本发明涉及一种地质测绘建模缺失区域补拍提示方法及系统，属于电数字数据处理。
背景技术：
1、现有技术中有基于无人机倾斜摄影进行三维建模的方案，其中无人机的飞行路径规划是重要环节，典型如申请号为202111121543.5的中国专利公开的一种基于三维模型的无人机覆盖路径规划方法，能确保检测覆盖面积高、效率高、成本低。
2、但是在实践中对于野外场景，尤其是无人机倾斜摄影用于地质勘探的情况下，常见环境恶劣导致无人机难以按照预定航线进行航拍的情况，例如局部区域形成风道导致异常强气流，此时无人机航拍路径上会产生漏点，导致三维建模时缺图。
3、在一般情况下，三维建模缺图可能导致的严重情况在于模型整体空缺，但实际上在地质测绘方面这种情况极少出现，多数是某一局部区域的缺失。但是由于地质测绘的系统处理过程中，进行三维建模之后往往直接根据所得到的三维模型进行地质分析等操作，此时三维模型的局部区域缺失往往导致两个方面的问题，其一是模型局部缺失导致建模优化时将缺失区域拼接，从而导致模型扭曲，与实际情况出入过大而无法使用，其二是模型局部缺失导致地质分析时出现异常空值而报错退出无法进行。有时候，根据项目的进度安排，在进行三维建模之后，还需要进一步的实地勘察以完善模型中信息才进行进一步的分析和优化，此时正好为缺失区域实地补全图像提供了时间。但在实践中，往往是多个项目同时进行，实地勘察人员同一段时间内的任务众多，而采用现有技术的任务系统，不仅补拍任务不易分配，且实地勘察人员极容易忘记，导致需要另外安排补拍，导致人力成本和时间成本大幅提升，甚至可能难以安排而只能将时间往后延，项目因此而严重拖延。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本发明提供了一种地质测绘建模缺失区域补拍提示方法，该地质测绘建模缺失区域补拍提示方法能够基于实地勘察人员的定位数据给出提示，甚至无需考虑实地勘察人员分组分项的任务情况，只要实地勘察人员顺路或者在附近即可，大幅增加顺路完成补拍的可能性，从而有效避免忘记补拍而导致项目拖延的情况，节约人力成本和时间成本。
2、本发明通过以下技术方案得以实现。
3、本发明提供的一种地质测绘建模缺失区域补拍提示方法，包括如下步骤：
4、s1．获取缺失区域坐标范围：从三维地质模型数据库中获取指定区域的地质测绘的三维模型，并从三维模型中获取缺失区域的坐标范围；
5、s2．扩展区域：将缺失区域的坐标范围扩大预设距离的1倍、2倍和3倍，分别得到操作区域、提示区域和监测区域的坐标范围；
6、s3．设定触发规则：设定触发规则为“位于监测区域的坐标范围内”，将该触发规则写入执行；
7、s4．靠近监测：通过无线网络通信获取外部定位器的定位数据，每次获取到当前定位数据时均启动触发规则的判断，判断定位数据是否符合触发规则；
8、s5．接近告知：如符合触发规则就进入下一步骤对定位数据进行监测，如不符合触发规则就返回至步骤s4；
9、s6．补拍提示：监测定位数据直至定位数据在提示区域的坐标范围内，后通过无线网络通信向对应的外部定位器发送需要补拍的提示信息，需要补拍的提示信息中包括缺失区域相对于外部定位器的方位；缺失区域相对于外部定位器的方位，以外部定位器的移动轨迹所对应的移动方向确定：
10、,
11、式中，n为20~60s时间内的定位数据个数，p为定位数据，s即为移动方向。
12、所述步骤s6之后，还包括一下步骤：
13、s7．再补等待：监测定位数据直至定位数据在操作区域的坐标范围内，接收外部定位器的符合条件的图像数据，停止发送需要补拍的提示信息，如图像数据不符合条件则返回至步骤s6发送需要补拍的提示信息；
14、s8．删除规则：将触发规则删除后退出。
15、所述步骤s4和步骤s5以进程休眠状态实现。
16、所述步骤s7具体包括以下步骤：
17、s7.1．判断操作区：判断定位数据是否在操作区域的坐标范围内，是则进入下一步，否则返回至上一步；
18、s7.2．接收图像：等待直至接收到外部定位器发送的图像数据；
19、s7.3．停发提示：停止向外部定位器发送需要补拍的提示信息；
20、s7.4．图像预处理：对图像进行降噪处理；
21、s7.5．判断可用：进行无参考图像模糊度评价计算，如图像模糊度高于预设值则视为不可用，撤回上述步骤并返回至步骤s6，如图像模糊度低于预设值则进入下一步。
22、本发明还提供一种地质测绘建模缺失区域补拍提示系统，包括数据缓存模块、图像处理模块、提示模块、定位通信模块和规则监测模块；
23、所述数据缓存模块用于缓存如上所述的地质测绘建模缺失区域补拍提示方法中的定位数据和图像数据；
24、所述图像处理模块用于对如上所述的地质测绘建模缺失区域补拍提示方法中的图像数据进行预处理；
25、所述提示模块用于实现如上所述的地质测绘建模缺失区域补拍提示方法中的步骤s1~s3及步骤s6；
26、所述定位通信模块用于实现如上所述的地质测绘建模缺失区域补拍提示方法中的无线网络通信；
27、所述规则监测模块用于实现如上所述的地质测绘建模缺失区域补拍提示方法中的步骤s4和步骤s5。
28、所述规则监测模块为定位通信模块的插件。
29、所述定位通信模块用于通过无线网络通信与外部定位器通信并交换数据，外部交换器包括通信模块、中控芯片、定位模组、图像获取模块，其中，
30、所述通信模块用于实现无线通信数据收发；
31、所述中控芯片用于实现核心控制；
32、所述定位模组用于实现获取定位数据；
33、所述图像获取模块用于实现从摄像头获取图像。
34、所述通信模块、中控芯片、定位模组、图像获取模块整合在一块pcb上。
35、本发明的有益效果在于：能够基于实地勘察人员的定位数据给出提示，甚至无需考虑实地勘察人员分组分项的任务情况，只要实地勘察人员顺路或者在附近即可，大幅增加顺路完成补拍的可能性，从而有效避免忘记补拍而导致项目拖延的情况，节约人力成本和时间成本。
1.一种地质测绘建模缺失区域补拍提示方法，其特征在于：包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的地质测绘建模缺失区域补拍提示方法，其特征在于：所述步骤s6之后，还包括一下步骤：
3.如权利要求1所述的地质测绘建模缺失区域补拍提示方法，其特征在于：所述步骤s4和步骤s5以进程休眠状态实现。
4.如权利要求2所述的地质测绘建模缺失区域补拍提示方法，其特征在于：所述步骤s7具体包括以下步骤：
5.一种地质测绘建模缺失区域补拍提示系统，其特征在于：包括数据缓存模块、图像处理模块、提示模块、定位通信模块和规则监测模块；
6.如权利要求5所述的地质测绘建模缺失区域补拍提示系统，其特征在于：所述规则监测模块为定位通信模块的插件。
7.如权利要求5所述的地质测绘建模缺失区域补拍提示系统，其特征在于：所述定位通信模块用于通过无线网络通信与外部定位器通信并交换数据，外部交换器包括通信模块、中控芯片、定位模组、图像获取模块，其中，
8.如权利要求7所述的地质测绘建模缺失区域补拍提示系统，其特征在于：所述通信模块、中控芯片、定位模组、图像获取模块整合在一块pcb上。
