本发明涉及机械电子的定位检测，具体为一种应用于机械电子的定位检测装置及检测方法。
背景技术：
1、一种应用于机械电子的定位检测装置是一种视觉定位系统，视觉定位系统使用摄像头或相机来捕捉目标物体的图像，并通过图像处理和分析算法来确定目标物体的位置和姿态。
2、在对机械电子进行定位检测时，不同的机械电子所需要进行的定位检测的位置是不同的，需要对摄像定位器进行上下或左右移动，而现有技术，通常将摄像定位器通过螺母、螺钉固定连接在设备上的某一处，进而对摄像定位器移动较为麻烦，由于固定连接的紧密性，需要拆卸螺钉和螺母才能对摄像定位器进行位置调整或改变安装位置，这会增加调整和校准的时间和工作量，因此不便于频繁进行定位调整的情况，固定连接还会限制摄像定位器观察目标物体的角度范围，如果无法灵活地调整和改变摄像定位器的角度，会无法完全覆盖目标物体的特定角度或视角，从而影响定位检测的准确性；
3、此外，在现有技术中，在不使用摄像定位器进行机械电子的定位检测时，并不存在对摄像定位器进行保护，没有保护的摄像定位器容易受到外界的物理损坏，如撞击、摔落、刮擦等，这会导致摄像定位器的镜头、外壳或其他关键部件受损，影响其正常工作和寿命，缺乏保护措施的摄像定位器容易受到环境中的灰尘、油脂、水汽等污染物的侵入，这导致镜头模糊、图像质量下降，严重时甚至可能引起元器件腐蚀或电路短路，影响摄像定位器的稳定性和寿命。
4、故而提出了一种应用于机械电子的定位检测装置及检测方法，来解决以上的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本发明所要解决的技术问题在于，提出了一种应用于机械电子的定位检测装置及检测方法，以解决现有技术需要拆卸螺钉和螺母才能对摄像定位器进行位置调整或改变安装位置，这会增加调整和校准的时间和工作量，和没有保护的摄像定位器容易受到外界的物理损坏，如撞击、摔落、刮擦等，这会导致摄像定位器的镜头、外壳或其他关键部件受损，影响其正常工作和寿命的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种应用于机械电子的定位检测装置，用于机械电子的定位检测，包括：支撑板，所述支撑板的内表面中部固定连接有辅助杆，所述的一种应用于机械电子的定位检测装置包括有：
3、设备维护机构，所述设备维护机构包括连接板，所述连接板远离支撑板的一面顶端固定连接有用于支撑保护的两个辅助板；
4、升降稳定机构，所述升降稳定机构包括底板，所述底板的顶面固定连接有用于支撑防抖动设备的第三辅助块。
5、作为优选的，所述设备维护机构还包括转动柱，所述连接板固定接在底板靠近支撑板的一侧，所述支撑板的底端滑动连接有移动板，所述转动柱转动连接在右侧的辅助板的底端，所述转动柱的一端固定连接有第一连杆，所述第一连杆远离转动柱的一端转动连接有第二连杆，两个所述辅助板内开设有y型槽，两个所述y型槽内滑动连接有两个连接杆，且两个所述连接杆之间固定连接有连接柱，两个所述连接杆远离连接柱的一端固定连接有保护罩，且所述右侧的连接杆与第二连杆远离第一连杆的一端转动连接。
6、作为优选的，所述转动柱远离第一连杆的一端固定连接有棘轮，所述辅助板靠近辅助杆的一面转动连接有棘轮，且所述棘轮在圆筒的内部，所述圆筒远离辅助板的一端固定连接有开槽圆柱，且所述开槽圆柱的外表面开设有弧形槽，所述开槽圆柱靠近圆筒的一端固定连接有棘爪。
7、作为优选的，所述升降稳定机构还包括四个第四连杆，所述底板固定连接在移动板的底端，四个所述第四连杆转动连接在底板的顶面四角，四个所述第四连杆远离底板的一端转动连接有两个移动块。
8、作为优选的，四个所述第四连杆远离移动块的一端均转动连接有四个第三连杆，四个所述第三连杆远离第四连杆的一端转动连接有支撑台，所述支撑台的顶面固定连接有感应板，所述感应板的顶面设置有摄像定位器本体，所述摄像定位器本体的底端圆弧面上固定连接有触板，且所述触板位于感应板的上方，所述感应板远离支撑板的一面固定连接有警报器，所述支撑台的底面固定连接有第一辅助块，所述第三辅助块的顶面固定连接有矩形槽体，且所述移动块滑动连接在矩形槽体的内部，所述矩形槽体的内部固定连接有第二辅助块，且所述第二辅助块的内部设置有空腔。
9、作为优选的，所述保护罩的内壁固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离保护罩的一端固定连接有n型滑块，且所述n型滑块通过连接块与摄像定位器本体固定连接，所述n型滑块的内部贯穿转动连接有清洁棒，所述摄像定位器本体靠近n型滑块的一面固定连接有第一齿柱，所述清洁棒靠近第一齿柱的一端固定连接有第一齿轮。
10、作为优选的，移动板的底面固定连接有外框，所述外框的侧面转动连接有把手，所述把手靠近外框的一面固定连接有螺旋棒，所述螺旋棒远离把手的一端螺纹连接有第四辅助块，所述第四辅助块的两侧固定连接有辅助推杆，两个所述辅助推杆远离第四辅助块的一端固定连接有l型推杆，所述l型推杆顶端固定连接有第二齿柱，所述外框的内壁底面固定连接有支撑槽体，所述外框的内壁底面固定连接有连接体，所述连接体的顶端转动连接有第二齿轮，所述第二齿轮靠近连接体的一面固定连接有第五连杆，所述第五连杆远离第二齿轮的一端转动连接有第六连杆，所述第六连杆远离第五连杆的一端与底板转动连接。
11、作为优选的，
12、机械电子的定位检测包括以下步骤：
13、s1：调节位置：将摄像定位器本体调节至正对应机械电子的位置；
14、s2：擦拭镜片：对摄像定位器本体的镜片处进行擦拭，防止镜头模糊，导致图像质量下降；
15、s3：判断是否倾斜：判断摄像定位器本体是否出现倾斜。
16、作为优选的，
17、调节位置的具体操作：
18、s11：人工转动把手，随后推动第四辅助块向远离把手的一端移动；
19、s12：第四辅助块移动带动第二齿柱移动，进而带动第二齿轮转动；
20、s13：第二齿轮转动带动第五连杆和第六连杆转动，进而推动摄像定位器本体进行上下移动。
21、作为优选的，
22、擦拭镜片的具体操作：
23、s21：打开保护罩；
24、s22：保护罩打开拉动伸缩杆向上移动；
25、s23：伸缩杆向上移动带动n型滑块向上移动，并通过清洁棒擦拭摄像定位器本体的镜片。
26、与现有技术相比，本发明提供了一种应用于机械电子的定位检测装置及检测方法，具备以下有益效果：
27、1、通过设备维护机构中的转动柱、第一连杆、第二连杆、连接杆、连接柱和保护罩之间相互配合，可以在摄像定位器不使用时对其进行保护，保护摄像定位器可以减少物理损坏、环境污染、温度影响和振动等对其造成的损害，这样可以有效延长摄像定位器的使用寿命，减少更换和维修的频率和成本。
28、2、通过设备维护机构中的伸缩杆、n型滑块、齿轮、齿柱和清洁棒可以对摄像定位器的镜片进行擦拭，擦拭镜片可以将镜片表面所粘附的灰尘、指纹、油脂等污垢去除，保持镜片的清洁度，这有助于提高图像的清晰度和质量，擦拭镜片可以防止污垢和灰尘导致图像畸变，影响定位检测的准确性，进而确保图像的准确性和精度，擦拭镜片可以提高光的透过率，使得摄像定位器能够更好地捕捉到目标物体的图像。
29、3、通过升降稳定机构中的第二齿柱、第二齿轮、支撑槽体、第五连杆和第六连杆之间相互配合，可以对摄像定位器进行高度调节，与通过拆卸螺钉和螺母对摄像定位器进行位置调整相比，这样可以实现快速、灵活的位置调整，节省时间和工作量，通过驱动辅助连杆转动，可以精确地调整摄像定位器的高度，并提供更精确的位置控制，使得定位调整更加准确和可控，驱动连杆转动具有更好的可重复性，一旦调整好了摄像定位器的高度，可以轻松地再次复位到相同的位置。
30、4、通过升降稳定机构中的第三连杆、移动块、第四连杆、第一辅助块、第二辅助块和第三辅助块可以在摄像定位器移动时，第二辅助块内的空腔可以对其进行减震防抖动，在空腔受到外部冲击或振动时能够起到缓冲和吸能的效果，进而实现减震防抖动，减震防抖动可以减少或消除由于设备震动和振动引起的图像抖动，抖动的图像会导致图像模糊或失真，影响定位检测的准确性和图像质量，通过减小震动和振动，可以提高图像的清晰度和稳定性，减震防抖动可以有效降低振动，从而提高定位的准确度，进而提高生产效率和质量。
31、5、通过设备维护机构中的触板、感应板和警报器之间相互配合，可以对摄像定位器是否倾斜进行检测，通过检测倾斜，可以及时发现摄像，定位器的位置变化，从而纠正定位误差，确保准确的位置获取和导航，通过检测倾斜并发出警，可以保护设备的安全，避免潜在的设备损坏和工作中断。
1.一种应用于机械电子的定位检测装置，用于机械电子的定位检测，包括：支撑板（1），所述支撑板（1）的内表面中部固定连接有辅助杆（2），其特征在于，所述的一种应用于机械电子的定位检测装置包括有：
2.根据权利要求1所述的一种应用于机械电子的定位检测装置，其特征在于：所述设备维护机构还包括转动柱（303），所述连接板（321）固定接在底板（509）靠近支撑板（1）的一侧，所述支撑板（1）的底端滑动连接有移动板（301），所述转动柱（303）转动连接在辅助板（302）的底端，所述转动柱（303）的一端固定连接有第一连杆（304），所述第一连杆（304）远离转动柱（303）的一端转动连接有第二连杆（305），两个所述辅助板（302）内开设有y型槽（322），两个所述y型槽（322）内滑动连接有两个连接杆（306），且两个所述连接杆（306）之间固定连接有连接柱（307），两个所述连接杆（306）远离连接柱（307）的一端固定连接有保护罩（308），且所述右侧的连接杆（306）与第二连杆（305）远离第一连杆（304）的一端转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种应用于机械电子的定位检测装置，其特征在于：所述转动柱（303）远离第一连杆（304）的一端固定连接有棘轮（314），所述辅助板（302）靠近辅助杆（2）的一面转动连接有棘轮（314），且所述棘轮（314）在圆筒（315）的内部，所述圆筒（315）远离辅助板（302）的一端固定连接有开槽圆柱（316），且所述开槽圆柱（316）的外表面开设有弧形槽，所述开槽圆柱（316）靠近圆筒（315）的一端固定连接有棘爪（317）。
4.根据权利要求3所述的一种应用于机械电子的定位检测装置，其特征在于：所述升降稳定机构还包括四个第四连杆（505），所述底板（509）固定连接在移动板（301）的底端，四个所述第四连杆（505）转动连接在底板（509）的顶面四角，四个所述第四连杆（505）远离底板（509）的一端转动连接有两个移动块（503）。
5.根据权利要求4所述的一种应用于机械电子的定位检测装置，其特征在于：四个所述第四连杆（505）远离移动块（503）的一端均转动连接有四个第三连杆（502），四个所述第三连杆（502）远离第四连杆（505）的一端转动连接有支撑台（501），所述支撑台（501）的顶面固定连接有感应板（319），所述感应板（319）的顶面设置有摄像定位器本体（4），所述摄像定位器本体（4）的底端圆弧面上固定连接有触板（318），且所述触板（318）位于感应板（319）的上方，所述感应板（319）远离支撑板（1）的一面固定连接有警报器（320），所述支撑台（501）的底面固定连接有第一辅助块（506），所述第三辅助块（508）的顶面固定连接有矩形槽体（504），且所述移动块（503）滑动连接在矩形槽体（504）内，所述矩形槽体（504）的内部固定连接有第二辅助块（507），且所述第二辅助块（507）的内部设置有空腔。
6.根据权利要求5所述的一种应用于机械电子的定位检测装置，其特征在于：所述保护罩（308）的内壁固定连接有伸缩杆（309），所述伸缩杆（309）远离保护罩（308）的一端固定连接有n型滑块（310），且所述n型滑块（310）通过连接块与摄像定位器本体（4）固定连接，所述n型滑块（310）的内部贯穿转动连接有清洁棒（313），所述摄像定位器本体（4）靠近n型滑块（310）的一面固定连接有第一齿柱（312），所述清洁棒（313）靠近第一齿柱（312）的一端固定连接有第一齿轮（311）。
7.根据权利要求2所述的一种应用于机械电子的定位检测装置，其特征在于：所述移动板（301）的底面固定连接有外框（510），所述外框（510）的侧面转动连接有把手（511），所述把手（511）靠近外框（510）的一面固定连接有螺旋棒（512），所述螺旋棒（512）远离把手（511）的一端螺纹连接有第四辅助块（513），所述第四辅助块（513）的两侧固定连接有辅助推杆（514），两个所述辅助推杆（514）远离第四辅助块（513）的一端固定连接有l型推杆（515），所述l型推杆（515）顶端固定连接有第二齿柱（516），所述外框（510）的内壁底面固定连接有支撑槽体（518），所述外框（510）的内壁底面固定连接有连接体（521），所述连接体（521）的顶端转动连接有第二齿轮（517），所述第二齿轮（517）靠近连接体（521）的一面固定连接有第五连杆（519），所述第五连杆（519）远离第二齿轮（517）的一端转动连接有第六连杆（520），所述第六连杆（520）远离第五连杆（519）的一端与底板（509）转动连接。
8.根据权利要求1-7所述的一种应用于机械电子的定位检测装置，现提出一种应用于机械电子的定位检测方法，其特征在于：
9.根据权利要求8所述的一种应用于机械电子的定位检测方法，其特征在于：
10.根据权利要求8所述的一种应用于机械电子的定位检测方法，其特征在于：
