本技术方案涉及深井泵装配设备，特指一种端盖上料装置及深井泵端盖组装机。
背景技术：
1、深井泵是浸入地下水井中进行抽吸和输送水的泵，深井泵的最大特点是将电动机和泵制成一体，深井泵被广泛应用于农田排灌、工矿企业、城市给排水和污水处理等，深井泵内具有转子等多种零件，在深井泵在开泵前，需要吸入管和泵内必须充满液体，因此端盖扣合在转子上方时需要将转子和液体密封隔离，端盖内设置的油封在端盖扣合时与转子抵接实现转子的密封，目前端盖的组装流程为，先通过手动将端盖上料至安装位上，然后手动对油封浸油后将其安装在端盖内，人工手动安装需要较高的时间以及资金成本，因此亟需一种端盖上料装置和组装机对端盖进行批量组装加工。
技术实现思路
1、本技术方案的目的是提供一种端盖上料装置及深井泵端盖组装机，通过端盖上料装置和油封上料装置对端盖进行自动化组装，解决人工组装效率低、成本高的问题。
2、本技术方案的目的是这样实现的：
3、一种端盖上料装置，用于将端盖转运至加工平台上，包括：工作平台；端盖储料模块，用于储存所述端盖；端盖上料模块，用于提升所述端盖储料模块上的端盖；端盖转运模块，用于抓取所述端盖上料模块提升的端盖，并对端盖进行转运；其中，所述端盖储料模块设置在工作平台旁侧，所述端盖上料模块和所述端盖转运模块设置在工作平台上。
4、优选的，所述端盖储料模块包括：储料台；储料盘，其设置在储料台上，且可在储料台上转动；若干储料架，其设置在储料盘上，且可跟随储料盘转动；若干储料底座，其设置在对应的所述储料架上，用于承载所述端盖；其中，所述储料盘上设置有若干避让口，所述端盖上料模块可通过避让口活动穿过储料盘，并抵接在储料底座上。
5、优选的，所述端盖上料模块包括：上料基座，其设置在工作平台上；上料电机，其设置在所述上料基座内；传动齿轮组，其设置在所述上料基座的上端，并连接所述上料电机的输出端，用于传动动力；上料丝杆，其设置在所述上料基座的安装槽内，上端与所述传动齿轮组相连接，并可被带动旋转；上料滑块，其通过螺纹连接套设在所述上料丝杆外，且活动卡接在安装槽内；上料插架，其设置在所述上料滑块上，且活动抵接所述储料底座，用于提升端盖；其中，所述上料电机通过传动齿轮组控制上料丝杆旋转，上料丝杆与上料滑块通过螺纹作用使得上料插架跟随上料滑块运动。
6、优选的，所述端盖转运模块包括：端盖抓取机构，其用于抓取所述上料插架所提升上来的端盖；端盖水平转运机构，其用于控制所述端盖抓取机构水平转运端盖；端盖竖直转运机构，其用于控制所述端盖抓取机构竖直转运；其中，所述端盖抓取机构至少具有：连接板，其设置在所述端盖竖直转运机构上；抓取气缸，其设置在所述连接板上方；抓取夹爪，其设置在连接板的下方，且具有适配端盖形状的弧形抓取面。
7、一种深井泵端盖组装机，包括：转运装置，其设置在工作平台上，用于转运端盖；端盖上料装置；油封上料装置，其设置在工作平台上，用于对油封进行润油以及将油封安装在端盖内；其中，所述转运装置可接收端盖上料装置转运的端盖，并将端盖转运至油封上料装置的下方，在将油封安装在端盖后，继续转运至下一加工工位。
8、优选的，所述油封上料装置包括：油封输料机构，其设置在工作平台上，用于将油封转运至转运装置；油封润油机构，其设置在油封输料机构上，用于对油封进行润油加工；其中，所述油封输料机构包括：油封上料架体，其设置在工作平台上；油封转运模块，其设置在油封上料架体上，用于对油封进行转运；至少一个油封取料模块，其设置在油封转运模块上；油封振动上料盘，其上连接有油封送料滑道，该油封送料滑道后端置于油封取料模块的下方；其中，所述油封取料模块在油封送料滑道上抓取油封后，将其转运至油封润油机构，油封经过润油后被转运至转运装置。
9、优选的，所述油封取料模块包括：油封取料气缸，其设置在油封上料架体上；油封取料轴，其设置在油封取料气缸的输出端；油封退出轴套，其套设在油封取料轴外，上端设置在油封上料架体上；其中，油封取料轴伸出油封退出轴套的部分插入油封的通孔内提取油封，油封抵接在油封退出轴套上，油封取料轴伸缩活动进入油封取料轴套内时，油封被油封退出轴套顶出。
10、优选的，所述油封润油机构包括：安装基座，其通过安装柱设置在油封上料架体上，且其上设置有油盒，所述油盒内装填有润滑油液；油封升降气缸，其设置在工作平台的下方；油封升降部，其设置在油封升降气缸的输出端，并活动套设在安装柱外；油封定位模座，其设置在油封升降部上；其中，所述油封升降部部分设置在油盒下方，部分弯折沿油盒的敞口进入油盒内，使得油封定位模座可跟随油封升降部在油盒内上下运动，完成油封的浸油与沥油。
11、本技术方案相比现有技术突出且有益的技术效果是：
12、1、本技术方案设计的端盖上料装置可自动将端盖转运至工作平台上，实现端盖的一体化储料、夹取、转运、安装，实现对端盖上料的流水化作业，多种装置相互配合对端盖完成组装，极大的节约了人工成本，提高了组装效率。
13、2、本技术方案设计的端盖上料装置具有快速上料的作用，端盖提升机构上下运动，通过提升储料底座提升端盖，当任一组设置在端盖上料架上的端盖被转运完毕后，端盖提升机构一直向下运动穿过避让口直至达到端盖上料盘的下方，此时端盖上料盘旋转使得下一装满端盖的端盖上料架移动至端盖提升机构的上方，端盖提升机构再次上升提升端盖，这样的设置方式无需端盖提升装置进行前后退出插入端盖下方的操作，节约了端盖的提升时间，简化了设备，降低了成本。
14、3、本技术方案设计的油封上料装置具有快速对油封浸油、沥油的作用，当油封浸油后通过油封升降部提升直至脱离润滑油液，对油封进行沥油时，油封转运模块可同时进行工作，即节约了油封上料的时间，又对油封进行了沥油，油封取料轴与油封紧配设计，油封取料轴向下运动可抓取油封，在油封取料轴向上运动时，可自动使得油封脱落，简化了以往通过夹手抓取油封的步骤。
1.一种端盖上料装置，用于将端盖转运至加工平台上，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种端盖上料装置，其特征在于，所述端盖储料模块(1)包括：
3.根据权利要求2所述的一种端盖上料装置，其特征在于，所述端盖上料模块(2)包括：
4.根据权利要求3所述的一种端盖上料装置，其特征在于，所述端盖转运模块(3)包括：
5.一种深井泵端盖组装机，其特征在于，包括：
6.根据权利要求5所述的一种深井泵端盖组装机，其特征在于，所述油封上料装置(4)包括：
7.根据权利要求6所述的一种深井泵端盖组装机，其特征在于，所述油封取料模块(413)包括：
8.根据权利要求7所述的一种深井泵端盖组装机，其特征在于，所述油封润油机构(42)包括：
