本技术属于防护设备，特别涉及一种组合式安全光栅防护装置。
背景技术：
1、安全光栅是一种避免人员接近运行装置的光电设备。安全光栅基于发射和接收的原理，通常包括一个发射器和一个接收器，它们之间的光束形成一道隐形的光栅。如果光栅被物体遮挡，接收器将停止接收光信号，并触发设备的紧急停止或安全控制系统，以确保设备停止工作，防止伤害发生。现有的安全光栅设备往往只能安装在一个固定位置，并且安全光栅的发射器和接收器之间的距离和位置不能调节，使的安全光栅的适用范围受限。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种组合式安全光栅防护装置，旨在解决上述背景技术中现有技术存在的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
3、一种组合式安全光栅防护装置，包括可拆卸连接的防护机构和支撑机构，所述防护机构包括支座、连接杆、固定杆和安全光栅，所述支座内转动连接第一丝杠，所述第一丝杠传动连接设置于支座外侧的第一电机，所述第一丝杠采用双向丝杠，第一丝杠两侧对称螺纹传动连接第一丝母座，两侧第一丝母座分别连接连接杆，所述连接杆包括基杆和滑杆，所述基杆的一端与第一丝母座连接，另一端设有第二滑槽，所述滑杆一端穿入滑槽与基杆滑动配合，另一端连接固定杆，安全光栅的红外发射部和红外接收部分别对位设置于两侧固定杆，支座两侧对位设置l形支撑板，两侧l形支撑板之间转动连接转杆，转杆一端传动连接第二电机，转杆沿长度方向设置限位部，转杆分别穿过两侧基杆并且与基杆滑动连接，所述基杆内设有与转杆滑动配合的滑套，所述滑套设有与限位部凹凸配合的限位槽，滑套外侧设置第二锥齿轮，第二滑槽内转动连接第二丝杠，所述第二丝杠的一端设置与第二锥齿轮啮合的第一锥齿轮，滑杆呈中空结构，中空结构用于第二丝杠穿入滑杆，滑杆端部设有与第二丝杠螺纹传动连接的第二丝母座。
4、进一步的，所述支座位于第一滑槽的槽口对侧侧壁设有安装部，所述安装部包括与支座平行的连接板，所述连接板设有第一螺纹孔。
5、进一步的，所述支撑机构包括底座和支撑柱，所述支撑柱水平穿设转轴，所述转轴一端传动连接步进电机，另一端设有卡接头，所述卡接头的一侧设置圆形安装板，所述圆形安装板设有与第一螺纹孔对位的第二螺纹孔，所述安装部包括设置于支座侧壁中央的卡接槽，连接板设置于卡接槽的四周，所述卡接槽与卡接头的形状和尺寸适配。
6、进一步的，所述支撑柱包括间隔设置的限位板，两侧限位板之间形成滑道，滑道底部设置液压缸，所述液压缸的伸缩杆端部设有与滑道滑动配合的滑块，所述转轴水平穿过滑块并且与滑块转动连接，所述步进电机通过隔板与滑块连接。
7、进一步的，所述圆形安装板的上下两侧分别滑动连接弧形滑槽，两侧所述弧形滑槽分别与滑块连接。
8、进一步的，所述底座设有滚轮。
9、相比于现有技术的缺点和不足，本实用新型具有以下有益效果：
10、1.本实用新型提供一种组合式安全光栅防护装置，防护机构和支撑机构可拆卸连接，防护机构中安全光栅的红外线发射部与红外线接收部之间的距离可通过第一电机带动第一丝杠转动调节，第二电机带动转杆转动，基杆内的第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合传动，使滑杆穿出第二滑槽，从而调节红外线发射部与红外线接收部的位置，有利于提升该组合式安全光栅防护装置的适用范围。
11、2.该组合式安全光栅防护装置中，支撑机构通过液压缸带动滑块移动，以调节防护机构的高度，步进电机通过转轴带动圆形安装板转动，以调节防护机构的角度，通过方位调节防护机构的位置，有利于进一步提升组合式安全光栅防护装置的适用范围。
1.一种组合式安全光栅防护装置，包括可拆卸连接的防护机构和支撑机构，其特征在于，所述防护机构包括支座、连接杆、固定杆和安全光栅，所述支座内转动连接第一丝杠，所述第一丝杠传动连接设置于支座外侧的第一电机，所述第一丝杠采用双向丝杠，第一丝杠两侧对称螺纹传动连接第一丝母座，两侧第一丝母座分别连接连接杆，所述连接杆包括基杆和滑杆，所述基杆的一端与第一丝母座连接，另一端设有第二滑槽，所述滑杆一端穿入滑槽与基杆滑动配合，另一端连接固定杆，安全光栅的红外发射部和红外接收部分别对位设置于两侧固定杆，支座两侧对位设置l形支撑板，两侧l形支撑板之间转动连接转杆，转杆一端传动连接第二电机，转杆沿长度方向设置限位部，转杆分别穿过两侧基杆并且与基杆滑动连接，所述基杆内设有与转杆滑动配合的滑套，所述滑套设有与限位部凹凸配合的限位槽，滑套外侧设置第二锥齿轮，第二滑槽内转动连接第二丝杠，所述第二丝杠的一端设置与第二锥齿轮啮合的第一锥齿轮，滑杆呈中空结构，中空结构用于第二丝杠穿入滑杆，滑杆端部设有与第二丝杠螺纹传动连接的第二丝母座。
2.如权利要求1所述的组合式安全光栅防护装置，其特征在于，所述支座位于第一滑槽的槽口对侧侧壁设有安装部，所述安装部包括与支座平行的连接板，所述连接板设有第一螺纹孔；所述安装部还包括设置于支座侧壁中央的卡接槽，连接板设置于卡接槽的四周，所述卡接槽与卡接头的形状和尺寸适配。
3.如权利要求1所述的组合式安全光栅防护装置，其特征在于，所述支撑机构包括底座和支撑柱，所述支撑柱水平穿设转轴，所述转轴一端传动连接步进电机，另一端设有卡接头，所述卡接头的一侧设置圆形安装板，所述圆形安装板设有与第一螺纹孔对位的第二螺纹孔。
4.如权利要求3所述的组合式安全光栅防护装置，其特征在于，所述支撑柱包括间隔设置的限位板，两侧限位板之间形成滑道，滑道底部设置液压缸，所述液压缸的伸缩杆端部设有与滑道滑动配合的滑块，所述转轴水平穿过滑块并且与滑块转动连接，所述步进电机通过隔板与滑块连接。
5.如权利要求4所述的组合式安全光栅防护装置，其特征在于，所述圆形安装板的上下两侧分别滑动连接弧形滑槽，两侧所述弧形滑槽分别与滑块连接。
6.如权利要求3所述的组合式安全光栅防护装置，其特征在于，所述底座设有滚轮。
