本技术涉及机动臂焊接，具体为一种用于机动臂焊接的支撑工装。
背景技术：
1、机动臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用，再生产的过程需要用到焊接技术进行连接。
2、其中申请号为“cn219358544u”所公开的“一种带支撑的焊接工装”，其记载了实用新型提供一种带支撑的焊接工装，涉及焊接工装技术领域。该带支撑的焊接工装，包括支撑底板，所述支撑底板顶部设有固定板，所述支撑底板与固定板之间设有旋转组件，所述固定板顶部一侧固定连接有第一夹持板，所述固定板顶部另一侧设有第二夹持板，该带支撑的焊接工装，通过转动第一丝杆，使第一丝杆带动两个夹板进行相对移动，使夹板对工件进行初步固定，再通过启动伺服电机，使伺服电机带动第二丝杆进行转动，当第二丝杆转动带动螺纹连接的第二夹持板进行移动，使第二夹持板对工件的另一端进行抵住，通过第一夹持板和第二夹持板对工件进行夹持，保证工件加工时更加稳定。
3、但是在实际使用时类似结构的用于机动臂焊接的支撑工装还存在诸多缺陷，如：对机动臂支撑的过程中不能够有效的调节支撑角度，从而不能够根据焊接的实际需求进行相应的调节，使用时较为不便，所以需要设计一种用于机动臂焊接的支撑工装，以解决上述背景技术中提出的问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种用于机动臂焊接的支撑工装，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于机动臂焊接的支撑工装，包括底板、翻转板与限位盘，所述底板的底部固定安装有支撑柱，所述底板的顶部通过安装座活动安装有翻转板，所述底板的内部通过螺纹杆螺纹安装有联动杆，所述翻转板的顶部活动安装有限位盘，所述限位盘的顶部活动安装有活动块，所述活动块的顶部固定安装有夹持板，所述翻转板两侧的底板顶部活动安装有活动板，所述活动板的两侧活动安装有支撑杆，所述活动板的内侧通过安装杆活动安装有限位板。通过旋转旋转盘使螺纹杆同步转动，利用螺纹套顺着螺纹杆的螺纹反向进行移动，从而使联动杆对翻转板的底部推动，从而调节翻转板的翻转角度，能够在支撑时进行调节，在使用时更加便捷。
3、优选的，所述底板与活动板之间通过活动杆活动安装，所述安装杆的外侧套有第二弹簧。通过活动板顺着活动杆的外侧进行进行滑动，能够方便的调节夹持位置，通过限位板与夹持板能够方便的对待焊接的机动臂进行限位。
4、优选的，所述支撑杆的底部固定安装有安装板，所述安装板的底部活动安装有与底板顶部滑动的辊轮。通过活动板顺着活动杆的外侧进行进行滑动，能够方便的调节夹持位置，通过限位板与夹持板能够方便的对待焊接的机动臂进行限位，利用支撑杆能够对活动板支撑。
5、优选的，所述翻转板滑动安装在连接套的内侧，所述连接套与翻转板之间通过固定旋钮限位固定。通过连接套能够使翻转板顺着内部进行滑动，能够在收纳的过程中能够有效的进行调节，同时通过固定旋钮能够将连接套与翻转板之间能够相互限位，在使用时更加便捷。
6、优选的，所述螺纹杆与联动杆之间通过螺纹套螺纹安装，所述螺纹套的一端延伸出底板的外侧并固定安装有旋转盘。通过旋转旋转盘使螺纹杆同步转动，利用螺纹套顺着螺纹杆的螺纹反向进行移动，从而使联动杆对翻转板的底部推动。
7、优选的，所述限位盘与活动块之间通过滑动杆滑动安装，所述活动块两侧的滑动杆外部套有第一弹簧。通过活动块能够顺着滑动杆的外侧进行滑动，使夹持板能够方便的分离，通过第一弹簧的回弹作用，能够使夹持板对待加工的机动臂进行限位。
8、综上所述，本申请包括以下有益技术效果：
9、1、本实用新型通过设置有联动杆、翻转板、连接套、螺纹套与限位盘之间的相互配合，能够方便的通过旋转旋转盘使螺纹杆同步转动，利用螺纹套顺着螺纹杆的螺纹反向进行移动，从而使联动杆对翻转板的底部推动，从而调节翻转板的翻转角度，能够在支撑时进行调节，在使用时更加便捷。
10、2、本实用新型通过设置有夹持板、滑动杆、限位板、活动板与支撑杆之间的相互配合，能够方便的通过活动板顺着活动杆的外侧进行进行滑动，能够方便的调节夹持位置，通过限位板与夹持板能够方便的对待焊接的机动臂进行限位，利用支撑杆能够对活动板支撑，防止在支撑的过程中出现翻转的情况。
1.一种用于机动臂焊接的支撑工装，包括底板(1)、翻转板(2)与限位盘(3)，其特征在于：所述底板(1)的底部固定安装有支撑柱(101)，所述底板(1)的顶部通过安装座(201)活动安装有翻转板(2)，所述底板(1)的内部通过螺纹杆(202)螺纹安装有联动杆(205)，所述翻转板(2)的顶部活动安装有限位盘(3)，所述限位盘(3)的顶部活动安装有活动块(302)，所述活动块(302)的顶部固定安装有夹持板(303)，所述翻转板(2)两侧的底板(1)顶部活动安装有活动板(4)，所述活动板(4)的两侧活动安装有支撑杆(405)，所述活动板(4)的内侧通过安装杆(402)活动安装有限位板(403)。
2.根据权利要求1所述的一种用于机动臂焊接的支撑工装，其特征在于：所述底板(1)与活动板(4)之间通过活动杆(401)活动安装，所述安装杆(402)的外侧套有第二弹簧(404)。
3.根据权利要求1所述的一种用于机动臂焊接的支撑工装，其特征在于：所述支撑杆(405)的底部固定安装有安装板(406)，所述安装板(406)的底部活动安装有与底板(1)顶部滑动的辊轮(407)。
4.根据权利要求1所述的一种用于机动臂焊接的支撑工装，其特征在于：所述翻转板(2)滑动安装在连接套(206)的内侧，所述连接套(206)与翻转板(2)之间通过固定旋钮(207)限位固定。
5.根据权利要求1所述的一种用于机动臂焊接的支撑工装，其特征在于：所述螺纹杆(202)与联动杆(205)之间通过螺纹套(203)螺纹安装，所述螺纹套(203)的一端延伸出底板(1)的外侧并固定安装有旋转盘(204)。
6.根据权利要求1所述的一种用于机动臂焊接的支撑工装，其特征在于：所述限位盘(3)与活动块(302)之间通过滑动杆(301)滑动安装，所述活动块(302)两侧的滑动杆(301)外部套有第一弹簧(304)。
