本技术属于退火炉配套设备领域，特别涉及一种可自动调速的放线机。
背景技术：
1、随着金属制品行业的发展，高速、高效、低成本、工艺适应性强已经成为生产企业的追求目标。在微型线材生产过程中，工字轮作为线材的卷绕部件被用在线材周转工序中。现有的放线机在工字轮放线时受后端退火炉和剩余线材卷径的不同，存在速度的波动，当速度突变较大时，容易跳线，以及放线的不均匀，并影响整体的放线速度。目前一般是通过摩擦片控制工字轮的转速，但是不容易控制摩擦力的大小，仍不能做到速度平缓的变化，依旧存在放卷不均匀的情况。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提出一种可自动调速的放线机，以解决现有技术使用时，放线速度不能及时调整导致跳线、线材拉断或放线不均匀等情况。
2、本实用新型通过如下技术方案实现：
3、本实用新型提出了一种可自动调速的放线机，其结构包括机架、缠绕有线材的工字轮、放线导轮组、驱动电机、摆动组件和角度感应组件，所述机架包括放置架和若干支撑脚，所述工字轮置于所述放置架上，所述放线导轮组设于所述放置架的前端，所述驱动电机驱动所述工字轮转动放线；所述摆动组件和所述角度感应组件安装于同一所述支撑脚的相对面上，所述角度感应组件与所述摆动组件传动连接，用于检测所述摆动组件的摆动幅度，所述工字轮上的线材依次穿过所述摆动组件和所述放线导轮组后进入下一工序。
4、进一步地，所述摆动组件包括摆杆和摆杆末端设置的防跳线导轮，所述摆杆转动安装于所述支撑脚上，所述工字轮的线材穿过所述防跳线导轮设置。
5、优选地，所述支撑脚上设有限制所述摆杆向后摆动的限位柱。
6、优选地，所述支撑脚上固定设有轴承座，所述轴承座内第一连接轴，所述角度感应组件与所述摆动组件通过所述第一连接轴传动连接。
7、进一步地，所述角度感应组件包括同步传动组件和角度传感器，所述同步传动组件包括第一同步轮、第二同步轮和传动件，所述第一同步轮转动安装于所述支撑脚上并与所述摆动组件固定连接，所述传动件连接所述第一同步轮和第二同步轮，所述第二同步轮与所述角度传感器通过第二连接轴固定连接，所述角度传感器通过安装座与所述支撑脚固定连接。
8、优选地，所述同步传动组件为皮带轮与传送皮带的组合，或同步带轮与同步带的组合，或链轮与传动链的组合。
9、进一步地，所述角度感应组件与所述驱动电机之间设有控制线路。
10、优选地，所述驱动电机为无级调速电机或减速电机。
11、有益效果
12、上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：
13、本实用新型通过将线材先穿过摆动组件后再穿过放线导轮组，受线材的牵引，摆动组件随放线速度的变化而发生不同角度的摆动，摆动幅度传递至角度传感器，实时调整驱动电机的输出功率，使工字轮实时、自动匹配产线的放线速度，有效降低工字轮摩擦力，既能防止放线过程中跳线，又能防止线材因拉力过大或不均衡导致断线，可以实现均匀、稳定地放线。
1.一种可自动调速的放线机，其结构包括机架(1)、缠绕有线材的工字轮(2)、放线导轮组(3)和驱动电机(4)，所述机架(1)包括放置架(11)和若干支撑脚(12)，所述工字轮(2)置于所述放置架(11)上，所述放线导轮组(3)设于所述放置架(11)的前端，所述驱动电机(4)驱动所述工字轮(2)转动放线；
2.根据权利要求1所述的一种可自动调速的放线机，其特征在于：所述摆动组件(5)包括摆杆(51)和摆杆(51)末端设置的防跳线导轮(52)，所述摆杆(51)转动安装于所述支撑脚(12)上，所述工字轮(2)的线材穿过所述防跳线导轮(52)设置。
3.根据权利要求2所述的一种可自动调速的放线机，其特征在于：所述支撑脚(12)上设有限制所述摆杆(51)向后摆动的限位柱(9)。
4.根据权利要求1所述的一种可自动调速的放线机，其特征在于：所述支撑脚(12)上固定设有轴承座(7)，所述轴承座(7)内设第一连接轴(8)，所述角度感应组件(6)与所述摆动组件(5)通过所述第一连接轴(8)传动连接。
5.根据权利要求1所述的一种可自动调速的放线机，其特征在于：所述角度感应组件(6)包括同步传动组件(61)和角度传感器(62)，所述同步传动组件(61)包括第一同步轮(611)、第二同步轮(612)和传动件(613)，所述第一同步轮(611)转动安装于所述支撑脚(12)上并与所述摆动组件(5)固定连接，所述传动件(613)连接所述第一同步轮(611)和第二同步轮(612)，所述第二同步轮(612)与所述角度传感器(62)通过第二连接轴(614)固定连接，所述角度传感器(62)通过安装座(621)与所述支撑脚(12)固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种可自动调速的放线机，其特征在于：所述同步传动组件(61)为皮带轮与传送皮带的组合，或同步带轮与同步带的组合，或链轮与传动链的组合。
7.根据权利要求1所述的一种可自动调速的放线机，其特征在于：所述角度感应组件(6)与所述驱动电机(4)之间设有控制线路。
8.根据权利要求7所述的一种可自动调速的放线机，其特征在于：所述驱动电机(4)为无级调速电机或减速电机。
