本发明涉及输送装置，具体是指一种悬吊输送系统。
背景技术：
1、悬吊输送装置是一种用于在工厂、仓库和生产车间等场所悬挂运送物料的设备，它通常由一条悬挂链条或绳索和一个悬挂机构组成，可以在空中运输货物并在需要的地方放置货物，具有节省空间、提高效率、便于管理、减少工人劳动强度的优点，通常用于重型货物、流水线运输和定点运输等场合，是现代生产流程中不可或缺的重要设备之一。
2、现有的悬吊输送装置通常由链条或绳索连接多个悬挂组件一起移动，而且输送轨道仅有一条移动路径，后面的物料要等前面的物料加工完成后再进入加工区，使得加工流程中效率较低，为了提高效率，通常在单条路径上增加多组加工设备，不同加工工艺所需要的加工时间不同，尤其对于结构复杂的重型物料，例如焊接、组装、开孔、切割、喷漆等，通常在前面的工艺流程中使用叉车搬运物料，后面简单工艺采用悬吊输送来提高总体效率，无法充分利用悬吊输送的优势，而且现有的悬吊输送装置在物料输送中，物料直接吊在悬挂组件上或者固定在安装架上移动，物料的稳定性得不到保证，物料在摆动状态不方便部分工艺的加工，使得悬吊输送装置使用条件受限。
技术实现思路
1、本发明要解决的技术问题是克服上述困难，提供一种悬吊输送系统。
2、为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种悬吊输送系统，包括输送轨道，所述输送轨道上设有多个运输结构，所述运输结构包括行走器，行走器在输送轨道上行走，所述运输结构还包括功能台、传动结构、压料结构、抬升结构和担料台，所述行走器底部连接功能台，压料结构位于功能台底部，多个抬升结构位于功能台底部四周，传动结构驱动压料结构和抬升结构动作，使抬升结构夹持担料台，使压料结构对担料台上的物料固定。
3、作为改进：所述传动结构包括压板和联动结构，所述联动结构包括传动柱，传动柱顶部设有顶板，顶板顶部设有连接槽台，底部设有与压板连接的弹簧一，顶板底部在弹簧一外侧设有压环，压环与压板配合，传动柱底部设有底台，所述传动结构通过压板驱动抬升结构、底台驱动压料结构动作，通过传动结构实现压料结构和抬升结构功能实现。
4、作为改进：所述抬升结构包括承力柱、两个变位杆和传动台，两个变位杆平行设置，变位杆中段与功能台边侧凹槽铰接，变位杆两端分别与承力柱和传动台铰接，承力柱上下端分别设有上担台和下担台，上担台与功能台侧方平台配合，下担台与担料台底部配合，传动台顶部转动设有多个与压板配合的滚轮，通过抬升结构实现对担料台的夹持。
5、作为改进：所述压料结构包括升降板，升降板内侧通孔处设有多个齿条二，所述功能台底部设有环台，环台上转动设有多个齿轮，所述底台外侧设有多个齿条一，齿轮内外侧分别与齿条一和齿条二啮合，升降板边侧多个通孔处滑动设有压杆，压杆顶部与升降板顶部之间设有弹簧二，压杆底部设有压块，通过压料结构保证物料在运输过程中的稳定性。
6、作为改进：还包括配合担料台使用接料结构，所述接料结构包括固定台和接料台，固定台上设有多个液压缸，液压缸输出端连接接料台，接料台与担料台配合，固定台顶部设有承重柱，承重柱与接料台配合，固定台外侧设有避让下担台的避让口。
7、作为改进：所述担料台正上方的输送轨道上设有卸料辅助器，所述卸料辅助器包括固定架和气缸一，固定架将气缸一固定在输送轨道上，气缸一输出端穿过输送轨道、行走器和功能台上的通孔与传动结构配合，通过卸料辅助器实现传动结构在固定位置的动作。
8、作为改进：所述行走器包括连接台，连接台与功能台顶部螺栓连接，连接台顶部设有连接架，连接架上转动设有多组同轴连接的轨道轮，轨道轮与输送轨道配合，连接架上设有电机，电机输出端设有链轮一，一组轨道轮的转轴上设有链轮二，链轮一与链轮二通过链条传动配合，通过行走器实现运输结构的自主移动。
9、作为改进：所述输送轨道上设有轨道固定结构，输送轨道在分路节点设有换向器，换向器包括固定在输送轨道上的固定板，固定板外侧设有护罩，固定板内侧设有两个气缸二，两个气缸二输出端连接不同形状的变轨，变轨顶部设有与输送轨道配合的承重块，通过换向器实现运输结构行走路径更改。
10、本发明与现有技术相比的有益效果在于：本装置实现了悬吊输送装置在全工艺流程中的应用，通过改进运输结构中压料结构和抬升结构，确保物料运输的稳定性，与接料结构配合，实现物料的定点卸料，提高总体输送效率，具体来说：
11、通过改进抬升结构，使得物料重量由承力柱和功能台承担，减小其他部件损耗，承力柱移动路径，减小了卸料空间，避免与加工设备碰撞，压料结构保证了物料输送过程的稳定性；
12、通过传动结构、卸料辅助器和接料结构三者配合，完成物料的装卸料过程，通过压板与联动结构配合，使得压料结构和抬升结构动作起止时间产生差异，保证物料的装卸过程的稳定；
13、通过行走器实现了运输结构的独立行走，无需链条或绳索牵引，配合输送轨道多排加工线，使得物料在不要求工艺顺序环节上，能够错位运输，极大提高了整体输送及加工效率。
1.一种悬吊输送系统，包括输送轨道（11），所述输送轨道（11）上设有多个运输结构（2），所述运输结构（2）包括行走器（3），行走器（3）在输送轨道（11）上行走，其特征在于：
2.根据权利要求1所述一种悬吊输送系统，其特征在于：所述传动结构（5）包括压板（51）和联动结构（52），所述联动结构（52）包括传动柱（521），传动柱（521）顶部设有顶板（522），顶板（522）顶部设有连接槽台（523），底部设有与压板（51）连接的弹簧一（525），顶板（522）底部在弹簧一（525）外侧设有压环（524），压环（524）与压板（51）配合，传动柱（521）底部设有底台（526），所述传动结构（5）通过压板（51）驱动抬升结构（7）、底台（526）驱动压料结构（6）动作。
3.根据权利要求2所述一种悬吊输送系统，其特征在于：所述抬升结构（7）包括承力柱（71）、两个变位杆（72）和传动台（73），两个变位杆（72）平行设置，变位杆（72）中段与功能台（4）边侧凹槽铰接，变位杆（72）两端分别与承力柱（71）和传动台（73）铰接，承力柱（71）上下端分别设有上担台（711）和下担台（712），上担台（711）与功能台（4）侧方平台配合，下担台（712）与担料台（8）底部配合，传动台（73）顶部转动设有多个与压板（51）配合的滚轮（731）。
4.根据权利要求2所述一种悬吊输送系统，其特征在于：所述压料结构（6）包括升降板（61），升降板（61）内侧通孔处设有多个齿条二（62），所述功能台（4）底部设有环台（44），环台（44）上转动设有多个齿轮（45），所述底台（526）外侧设有多个齿条一（527），齿轮（45）内外侧分别与齿条一（527）和齿条二（62）啮合，升降板（61）边侧多个通孔处滑动设有压杆（63），压杆（63）顶部与升降板（61）顶部之间设有弹簧二（64），压杆（63）底部设有压块（65）。
5.根据权利要求3所述一种悬吊输送系统，其特征在于：还包括配合担料台（8）使用接料结构（9），所述接料结构（9）包括固定台（91）和接料台（93），固定台（91）上设有多个液压缸（92），液压缸（92）输出端连接接料台（93），接料台（93）与担料台（8）配合，固定台（91）顶部设有承重柱（94），承重柱（94）与接料台（93）配合，固定台（91）外侧设有避让下担台（712）的避让口（931）。
6.根据权利要求5所述一种悬吊输送系统，其特征在于：所述担料台（8）正上方的输送轨道（11）上设有卸料辅助器（12），所述卸料辅助器（12）包括固定架（121）和气缸一（122），固定架（121）将气缸一（122）固定在输送轨道（11）上，气缸一（122）输出端穿过输送轨道（11）、行走器（3）和功能台（4）上的通孔与传动结构（5）配合。
7.根据权利要求1所述一种悬吊输送系统，其特征在于：所述行走器（3）包括连接台（31），连接台（31）与功能台（4）顶部螺栓连接，连接台（31）顶部设有连接架（32），连接架（32）上转动设有多组同轴连接的轨道轮（35），轨道轮（35）与输送轨道（11）配合，连接架（32）上设有电机（33），电机（33）输出端设有链轮一（34），一组轨道轮（35）的转轴上设有链轮二（36），链轮一（34）与链轮二（36）通过链条传动配合。
8.根据权利要求1所述一种悬吊输送系统，其特征在于：所述输送轨道（11）上设有轨道固定结构（14），输送轨道（11）在分路节点设有换向器（13），换向器（13）包括固定在输送轨道（11）上的固定板（131），固定板（131）外侧设有护罩（132），固定板（131）内侧设有两个气缸二（133），两个气缸二（133）输出端连接不同形状的变轨（134），变轨（134）顶部设有与输送轨道（11）配合的承重块（135）。
