本发明涉及钢管制备，具体涉及一种镀锌管形变复位装置及其复位方法。
背景技术：
1、镀锌管是一种耐腐蚀管材，在建筑、机械等领域得到了广泛的应用。然而，镀锌管在生产、运输以及使用过程中，外界作用力可能会导致镀锌管的表面发生形变（即产生凹陷处）。
2、现有技术中，通常是通过顶升设备对镀锌管的凹陷处进行顶升来将凹陷处进行复位处理，然而顶升设备在复位镀锌管的凹陷处时，通常也只能将镀锌管的凹陷处顶高，形变复位效果差，甚至会在镀锌管的原凹陷处产生多个凹凸处，后续使用过程中也将会更加容易发生形变。
技术实现思路
1、为解决上述问题，本发明第一方面提供了一种镀锌管形变复位装置，包括：
2、动力机构，与所述动力机构相连的第一壳体，以及设于所述第一壳体上的顶升机构；
3、所述顶升机构包括：第一主臂，设于所述第一主臂上的第一滚轮；其中，所述第一主臂倾斜于待复位管的轴线设置，所述第一主臂的一端与第一壳体相连，所述第一滚轮与待复位管的内壁相抵接，顶升待复位管的凹陷处用于使凹陷处复位。
4、在一些实施例中，所述镀锌管形变复位装置还包括：第一顶推机构，所述第一顶推机构与顶升机构相连，通过调节所述第一主臂与待复位管轴向之间的倾斜角度用于调节第一滚轮与待复位管内壁的接触角度；
5、其中，所述第一顶推机构包括第二外壳，设于所述第二外壳上的第一顶推件，以及与所述第一顶推件相连的桥接组件；
6、所述顶升机构还包括：第一固定座，以及与所述第一固定座相连的调节臂；
7、其中，所述调节臂与桥接组件相连，所述第一固定座与第一主臂远离第一滚轮的一端相连；
8、所述第一顶推件通过顶推桥接组件用于顶推所述调节臂与桥接组件相连的一端沿轴向运动。
9、在一些实施例中，所述桥接组件包括：桥环，与所述桥环相连的连接座，以及与所述连接座相连的连接翅片，所述第一壳体上还设有与所述连接翅片相适配的第一滑槽，所述连接翅片与第一滑槽滑动连接，所述连接座与桥环经轴承相连；
10、所述第一主臂远离第一滚轮的一端与第一固定座相连，所述第一固定座的一端与第二外壳相铰接，另一端与调节臂相铰接，所述调节臂的两端分别与连接座、第一固定座相铰接。
11、在一些实施例中，所述镀锌管形变复位装置还包括：第二顶推机构，所述第二顶推机构与顶升机构相连，用于调节所述顶升机构与待复位管抵接处与待复位管中轴线之间的距离；
12、所述第一固定座包括：固定架，设于所述固定架中的第二滑槽，以及与所述第二滑槽滑动连接的第一滑动件；
13、所述顶升机构还包括：子级液压杆，以及第一支臂；
14、其中，所述子级液压杆固定于所述固定架中，所述子级液压杆的输出端与第一滑动件相连，所述第一支臂的一端与第一主臂相铰接，另一端与固定架相铰接；
15、所述子级液压杆伸缩用于推动第一滑动件在第二滑槽中滑动，使所述第一滑动件传动所述第一主臂远离第一滚轮的一端进行运动，通过调节所述第一主臂与第一固定座之间的夹角用于调整第一滚轮与第一固定座之间的间距。
16、在一些实施例中，所述第二顶推机构包括：母级液压杆，与所述母级液压杆相连的推筒，与所述推筒相连的旋转件，与所述旋转件相连的液压仓，以及设有所述液压仓中的活塞；
17、所述母级液压杆用于传动推筒沿待复位管的轴向进行运动；
18、所述推筒为空心筒状结构；
19、所述旋转件的一端为空心盘状结构，另一端为筒状结构；
20、其中，所述旋转件经轴承与推筒相连，所述旋转件为空心盘状的一端与液压仓的内壁相连，
21、所述液压仓为空心筒状结构，其内部填充有液压媒介，所述液压仓的一端与第一壳体相连，所述活塞设于液压仓中，所述液压仓中位于活塞与第一壳体之间的密闭空间为液压室；
22、所述旋转件为空心盘状结构的一端与活塞之间还设有限位弹簧；
23、所述第二顶推机构还包括将液压室与子级液压杆相连的连接管，以及设于所述第一固定座上的第一距离传感器；
24、所述第一距离传感器通过获取子级液压杆与第一距离传感器之间的距离用于判断所述顶升机构与待复位管抵接处与待复位管中轴线之间的距离。
25、在一些实施例中，所述镀锌管形变复位装置，还包括：第三壳体，以及设于所述第三壳体上的形变检测机构，所述形变检测机构用于检测复位后待复位管的复位程度。
26、在一些实施例中，所述形变检测机构包括：第二固定座，与所述第二固定座相铰接的第二主臂，设于所述第二主臂上的第二滚轮，将所述第二主臂与第二固定座相连的第二支臂，与所述第二支臂相连并与第二固定座滑动连接的第二滑动件，以及与所述第二滑动件相适配的第二距离传感器；
27、其中，所述第二固定座与第三壳体相连；
28、所述形变检测机构沿待复位管的轴向设置；
29、所述第二支臂的一端与第二主臂相连接，另一端与第二滑动件相铰接，所述镀锌管形变复位装置在待复位管中运动时，所述第二滚轮与复位后的镀锌管内壁相抵接；
30、所述第二距离传感器通过获取第二滑动件与第二距离传感器之间的距离来判断镀锌管内壁的凹陷度，用于检测镀锌管的形变复位程度。
31、本发明第二方面提供了一种镀锌管形变复位方法，基于上述方案中所述的一种镀锌管形变复位装置，包括：
32、快速定位，通过动力机构传动第一壳体旋转，所述顶升机构的第一滚轮与待复位管的内壁相抵接，传动镀锌管形变复位装置在待复位管中运动至复位处，此步骤中，所述第一滚轮与待复位管轴线之间的夹角为第一夹角；
33、调整复位参数，通过第一顶推机构传动调节臂与第一顶推机构相铰接的一端沿轴向运动，经第一固定座使第一主臂旋转，此步骤中，所述第一滚轮与待复位管轴线之间的夹角为第二夹角，其中，所述第二夹角大于第一夹角；
34、通过第二顶推机构传动活塞在液压仓中运动，增强液压室中的液压，通过连接管使子级液压杆伸长，使第一滚轮与待复位管的内壁充分抵接；
35、通过动力机构传动第一壳体旋转，所述顶升机构的第一滚轮与待复位管的内壁抵接后用以顶升待复位管的凹陷处；
36、形变复位检测，通过第二距离传感器连续获取多个第二滑动件与第二距离传感器之间的距离值，根据第二滑动件与第二距离传感器之间的距离值计算形变偏度值，根据形变偏度值判断待复位管的形变复位程度。
37、在一些实施例中，所述形变偏度值的计算方式为：
38、，
39、其中，为形变偏度值；为第二滑动件与第二距离传感器之间的距离值；为多个第二滑动件与第二距离传感器之间距离值的平均值；为第二滑动件与第二距离传感器之间距离值的个数。
40、在一些实施例中，所述根据形变偏度值判断待复位管的形变复位程度包括：
41、若形变偏度值大于偏度阈值，所述待复位管需要再次进行复位；
42、若形变偏度值小于偏度阈值，所述待复位管满足复位要求。
43、通过采用上述技术方案，本发明主要具有以下技术效果：
44、1、通过第一滚轮将跟随第一主臂旋转而在待复位管的内壁上运动，利用第一滚轮运动顶升待复位管的凹陷处而实现待复位管的复位过程，同时通过第一滚轮与待复位管的内壁充分抵接，增强了待复位管凹陷处的复位效果。
45、2、通过形变检测机构检测复位后待复位管的复位程度，不满足复位要求后再次进行复位过程，进一步增强了待复位管凹陷处的复位效果。
1.一种镀锌管形变复位装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种镀锌管形变复位装置，其特征在于，所述镀锌管形变复位装置还包括：第一顶推机构，所述第一顶推机构与顶升机构相连，通过调节所述第一主臂与待复位管轴向之间的倾斜角度用于调节第一滚轮与待复位管内壁的接触角度；
3.根据权利要求2所述的一种镀锌管形变复位装置，其特征在于，所述桥接组件包括：桥环，与所述桥环相连的连接座，以及与所述连接座相连的连接翅片，所述第一壳体上还设有与所述连接翅片相适配的第一滑槽，所述连接翅片与第一滑槽滑动连接，所述连接座与桥环经轴承相连；
4.根据权利要求2所述的一种镀锌管形变复位装置，其特征在于，所述镀锌管形变复位装置还包括：第二顶推机构，所述第二顶推机构与顶升机构相连，用于调节所述顶升机构与待复位管抵接处与待复位管中轴线之间的距离；
5.根据权利要求4所述的一种镀锌管形变复位装置，其特征在于，所述第二顶推机构包括：母级液压杆，与所述母级液压杆相连的推筒，与所述推筒相连的旋转件，与所述旋转件相连的液压仓，以及设有所述液压仓中的活塞；
6.根据权利要求5所述的一种镀锌管形变复位装置，其特征在于，所述镀锌管形变复位装置，还包括：第三壳体，以及设于所述第三壳体上的形变检测机构，所述形变检测机构用于检测复位后待复位管的复位程度。
7.根据权利要求6所述的一种镀锌管形变复位装置，其特征在于，所述形变检测机构包括：第二固定座，与所述第二固定座相铰接的第二主臂，设于所述第二主臂上的第二滚轮，将所述第二主臂与第二固定座相连的第二支臂，与所述第二支臂相连并与第二固定座滑动连接的第二滑动件，以及与所述第二滑动件相适配的第二距离传感器；
8.一种镀锌管形变复位方法，其特征在于，基于权利要求7中所述的一种镀锌管形变复位装置，包括：
9.根据权利要求8所述的一种镀锌管形变复位方法，其特征在于，所述形变偏度值的计算方式为：
10.根据权利要求8所述的一种镀锌管形变复位方法，其特征在于，所述根据形变偏度值判断待复位管的形变复位程度包括：
