本技术涉及自动装箱包装设备，具体涉及一种辅助装箱设备。
背景技术：
1、现行的产品装箱工艺为：开箱-装箱-封箱，其中开箱机和封箱机市场上已有较为成熟的机型，而对于装箱机，则需要依据产品特性进行设计定制。装箱机一般分为两大模块，一个为装箱机器人，另一个为装箱辅助设备，该设备的主要功用为纸箱的输送、定位及纸箱摇盖的外撑，方便装箱机器人准确、无碍的将产品装入纸箱内。
2、如何实现纸箱的输送、定位及纸箱摇盖外撑，对于提高包装线的生产线效率显得尤为重要，也一直是非标包装产线技术人员的研发重点之一。因此，迫切需要设计一种外撑纸箱摇盖的辅助装箱设备，以解决现有包装生产线中，无法进行纸箱的输送、定位及纸箱摇盖外撑的问题。
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种辅助装箱设备。
2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种辅助装箱设备，包括定位装置、挡料装置和外撑装置，所述定位装置、挡料装置和外撑装置均安装在滚筒输送机上；
3、挡料装置设有挡板，挡板在滚筒输送机的前进方向挡住纸箱；
4、定位装置设有拉板，拉板夹紧纸箱的两侧；
5、外撑装置设有撑杆，撑杆旋转支撑纸箱的摇盖。
6、具体的是，所述滚筒输送机设有机架、外撑支架、输送滚筒和定位板，机架上均与安装输送滚筒，输送滚筒的一侧连接动力系统，输送滚筒上运输纸箱。
7、具体的是，所述机架的一侧安装外撑支架，机架的另一侧安装定位板。
8、具体的是，所述定位装置还设有导杆气缸，导杆气缸安装在机架上，导杆气缸的缸杆上连接拉板支架，拉板支架上部安装拉板，拉板位于输送滚筒的上方，导杆气缸控制拉板沿输送滚筒的轴向移动，拉板配合定位板夹紧纸箱两侧。
9、具体的是，所述挡料装置还设有挡料气缸，挡料气缸固定在安装板上，安装板安装在机架上，挡料气缸的缸杆穿过安装板连接挡板，挡板底部安装两个光轴，光轴滑动连接安装板上的直线轴承，挡料气缸控制挡板在两个输送滚筒之间升降。
10、具体的是，所述外撑装置相对设有两组，外撑装置还设有外撑气缸、连杆、轴承座、转轴和摆块，外撑气缸底部转动安装在机架上，外撑气缸的缸杆转动连接连杆，连杆固定连接转轴，转轴转动安装在轴承座上，轴承座安装在外撑支架上，外撑气缸伸缩控制转轴转动。
11、具体的是，所述转轴上固定安装两个摆块，摆块上安装撑杆，转轴转动带动撑杆摆动。
12、本实用新型具有以下有益效果：
13、本实用新型设计的辅助装箱设备通过滚筒输送机、定位装置、挡料装置、外撑装置的配合使用，实现纸箱的输送、定位及纸箱摇盖外撑，提高包装生产线的自动化率，节省人工；设计的两套外撑装置镜像布置在滚筒输送机中间两侧，纸箱到达预设位置并完成定位动作后，外撑气缸动作气缸杆收回，通过连杆带动转轴转动，转轴的转动带动摆块及撑杆向外摆动，摆块及撑杆的向外摆动将纸箱的四个摇盖向外撑开；撑杆是通过顶丝固定在摆块上，可进行轴向及角度的调整，以适应不同箱子的大小。
1.一种辅助装箱设备，其特征在于，包括定位装置、挡料装置和外撑装置，所述定位装置、挡料装置和外撑装置均安装在滚筒输送机上；
2.根据权利要求1所述的辅助装箱设备，其特征在于，所述滚筒输送机设有机架、外撑支架、输送滚筒和定位板，机架上均与安装输送滚筒，输送滚筒的一侧连接动力系统，输送滚筒上运输纸箱。
3.根据权利要求2所述的辅助装箱设备，其特征在于，所述机架的一侧安装外撑支架，机架的另一侧安装定位板。
4.根据权利要求1所述的辅助装箱设备，其特征在于，所述定位装置还设有导杆气缸，导杆气缸安装在机架上，导杆气缸的缸杆上连接拉板支架，拉板支架上部安装拉板，拉板位于输送滚筒的上方，导杆气缸控制拉板沿输送滚筒的轴向移动，拉板配合定位板夹紧纸箱两侧。
5.根据权利要求1所述的辅助装箱设备，其特征在于，所述挡料装置还设有挡料气缸，挡料气缸固定在安装板上，安装板安装在机架上，挡料气缸的缸杆穿过安装板连接挡板，挡板底部安装两个光轴，光轴滑动连接安装板上的直线轴承，挡料气缸控制挡板在两个输送滚筒之间升降。
6.根据权利要求1所述的辅助装箱设备，其特征在于，所述外撑装置相对设有两组，外撑装置还设有外撑气缸、连杆、轴承座、转轴和摆块，外撑气缸底部转动安装在机架上，外撑气缸的缸杆转动连接连杆，连杆固定连接转轴，转轴转动安装在轴承座上，轴承座安装在外撑支架上，外撑气缸伸缩控制转轴转动。
7.根据权利要求6所述的辅助装箱设备，其特征在于，所述转轴上固定安装两个摆块，摆块上安装撑杆，转轴转动带动撑杆摆动。
