旋转电机的输出轴上。
7.根据权利要求1所述的箔条与bar条自动焊接组装机，其特征在于：所述产品夹紧机构(8)包括单杆气缸一(81)、压框(82)，单杆气缸一(81)的缸体铰接在机台上，单杆气缸一(81)的活塞杆端铰接在压框(82)尾端，压框(82)铰接在水平输送平台(4)上。
8.根据权利要求1所述的箔条与bar条自动焊接组装机，其特征在于：所述水平输送平台(4)的出料端处安装有阻挡定位机构(9)，阻挡定位机构(9)由升降气缸和定位块组成，升降气缸的缸体固定在水平输送平台(4)上，升降气缸的活塞杆上固定有定位块，水平输送平台(4)上设有用于穿过定位块的穿孔。
9.根据权利要求1所述的箔条与bar条自动焊接组装机，其特征在于：所述电阻焊机(1)一侧设有打磨机构(10)，打磨机构(10)由打磨头和打磨头旋转电机组成，打磨头固定在打磨头旋转电机的输出轴上。
