本技术涉及机械臂领域，特别是涉及一种安装在机械臂的工具端的蝶阀操作工具。
背景技术：
1、现有的蝶阀打开通常是人工操作完成，特别是罐箱上的蝶阀，由于位置较为隐蔽，操作空间小，所以常规的机械臂很难对罐箱上的蝶阀进行操作。
技术实现思路
1、本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种蝶阀操作工具，解决现有机械臂很难对罐箱上的蝶阀操作的问题。
2、为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种蝶阀操作工具，包括固定基板、固定臂和移动臂，所述固定臂固定连接在所述固定基板上，所述移动臂可移动地连接在所述固定基板上，并且能够相对所述固定臂做相对运动；其中所述固定臂自所述固定基板倾斜向下延伸，在所述固定臂的末端设置有回钩结构，回钩结构的内侧的固定臂上设有竖直的抵接部，并且该回钩结构的顶部低于所述抵接部的顶部；所述移动臂位于所述固定臂的侧方、与所述固定臂共同倾斜向下延伸，并且在末端设置有竖直向下的夹持部，夹持部的下端低于所述回钩结构的顶部但不低于所述回钩结构的底部，并且所述夹持部的上端与所述抵接部的高度持平。
3、由一个连接在所述固定臂上的抵接块形成所述抵接部。
4、所述抵接部为所述固定臂上一体成型。
5、所述抵接部包括橡胶表面。
6、所述回钩结构竖直方向上的长度不超过所述抵接部的一半。
7、所述固定臂、移动臂的倾斜角度在30-60度之间。
8、所述固定基板上设有水平延伸的直线导轨和滑块，所述滑块与所述移动臂连接，并且由固定基板上的伸缩驱动装置驱动所述滑块运动。
9、所述伸缩驱动装置为伸缩气缸。
10、还包括框架结构，所述框架结构套接在所述固定基板的外部，并且所述移动臂、所述滑块分别与所述框架结构固定连接；所述伸缩驱动装置连接在所述固定基板的下部，以驱动所述框架结构，从而通过所述框架结构带动滑块运动。
11、所述框架结构是由四块平板拼接连接形成的口字形结构。
12、本实用新型提供的蝶阀操作工具，安装在机械臂上，能够在机械臂的带动下操作打开和关闭蝶阀的阀杆，特别是当移动臂伸长打开时，能够使回钩结构穿过阀杆的底部，再通过伸缩驱动装置回缩带动移动臂回收，从而夹持阀杆，再借助回钩结构的限制作用，从而可以将阀杆抬起来，进而将蝶阀打开；同理，也可以将蝶阀关闭；本实用新型解决了在罐箱上的狭小空间内操作夹持蝶阀阀杆并打开蝶阀的问题。
1.一种蝶阀操作工具（9100），包括固定基板（9110）、固定臂（9120）和移动臂（9130），其特征在于，所述固定臂（9120）固定连接在所述固定基板（9110）上，所述移动臂（9130）可移动地连接在所述固定基板（9110）上，并且能够相对所述固定臂（9120）做相对运动；其中所述固定臂（9120）自所述固定基板（9110）倾斜向下延伸，在所述固定臂（9120）的末端设置有回钩结构（9121），回钩结构（9121）的内侧的固定臂（9120）上设有竖直的抵接部（9122），并且该回钩结构（9121）的顶部低于所述抵接部（9122）的顶部；所述移动臂（9130）位于所述固定臂（9120）的侧方、与所述固定臂（9120）共同倾斜向下延伸，并且在末端设置有竖直向下的夹持部（9131），夹持部（9131）的下端低于所述回钩结构（9121）的顶部但不低于所述回钩结构（9121）的底部，并且所述夹持部（9131）的上端与所述抵接部（9122）的高度持平。
2.根据权利要求1所述的蝶阀操作工具（9100），其特征在于，
3.根据权利要求1所述的蝶阀操作工具（9100），其特征在于，
4.根据权利要求1-3任一项所述的蝶阀操作工具（9100），其特征在于，
5.根据权利要求1所述的蝶阀操作工具（9100），其特征在于，
6.根据权利要求1所述的蝶阀操作工具（9100），其特征在于，
7.根据权利要求1所述的蝶阀操作工具（9100），其特征在于，
8.根据权利要求7所述的蝶阀操作工具（9100），其特征在于，
9.根据权利要求7所述的蝶阀操作工具（9100），其特征在于，
10.根据权利要求9所述的蝶阀操作工具（9100），其特征在于，
