本申请涉及电机，具体涉及一种一体化电机。
背景技术：
1、一体化电机中的电机和控制器在正常运行过程中都会产生一定的热量，一体化电机中一般具有散热结构，用于散去电机和控制器工作时产生的热量，防止一体化电机长时间在温度过高的环境下运行，影响电机的正常工作甚至减少电机的使用寿命。但是，相关技术中，一体化电机中散热结构的散热效果较差，无法有效地对电机和控制器进行散热。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种一体化电机，以解决相关技术中一体化电机中散热结构的散热效果较差的技术问题。
2、第一方面，本申请提供了一体化电机，包括：
3、电机结构，包括定子组件和转子组件，所述转子组件套设于所述定子组件的外周，所述定子组件用于通电以驱动所述转子组件转动；所述定子组件包括电机底座和电机线圈，所述电机底座包括底板及轴向延伸的凸起部，所述电机线圈围设所述凸起部，所述凸起部内设有轴向贯穿的散热通孔；所述转子组件包括转子外壳，所述转子外壳与所述电机底座间隔设置并形成收容所述电机线圈的第一收容空间，所述转子外壳朝向所述定子组件的一侧设有多个凸板，所述转子外壳的外周设有多个出气孔，相邻两个所述凸板之间形成的流道对应一个所述出气孔，所述转子外壳用于转动的同时将所述第一收容空间及所述散热通孔内的气流通过所述出气孔排出；及
4、控制结构，所述控制结构与所述电机结构固定连接，所述控制结构包括散热板和控制组件，所述控制组件设于所述散热板背离所述电机结构的一侧，所述散热板与所述电机底座相邻设置，且至少部分所述散热板与至少部分所述电机底座间隔设置并形成散热流道，所述散热流道连通所述散热通孔，所述散热流道、所述散热通孔、所述出气孔形成第一出气流道。
5、本申请提供的一体化电机中，电机底座的散热通孔可用于对转轴及电机线圈进行散热，电机底座和散热板之间形成的散热流道可用于对控制组件进行散热，散热通孔分别连通出气孔及散热流道，散热流道、散热通孔、出气孔形成第一出气流道，转子外壳在转动的同时能够将散热通孔及散热流道内的气体都通过出气孔排出，以同时将电机线圈所散发的热量以及控制组件所散发的热量同时排出至外界环境中，进而实现对电机结构及控制结构的同时散热，提高一体化电机的散热效果，提高一体化电机的使用寿命。
6、其中，所述底板背离所述凸起部的一侧设有延伸部，所述延伸部的外周至少部分与所述散热通孔的内壁重合，所述延伸部抵接所述散热板，所述延伸部对应所述散热流道设置。
7、其中，所述底板背离所述电机线圈的一侧设有多个第一散热片，相邻的所述第一散热片之间形成第一散热流道，所述散热通孔连通所述第一散热流道；
8、所述散热板背离所述控制结构的一侧设有多个第二散热片，相邻的所述第二散热片之间形成第二散热流道，所述第二散热流道连通所述散热通孔。
9、其中，所述电机底座还包括环形板，所述环形板围绕所述底板的外周设置，且所述环形板与所述凸起部设于所述底板的同一侧；所述环形板设有进气孔，所述进气孔连通所述第一收容空间，所述进气孔、所述第一收容空间、所述出气孔形成第二出气流道。
10、其中，所述电机底座还包括多个第三散热片，所述第三散热片设于所述散热通孔的内壁上。
11、其中，所述控制结构还包括控制器外壳，所述控制器外壳设于所述散热板背离所述电机结构的一侧，所述散热板连接所述控制器外壳，且所述散热板与所述控制器外壳围合形成用于收容所述控制组件的第二收容空间，所述控制器外壳设有多个第四散热片。
12、其中，所述控制器外壳上设有多个第一固定孔，所述散热板设有多个第二固定孔，所述电机底座上设有多个第三固定孔，所述一体化电机还包括多个固定件，所述固定件依次经所述第一固定孔、所述第二固定孔固定于所述第三固定孔的内壁，以使所述控制器外壳、所述散热板及所述电机底座相互固定。
13、其中，所述电机底座的所述底板上设有多个第一穿线孔，所述散热板上设有多个第二穿线孔，所述定子组件还包括电性连接所述电机线圈的多个相线，所述相线依次经所述第一穿线孔、所述第二穿线孔电性连接所述控制组件。
14、其中，所述一体化电机还包括多个第一硅胶密封件，所述第一硅胶密封件设于所述第一穿线孔内，所述第一硅胶密封件用于连接所述相线和所述底板，并密封所述相线和所述第一穿线孔内壁的间隙；所述一体化电机还包括多个第二硅胶密封件，所述第二硅胶密封件设于所述第二穿线孔内，所述第二硅胶密封件用于连接所述相线和所述散热板，并密封所述相线和所述第二穿线孔内壁的间隙。
15、其中，所述一体化电机还包括第一导热硅胶垫，所述第一导热硅胶垫设于所述电机线圈与所述电机底座之间；
16、所述一体化电机还包括第二导热硅胶垫，所述第二导热硅胶垫设于所述散热板与所述控制组件之间。
1.一种一体化电机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一体化电机，其特征在于，所述底板背离所述凸起部的一侧设有延伸部，所述延伸部的外周至少部分与所述散热通孔的内壁重合，所述延伸部抵接所述散热板，所述延伸部对应所述散热流道设置。
3.根据权利要求1所述的一体化电机，其特征在于，所述底板背离所述电机线圈的一侧设有多个第一散热片，相邻的所述第一散热片之间形成第一散热流道，所述散热通孔连通所述第一散热流道；
4.根据权利要求1所述的一体化电机，其特征在于，所述电机底座还包括环形板，所述环形板围绕所述底板的外周设置，且所述环形板与所述凸起部设于所述底板的同一侧；所述环形板设有进气孔，所述进气孔连通所述第一收容空间，所述进气孔、所述第一收容空间、所述出气孔形成第二出气流道。
5.根据权利要求1所述的一体化电机，其特征在于，所述电机底座还包括多个第三散热片，所述第三散热片设于所述散热通孔的内壁上。
6.根据权利要求1所述的一体化电机，其特征在于，所述控制结构还包括控制器外壳，所述控制器外壳设于所述散热板背离所述电机结构的一侧，所述散热板连接所述控制器外壳，且所述散热板与所述控制器外壳围合形成用于收容所述控制组件的第二收容空间，所述控制器外壳设有多个第四散热片。
7.根据权利要求6所述的一体化电机，其特征在于，所述控制器外壳上设有多个第一固定孔，所述散热板设有多个第二固定孔，所述电机底座上设有多个第三固定孔，所述一体化电机还包括多个固定件，所述固定件依次经所述第一固定孔、所述第二固定孔固定于所述第三固定孔的内壁，以使所述控制器外壳、所述散热板及所述电机底座相互固定。
8.根据权利要求1所述的一体化电机，其特征在于，所述电机底座的所述底板上设有多个第一穿线孔，所述散热板上设有多个第二穿线孔，所述定子组件还包括电性连接所述电机线圈的多个相线，所述相线依次经所述第一穿线孔、所述第二穿线孔电性连接所述控制组件。
9.根据权利要求8所述的一体化电机，其特征在于，所述一体化电机还包括多个第一硅胶密封件，所述第一硅胶密封件设于所述第一穿线孔内，所述第一硅胶密封件用于连接所述相线和所述底板，并密封所述相线和所述第一穿线孔内壁的间隙；所述一体化电机还包括多个第二硅胶密封件，所述第二硅胶密封件设于所述第二穿线孔内，所述第二硅胶密封件用于连接所述相线和所述散热板，并密封所述相线和所述第二穿线孔内壁的间隙。
10.根据权利要求1所述的一体化电机，其特征在于，所述一体化电机还包括第一导热硅胶垫，所述第一导热硅胶垫设于所述电机线圈与所述电机底座之间；
