本技术涉及生产设备，尤其涉及一种刀片开刃机。
背景技术：
1、如图1-2所示，是给宠物毛发开结用的两种刀片，上述刀片经不锈钢板落料后，还需要进行开刃，目前是依靠人工使用专用夹具和砂轮进行手工磨削，生产效率低下，难以满足大批量的生产要求，而且刃口精度难以精确控制，难以保证批量刀片刃口形状一致性，产品的质量得不到保证。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种提高生产效率从而能够满足大批量生产要求，且能提高产品质量的刀片开刃机。
2、为实现上述目的，本实用新型刀片开刃机采用的技术方案是：
3、一种刀片开刃机，包括第一机台，第一机台的一侧设置有输送带，输送带的出料端设置有升降托台，升降托台的对面设置有第一夹板，输送带的一侧设置有推料机构，推料机构将升降托台上的刀片推向第一夹板，输送带的另一侧设置有驱使第一夹板翻转的第一往复机构，第一机台的顶部滑动连接有若干个第二夹板，第二夹板的正对面设置有磨削机构，第一机台设置有将第二夹板推向磨削机构的第二往复机构，第一、第二夹板的上方设置有机械手，机械手夹取第一夹板中的刀片送至第二夹板。
4、优选的，所述输送带的进料端设置有自动上料机构，自动上料机构包括第二机台，第二机台的顶部设置有振动盘，振动盘的出料端设置有直振器，直振器的顶部设置有连接振动盘和输送带的直振轨道。
5、优选的，所述机械手包括与第一机台固接的门架，门架的顶部设置有第一电机，第一电机的输出轴设置有主动轮，主动轮通过皮带连接有从动轮，皮带上设置有第一驱动滑块，第一驱动滑块远离皮带的一端设置有第一升降气缸，第一升降气缸的伸缩端设置有第一安装板，第一安装板的底部设置有若干个气动手指，气动手指的输出端设置有夹爪。
6、优选的，所述磨削机构包括第一安装架，第一机台设置有驱使第一安装架上下运动的第三往复机构,第一安装架朝向第二夹板的一端可转动连接有导滑块，导滑块的一侧端部设置有第一丝杆，第一丝杆的一侧与导滑块转动连接，另一侧螺纹连接有与导滑块滑动连接的第二安装架，第二安装架上设置有第二电机，第二电机的输出轴固接有砂轮。
7、优选的，所述第三往复机构包括与第一机台枢接的第二丝杆，第二丝杆螺纹连接有第二驱动滑块，第二驱动滑块与第一安装架固接，第一安装架固接有处在第二驱动滑块两侧的第一导向滑块，第一导向滑块滑配有与第一机台固接的第一导轨。
8、优选的，所述升降托台包括固接于输送带端部的第二升降气缸，第二升降气缸的伸缩端设置有托板，托板的中部开设有与输送带共线的推送槽。
9、优选的，所述推料机构包括安装于输送带侧壁的第一推送气缸，第一推送气缸的伸缩端设置有推板，推板具有伸向输送带正上方的勾型推送悬臂。
10、优选的，所述第一往复机构包括旋转气缸，旋转气缸通过连接块安装于输送带的出料端端部，第一夹板固接于旋转气缸的输出端。
11、优选的，所述第二往复机构包括与第一机台固接的第二推送气缸，第二推送气缸的伸缩端设置有第二安装板，第二夹板固接于第二安装板的端部。
12、本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：
13、刀片经输送带流入到升降托台上，升降托台托起刀片，便于推送机构将刀片推进第一夹板，第一往复机构驱使第一夹板转动90°呈竖直状态，机械手从第一夹板中夹取刀片，送至第二夹板，第二往复机构将第二夹板推向磨削机构，磨削机构对第二夹板中的刀片进行开刃，由此实现自动化生产，大幅提高了生产效率和磨削精度，满足大批量生产的需求。
1.一种刀片开刃机，其特征在于：包括第一机台，第一机台的一侧设置有输送带，输送带的出料端设置有升降托台，升降托台的对面设置有第一夹板，输送带的一侧设置有推料机构，推料机构将升降托台上的刀片推向第一夹板，输送带的另一侧设置有驱使第一夹板翻转的第一往复机构，第一机台的顶部滑动连接有若干个第二夹板，第二夹板的正对面设置有磨削机构，第一机台设置有将第二夹板推向磨削机构的第二往复机构，第一、第二夹板的上方设置有机械手，机械手夹取第一夹板中的刀片送至第二夹板。
2.根据权利要求1所述的刀片开刃机，其特征在于：所述输送带的进料端设置有自动上料机构，自动上料机构包括第二机台，第二机台的顶部设置有振动盘，振动盘的出料端设置有直振器，直振器的顶部设置有连接振动盘和输送带的直振轨道。
3.根据权利要求1所述的刀片开刃机，其特征在于：所述机械手包括与第一机台固接的门架，门架的顶部设置有第一电机，第一电机的输出轴设置有主动轮，主动轮通过皮带连接有从动轮，皮带上设置有第一驱动滑块，第一驱动滑块远离皮带的一端设置有第一升降气缸，第一升降气缸的伸缩端设置有第一安装板，第一安装板的底部设置有若干个气动手指，气动手指的输出端设置有夹爪。
4.根据权利要求1所述的刀片开刃机，其特征在于：所述磨削机构包括第一安装架，第一机台设置有驱使第一安装架上下运动的第三往复机构,第一安装架朝向第二夹板的一端可转动连接有导滑块，导滑块的一侧端部设置有第一丝杆，第一丝杆的一侧与导滑块转动连接，另一侧螺纹连接有与导滑块滑动连接的第二安装架，第二安装架上设置有第二电机，第二电机的输出轴固接有砂轮。
5.根据权利要求1所述的刀片开刃机，其特征在于：所述第三往复机构包括与第一机台枢接的第二丝杆，第二丝杆螺纹连接有第二驱动滑块，第二驱动滑块与第一安装架固接，第一安装架固接有处在第二驱动滑块两侧的第一导向滑块，第一导向滑块滑配有与第一机台固接的第一导轨。
6.根据权利要求1所述的刀片开刃机，其特征在于：所述升降托台包括固接于输送带端部的第二升降气缸，第二升降气缸的伸缩端设置有托板，托板的中部开设有与输送带共线的推送槽。
7.根据权利要求1所述的刀片开刃机，其特征在于：所述推料机构包括安装于输送带侧壁的第一推送气缸，第一推送气缸的伸缩端设置有推板，推板具有伸向输送带正上方的勾型推送悬臂。
8.根据权利要求1所述的刀片开刃机，其特征在于：所述第一往复机构包括旋转气缸，旋转气缸通过连接块安装于输送带的出料端端部，第一夹板固接于旋转气缸的输出端。
9.根据权利要求1所述的刀片开刃机，其特征在于：所述第二往复机构包括与第一机台固接的第二推送气缸，第二推送气缸的伸缩端设置有第二安装板，第二夹板固接于第二安装板的端部。
