本技术涉及电动汽车换电站，尤其涉及一种车辆换型机构。
背景技术：
1、随着新能源汽车技术与服务不断升级完善，社会大众的接受度不断提高，新能源汽车越来越普及，与之配套的新能源充换电站也越来越多的进入人们的视野，车辆进入换电站内，通过换电站内的换电平台将车辆上的亏电电池拆下，再将满电电池装上，在拆装过程中通过对加解锁枪的参数设置实现自动化。
2、但是不同车企或者不同车型的电池固定螺栓的位置不同，一个换电平台只能对指定的电池进行拆装，无法兼容多款电池，限制了换电站的发展；若希望对其他车型的电池进行拆装，则需更换与之相匹配的换电平台，导致换电站需配备多款换电平台，增加了制造成本；换电平台的更换频率较高，无疑增加了操作人员的工作量，且降低了换电站的换电效率，同时在更换的过程中存在零部件的磨损、操作人员安装错误等一系列的风险。
3、因此，需要一种能够对加解锁枪的位置进行调整，适用于多款车型，节约成本并提高换电站工作效率的车辆换型机构。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种车辆换型机构。
2、本实用新型技术方案如下所述：
3、一种车辆换型机构，包括框架，所述框架上设有多个包括加解锁枪的加解锁枪组件，至少一个所述加解锁枪组件为旋转加解锁枪组件，所述旋转加解锁枪组件包括安装架、驱动组件、旋转轴以及第一加解锁枪，所述安装架设置在所述框架上，所述驱动组件和所述旋转轴均设置在所述安装架上，所述第一加解锁枪设置在所述旋转轴上，所述第一加解锁枪至少设有两个旋转工作位；所述驱动组件驱动所述第一加解锁枪围绕所述旋转轴的轴线进行水平转动，所述第一加解锁枪在不同的旋转工作位之间切换，用于匹配不同车型。
4、作为本实用新型的进一步改进，所述驱动组件包括设置在所述安装架上的第一电机、由所述第一电机驱动的第一齿轮、设置在所述旋转轴上的第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合。
5、作为本实用新型的进一步改进，所述旋转轴与所述安装架之间设有轴承座，所述轴承座内设有轴承，所述旋转轴套设在所述轴承内，所述第一加解锁枪与所述旋转轴之间设有第一连接臂，所述第一连接臂与所述第一加解锁枪、所述旋转轴均固定连接。
6、作为本实用新型的进一步改进，所述框架包括固定板、设置在所述固定板上方的浮动板、设置在所述固定板与所述浮动板之间的浮动机构，所述加解锁枪组件设置在所述固定板上，所述浮动板上设有与所述加解锁枪对应的开口。
7、作为本实用新型的进一步改进，部分所述加解锁枪组件为固定加解锁枪组件，所述固定加解锁枪组件包括固定在所述框架上的第二加解锁枪。
8、作为本实用新型的进一步改进，部分所述加解锁枪组件为直线加解锁枪组件，所述直线加解锁枪组件包括第三加解锁枪，所述第三加解锁枪在至少两个直线工作位之间切换。
9、作为本实用新型的进一步改进，所述直线加解锁枪组件包括设置在所述框架上的第二电机、由所述第二电机驱动的直线移动板，若干所述第三加解锁枪设置在所述直线移动板上，所述第二电机驱动所述第三加解锁枪进行直线运动。
10、作为本实用新型的进一步改进，所述直线移动板上还设有若干导向杆。
11、作为本实用新型的进一步改进，所述旋转加解锁枪组件和所述直线加解锁枪组件上均设有到位传感器。
12、作为本实用新型的进一步改进，所述加解锁枪组件还包括用于调节所述加解锁枪转速的变频器。
13、根据上述方案的本实用新型，本实用新型的有益效果在于：
14、本实用新型通过加解锁枪组件能够根据工作需求，对加解锁枪的位置进行调整，从而适用于多款车型；采用可对加解锁枪的位置进行调节的结构，取代往常的多个换电平台，既能够有效的降低成本，又能够避免操作人员频繁更换换电平台，降低操作人员的工作强度，提高换电站的换电效率，同时还能够避免操作人员在更换换电平台的过程中出现的一系列风险，提高工作稳定性；第一加解锁枪通过旋转的方式进行位置调整，能够避让其他工作机构，避免在调整位置的过程中与其他工作机构产生干涉。
1.一种车辆换型机构，其特征在于，包括框架(1)，所述框架(1)上设有多个包括加解锁枪的加解锁枪组件，至少一个所述加解锁枪组件为旋转加解锁枪组件(2)，所述旋转加解锁枪组件(2)包括安装架(21)、驱动组件、旋转轴(22)以及第一加解锁枪(23)，所述安装架(21)设置在所述框架(1)上，所述驱动组件和所述旋转轴(22)均设置在所述安装架(21)上，所述第一加解锁枪(23)设置在所述旋转轴(22)上，所述第一加解锁枪(23)至少设有两个旋转工作位；所述驱动组件驱动所述第一加解锁枪(23)围绕所述旋转轴(22)的轴线进行水平转动，所述第一加解锁枪(23)在不同的旋转工作位之间切换，用于匹配不同车型。
2.根据权利要求1所述的车辆换型机构，其特征在于，所述驱动组件包括设置在所述安装架(21)上的第一电机(24)、由所述第一电机(24)驱动的第一齿轮(25)、设置在所述旋转轴(22)上的第二齿轮(26)，所述第一齿轮(25)与所述第二齿轮(26)啮合。
3.根据权利要求2所述的车辆换型机构，其特征在于，所述旋转轴(22)与所述安装架(21)之间设有轴承座(27)，所述轴承座(27)内设有轴承，所述旋转轴(22)套设在所述轴承内，所述第一加解锁枪(23)与所述旋转轴(22)之间设有第一连接臂(28)，所述第一连接臂(28)与所述第一加解锁枪(23)、所述旋转轴(22)均固定连接。
4.根据权利要求1所述的车辆换型机构，其特征在于，所述框架(1)包括固定板(11)、设置在所述固定板(11)上方的浮动板(12)、设置在所述固定板(11)与所述浮动板(12)之间的浮动机构，所述加解锁枪组件设置在所述固定板(11)上，所述浮动板(12)上设有与所述加解锁枪对应的开口(13)。
5.根据权利要求1所述的车辆换型机构，其特征在于，部分所述加解锁枪组件为固定加解锁枪组件(3)，所述固定加解锁枪组件(3)包括固定在所述框架(1)上的第二加解锁枪。
6.根据权利要求1所述的车辆换型机构，其特征在于，部分所述加解锁枪组件为直线加解锁枪组件(4)，所述直线加解锁枪组件(4)包括第三加解锁枪(41)，所述第三加解锁枪(41)在至少两个直线工作位之间切换。
7.根据权利要求6所述的车辆换型机构，其特征在于，所述直线加解锁枪组件(4)包括设置在所述框架(1)上的第二电机、由所述第二电机驱动的直线移动板(42)，若干所述第三加解锁枪(41)设置在所述直线移动板(42)上，所述第二电机驱动所述第三加解锁枪(41)进行直线运动。
8.根据权利要求7所述的车辆换型机构，其特征在于，所述直线移动板(42)上还设有若干导向杆(43)。
9.根据权利要求6所述的车辆换型机构，其特征在于，所述旋转加解锁枪组件(2)和所述直线加解锁枪组件(4)上均设有到位传感器。
10.根据权利要求1所述的车辆换型机构，其特征在于，所述加解锁枪组件还包括用于调节所述加解锁枪转速的变频器(29)。
