本技术涉及电芯生产设备，特别是涉及一种吊装装置。
背景技术：
1、目前圆柱形电池适合运用于大模组和ctp成组设计。因电芯的搬运数量巨大且电芯表面清洁度要求，需要专用的抓取工具，现时的抓取工具一般会将吸附电芯的吸附工具固定在安装座上，然后再通过升降机构驱动安装座靠近电芯以进行抓取，但由于电芯在生产时其高度会存在一定的误差，当电芯高度相较标准高度更高时，并且升降机构驱动吸附工具的行程固定，这会导致吸附工具以较大的压力压置电芯，从而损伤电芯表面。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是：提供一种能够通过导向杆沿导向管的滑动方式适配存在一定高度误差的电芯的吊装装置。
2、为了实现上述目的，本实用新型提供了一种吊装装置，用于吊装电芯，其包括：安装座和吸附机构；所述吸附机构包括：导向管、第一止挡板、导向杆以及用于吸附所述电芯的磁吸部；所述安装座上开设有导向孔；所述导向管设置在所述导向孔内；所述导向杆滑设于所述导向管内；所述导向杆的一端与所述磁吸部固定连接，所述导向杆的另一端与所述第一止挡板连接；所述第一止挡板抵接在所述导向管远离所述磁吸部的一端上。
3、可选的，还包括：弹性部件和第二止挡板；所述第二止挡板设置在所述磁吸部上；所述弹性部件套设于所述导向杆上并限位于所述第二止挡板和所述安装座之间。
4、可选的，所述安装座与所述第二止挡板相对的一侧开设有导向槽；所述弹性部件至少部分设置在所述导向槽内。
5、可选的，所述磁吸部包括：第一磁性结构、第二磁性结构以及第一导磁块；所述第一磁性结构和所述第二磁性结构设置在所述导向杆上；所述第二磁性结构具有内腔；所述内腔贯穿所述第二磁性结构远离所述安装座的一侧；所述第一磁性结构设置在所述内腔中；所述第一导磁块与所述第一磁性结构或所述第二磁性结构连接；
6、其中，所述第一磁性结构和所述第二磁性结构的极性相反。
7、可选的，所述磁吸部还包括：第二导磁块；所述第一导磁块与所述第一磁性结构连接；所述第二导磁块与所述第二磁性结构连接。
8、可选的，所述磁吸部还包括：绝缘层；所述绝缘层设置在所述第二导磁块上。
9、可选的，所述第一磁性结构和所述第二磁性结构分别为永磁铁。
10、可选的，所述第一磁性结构和所述第二磁性结构分别为电磁铁。
11、可选的，所述吸附机构的数量为多个；多个所述吸附机构间隔设置在所述安装座上。
12、可选的，所述第一磁性结构和所述第二磁性结构之间设置有绝缘层。
13、本实用新型实施例一种吊装装置与现有技术相比，其有益效果在于：
14、本实用新型实施例在需要吊装电芯时，首先将安装座固定在升降机构上，由于电芯在生产时其高度会存在一定的误差，因此本申请的吊装装置在进行吊装时通过升降机构驱动安装座朝向电芯的方向移动，以使磁吸部能够吸附电芯，并且由于电芯放置在托盘上，托盘给电芯的支撑力能够推动导向杆沿导向管朝背离电芯的方向进行滑动，相较以往磁吸部固定在安装座上的方式，本申请能够通过导向杆沿导向管的滑动方式适配存在一定高度误差的电芯。其次，本申请通过第一止挡板的设置能够给导向杆一个限位作用，防止导向杆在重力作用下滑出导向管。
1.一种吊装装置，用于吊装电芯，其特征在于，包括：安装座和吸附机构；所述吸附机构包括：导向管、第一止挡板、导向杆以及用于吸附所述电芯的磁吸部；所述安装座上开设有导向孔；所述导向管设置在所述导向孔内；所述导向杆滑设于所述导向管内；所述导向杆的一端与所述磁吸部固定连接，所述导向杆的另一端与所述第一止挡板连接；所述第一止挡板抵接在所述导向管远离所述磁吸部的一端上。
2.根据权利要求1所述的吊装装置，其特征在于，还包括：弹性部件和第二止挡板；所述第二止挡板设置在所述磁吸部上；所述弹性部件套设于所述导向杆上并限位于所述第二止挡板和所述安装座之间。
3.根据权利要求2所述的吊装装置，其特征在于，所述安装座与所述第二止挡板相对的一侧开设有导向槽；所述弹性部件至少部分设置在所述导向槽内。
4.根据权利要求1所述的吊装装置，其特征在于，所述磁吸部包括：第一磁性结构、第二磁性结构以及第一导磁块；所述第一磁性结构和所述第二磁性结构设置在所述导向杆上；所述第二磁性结构具有内腔；所述内腔贯穿所述第二磁性结构远离所述安装座的一侧；所述第一磁性结构设置在所述内腔中；所述第一导磁块与所述第一磁性结构或所述第二磁性结构连接；
5.根据权利要求4所述的吊装装置，其特征在于，所述磁吸部还包括：第二导磁块；所述第一导磁块与所述第一磁性结构连接；所述第二导磁块与所述第二磁性结构连接。
6.根据权利要求5所述的吊装装置，其特征在于，所述磁吸部还包括：绝缘层；所述绝缘层设置在所述第二导磁块上。
7.根据权利要求4所述的吊装装置，其特征在于，所述第一磁性结构和所述第二磁性结构分别为永磁铁。
8.根据权利要求4所述的吊装装置，其特征在于，所述第一磁性结构和所述第二磁性结构分别为电磁铁。
9.根据权利要求1所述的吊装装置，其特征在于，所述吸附机构的数量为多个；多个所述吸附机构间隔设置在所述安装座上。
10.根据权利要求4所述的吊装装置，其特征在于，所述第一磁性结构和所述第二磁性结构之间设置有绝缘层。
