本申请涉及机械装置领域，特别是涉及一种旋转限位装置及其限位方法。
背景技术：
1、对旋转运动机构来说，超行程旋转会带来安全隐患，例如在军事领域测试雷达时，使用旋转设备进行旋转来改变测试天线的角度，如果旋转设备的旋转超范围，旋转设备内部的线缆会断裂，导致严重损坏，因此通常使用限位机构进行旋转限位。
2、公开号为 cn107332396a的中国专利，公开了一种电机转动轴限位旋转装置，其技术方案为：限位旋转装置包括第一限位开关、第二限位开关及接触器，接触器设置在转动轴上并与第一限位开关和第二限位开关配合，当转动轴旋转到一定角度时，接触器触碰第一限位开关或第二限位开关，然后反向运行，实现电限位。
3、但是，上述技术方案，第一限位开关、第二限位开关的触头和接触器占用了一定的空间角度，转动轴沿同一方向的旋转范围要小于360°，不能满足大范围的旋转要求。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种旋转限位装置及其限位方法。
2、本发明第一方面提供一种旋转限位装置，旋转限位装置包括支撑件和限位件，其中限位件用于阻挡转动件转动，限位件的一侧能够相对于支撑件转动连接形成至少两个枢转点，并使转动件具有初始位置、转动位置及阻挡位置；当处于初始位置时，转动件能够转动，当从初始位置转动至转动位置时，转动件首次作用于限位件，并能够带动限位件围绕两个枢转点连成的轴线转动，当从转动位置转动至阻挡位置时，转动件再次作用于限位件，限位件能够阻挡转动件继续转动。
3、在其中一个实施例中，限位件包括纵长方向彼此相交的第一连接件和第二连接件，第一连接件和第二连接件的一端均与支撑件铰接，当转动件从初始位置沿第一方向转动时，转动件能够经过第一连接件，达到转动位置，并使第二连接件围绕轴线转动至支撑件的表面上，当转动件转动至阻挡位置时，第一连接件的一侧能够阻挡转动件继续沿第一方向转动，转动件能够沿与第一方向相反的第二方向转动。
4、在其中一个实施例中，第一连接件和第二连接件的纵长方向彼此垂直，第一连接件和第二连接件呈现l型。
5、在其中一个实施例中，旋转限位装置还包括设置在支撑件和限位件的相对一侧上的缓冲件，转动件能够带动限位件朝支撑件的方向转动，以压缩缓冲件。
6、在其中一个实施例中，旋转限位装置还包括设置在支撑件和限位件相对一侧上的检测件，检测件用于检测限位件的位置参数，转动件能够带动限位件朝支撑件的方向移动，直至限位件的一侧面压紧支撑件的表面，缓冲件被压缩，同时触发检测件。
7、在其中一个实施例中，缓冲件和检测件的数量均设置为两个，一个缓冲件和一个检测件均设置在支撑件相对第一连接件的一侧上，另一个缓冲件和另一个检测件均设置在支撑件相对第二连接件的一侧上。
8、在其中一个实施例中，支撑件包括支撑座，支撑座以轴线为中心设置有贯穿支撑座的容纳口。
9、本发明第二方面提供一种旋转限位装置的限位方法，旋转限位装置包括支撑件和限位件，限位件的一侧能够相对于支撑件转动连接形成至少两个枢转点，限位方法包括：驱动转动件转动；转动件首次作用于限位件，限位件围绕两个枢转点连成的轴线转动；转动件再次作用于限位件，限位件阻挡转动件继续转动。
10、在其中一个实施例中，限位方法还包括：驱动转动件沿第一方向转动；转动件经过第一连接件，并使第二连接件围绕轴线转动至支撑件的表面上；第一连接件的一侧阻挡转动件继续沿第一方向转动；以及转动件能够沿与第一方向相反的第二方向转动。
11、在其中一个实施例中，限位方法还包括：转动件带动限位件朝支撑件的方向转动，压缩缓冲件；限位件的一侧面压紧支撑件的表面，触发检测件；以及获取检测件发射的位置参数，通过控制装置控制转动件停止转动或反转。
12、本发明的技术效果是：转动件在沿第一方向x转动至360°时，转动件到达转动位置，此时转动件第一次抵触至第二连接件；转动件在转动至700°时，转动件到达阻挡位置，转动件抵触至第一连接件，转动件被第一连接件的一侧阻挡继续沿第一方向旋转，转动件停止转动。在转动件的转动周期内，相比于转动件旋转一圈即限制转动的限位方式，本实施例的限位件可以延长转动件的旋转角度，从而转动件具备大范围的旋转周期。
13、附图说明
14、图1为一实施例中的旋转限位装置和转动件的结构示意图。
15、图2为一实施例中的旋转限位装置的立体图。
16、图3为图2不同视角的立体图。
17、图4为一实施例中的旋转限位装置和旋转设备的截面示意图。
18、图5为一实施例中的旋转限位装置和旋转设备的立体截面图。
19、图6为一实施例中的旋转设备的涨紧单元的结构示意图。
20、图7为一实施例中的旋转设备的涨紧单元和连接单元的结构示意图。
21、图8为一实施例中的旋转限位装置、底盘及转动件的结构示意图。
22、图9为一实施例中的旋转限位装置的限位方法的流程示意图。
23、图10为不同于图9中的限位方法的流程示意图。
24、图11为不同于图10中的限位方法的流程示意图。
1.一种旋转限位装置，其特征在于，所述旋转限位装置包括：
2.根据权利要求1所述的旋转限位装置，其特征在于，所述限位件包括纵长方向彼此相交的第一连接件和第二连接件，所述第一连接件和所述第二连接件的一端均与所述支撑件铰接，当所述转动件从所述初始位置沿第一方向转动时，所述转动件能够经过所述第一连接件，达到所述转动位置，并使所述第二连接件围绕所述轴线转动至所述支撑件的表面上，当所述转动件转动至所述阻挡位置时，所述第一连接件的一侧能够阻挡所述转动件继续沿所述第一方向转动，所述转动件能够沿与所述第一方向相反的第二方向转动。
3.根据权利要求2所述的旋转限位装置，其特征在于，所述第一连接件和所述第二连接件的纵长方向彼此垂直，所述第一连接件和所述第二连接件呈现l型。
4.根据权利要求1所述的旋转限位装置，其特征在于，所述旋转限位装置还包括设置在所述支撑件和所述限位件的相对一侧上的缓冲件，所述转动件能够带动所述限位件朝所述支撑件的方向转动，以压缩所述缓冲件。
5.根据权利要求4所述的旋转限位装置，其特征在于，所述旋转限位装置还包括设置在所述支撑件和所述限位件相对一侧上的检测件，所述检测件用于检测所述限位件的位置参数，所述转动件能够带动所述限位件朝所述支撑件的方向移动，直至所述限位件的一侧面压紧所述支撑件的表面，所述缓冲件被压缩，同时触发所述检测件。
6.根据权利要求5所述的旋转限位装置，其特征在于，所述缓冲件和所述检测件的数量均设置为两个，一个所述缓冲件和一个所述检测件均设置在所述支撑件相对所述第一连接件的一侧上，另一个所述缓冲件和另一个所述检测件均设置在所述支撑件相对所述第二连接件的一侧上。
7.根据权利要求1-6任一所述的旋转限位装置，其特征在于，所述支撑件包括支撑座，所述支撑座以所述轴线为中心设置有贯穿所述支撑座的容纳口。
8.一种旋转限位装置的限位方法，其特征在于，所述旋转限位装置包括支撑件和限位件，所述限位件的一侧能够相对于所述支撑件转动连接形成至少两个枢转点，所述限位方法包括：
9.根据权利要求8所述的旋转限位装置的限位方法，其特征在于，所述限位件包括纵长方向彼此相交的第一连接件和第二连接件，所述第一连接件和所述第二连接件的一端均与所述支撑件铰接，所述限位方法还包括：
10.根据权利要求9所述的旋转限位装置的限位方法，其特征在于，所述旋转限位装置还包括设置在所述支撑件和所述限位件的相对一侧上的缓冲件和检测件，所述限位方法还包括：
