本发明涉及测绘装置，尤其涉及一种具有自动校准功能的便捷式土地测绘仪器。
背景技术：
1、工作人员测量山体坡度的大小时，需要土地测绘仪，其中土地测绘仪中的坡度尺因为便捷被广泛用于山区内山体角度测量，工作人员在使用坡度尺进行测绘时，需要将坡度尺中固定杆竖直固定在坡面上，之后将测量杆与坡面贴合，此时固定杆与测量杆之间的夹角即为山体的坡度，但在工作人员在放置测绘仪的过程中，难以保证坡度尺上测量杆的方向与山体待测量处坡度的方向相同，导致测量杆与山体坡面存在夹角，同时在工作人员固定测绘仪的过程中，由于山体本身存在坡度，工作人员难以始终保证坡度尺的固定杆处于竖直状态，导致固定杆与竖直方向之间也存有夹角，使测绘仪测得数据存在误差，影响数据的准确性。
技术实现思路
1、本发明提供了一种具有自动校准功能的便捷式土地测绘仪器，用于解决在放置测绘仪时容易与山体坡度的方向出现偏斜，同时在固定测绘仪不易保持竖直，容易使收集的数据存在误差的问题。
2、本发明的技术实施方案为：一种具有自动校准功能的便捷式土地测绘仪器，包括有支撑板，所述支撑板铰接有周向分布的伸缩支撑腿，所述伸缩支撑腿的伸缩端固接有滑管，所述滑管滑动连接有固定腿，所述支撑板球接有调节架，所述调节架上部设置有测量机构，所述调节架转动连接有第二弹性伸缩杆，所述第二弹性伸缩杆的伸缩端固接有第一推杆，所述调节架滑动连接有与所述第一推杆的伸缩端之间设置有扭簧的滑动架，所述滑动架滑动连接有转动架，所述转动架转动连接有调节弹性伸缩杆，所述调节弹性伸缩杆的伸缩端与所述第一推杆的伸缩端铰接，所述调节弹性伸缩杆铰接有检测杆且二者之间设置有扭簧，所述检测杆固接有检测伸缩杆，所述检测伸缩杆的伸缩端转动连接有转轮。
3、更为优选的是，所述测量机构包括有转动台，所述转动台转动连接于所述调节架的上侧，所述转动台固接有第一弹性伸缩杆，所述第二弹性伸缩杆的伸缩端通过软绳与所述第一弹性伸缩杆的伸缩端连接，所述第二弹性伸缩杆固接有弧形弹性伸缩杆，所述弧形弹性伸缩杆的伸缩端与所述转动台固接，所述第一弹性伸缩杆的伸缩端滑动连接有与其固定部限位配合的摩擦块，所述摩擦块与所述第一弹性伸缩杆的伸缩端摩擦配合，所述调节架上设置有用于调节所述第一弹性伸缩杆角度的定位组件。
4、更为优选的是，所述摩擦块为圆台形，且所述摩擦块靠近所述转动台一侧的直径大于其另一侧的直径。
5、更为优选的是，所述定位组件包括有储气盘，所述储气盘固接于所述调节架内的上部，所述第二弹性伸缩杆上部设置有排空孔，所述储气盘与所述第二弹性伸缩杆连通，所述调节架的上侧面固接有第一弹性推杆，所述第一弹性推杆靠近所述第二弹性伸缩杆的一侧与所述储气盘连通，所述调节架上侧远离所述第一弹性伸缩杆的一侧滑动连接有挤压杆，所述挤压杆与所述第一弹性推杆的伸缩端固接，所述挤压杆与所述转动台挤压配合。
6、更为优选的是，所述第一弹性推杆固定部的中部设置有通孔，用于排出所述第二弹性伸缩杆的气体。
7、更为优选的是，所述支撑板的上侧滑动连接有挤压环，所述挤压环与所述支撑板之间设置有拉簧，所述挤压环与所述调节架挤压配合，所述支撑板上设置有用于限制所述滑动架的固定机构。
8、更为优选的是，所述固定机构包括有周向分布的第二弹性推杆，周向分布的所述第二弹性推杆均固接于所述支撑板靠近所述滑动架的一侧，所述第二弹性推杆的伸缩端与相邻的所述固定腿之间通过软绳连接，所述第二弹性推杆的伸缩端固接有限位块，周向分布的所述限位块均与所述滑动架限位配合，所述滑动架上设置有用于固定所述检测杆的限位机构。
9、更为优选的是，所述限位块靠近所述滑动架的一侧设置有斜面，且斜面的方向朝下。
10、更为优选的是，所述限位机构包括有固定架，所述滑动架的下部设置有空腔，所述固定架滑动连接于所述滑动架下部的空腔内，所述固定架与所述滑动架之间设置有拉簧，所述滑动架的下侧固接有第二推杆，所述第二推杆与所述滑动架上的空腔连通，所述检测杆靠近所述第二推杆的一侧固接有限位板，所述限位板与所述第二推杆的伸缩端限位配合，所述检测杆滑动连接有限位杆，所述限位杆与所述检测杆之间设置有拉簧，所述限位杆与所述调节弹性伸缩杆限位配合。
11、更为优选的是，还包括有缓冲机构，所述缓冲机构设置于所述检测杆上，所述缓冲机构用于固定所述调节弹性伸缩杆，所述缓冲机构包括有储气罐，所述储气罐固接于所述检测杆靠近所述检测伸缩杆的一侧，所述储气罐内滑动连接有调节板和对称分布的挤压架，所述挤压架与所述调节板挤压配合，对称分布的所述挤压架与所述储气罐之间均设置有弹簧，所述储气罐设置有对称分布的通孔，对称分布的通孔位于对称分布的所述挤压架之间，所述调节板位于对称分布的通孔之间，所述检测伸缩杆中部与所述储气罐上相邻的通孔连通，所述储气罐固接有对称分布的限位块，对称分布的限位块分别位于相邻的所述挤压架和相邻的通孔之间，所述挤压架与所述储气罐上相邻的限位块限位配合，所述调节弹性伸缩杆固接有气囊，所述气囊与所述储气罐内所述挤压架远离所述调节板的一侧连通，所述气囊与所述转动架挤压配合，所述检测伸缩杆内设置有拉簧。
12、与现有技术相比，本发明具有如下优点：1、本发明在固定装置时，通过调节架绕支撑板转动，使滑动架处于竖直状态，减小测量时的误差，并在测量山坡角度时，通过转动架带动检测杆转动，使检测杆在转动过程中与山体待测方向相同，提高数据的准确性。
13、2、本发明调节架转动的过程中，通过l形杆限位挤压环，避免在调节架调平的过程中，挤压环向下移动固定调节架，导致调节架的方向没有竖直向下，导致数据出现偏差。
14、3、本发明在检测杆转动的过程中遇到杂物时，通过挤压检测伸缩杆向气囊内通入气体，使气囊膨胀并挤压转动架，增加调节弹性伸缩杆转动时的阻力，避免在遇到杂物时，调节弹性伸缩杆发生转动影响数据的准确性。
1.一种具有自动校准功能的便捷式土地测绘仪器，包括有支撑板（1），所述支撑板（1）铰接有周向分布的伸缩支撑腿（2），所述伸缩支撑腿（2）的伸缩端固接有滑管（3），所述滑管（3）滑动连接有固定腿（4），其特征是，还包括有调节架（5），所述调节架（5）球接于所述支撑板（1），所述调节架（5）上部设置有测量机构，所述调节架（5）转动连接有第二弹性伸缩杆（8），所述第二弹性伸缩杆（8）的伸缩端固接有第一推杆（10），所述调节架（5）滑动连接有与所述第一推杆（10）的伸缩端之间设置有扭簧的滑动架（11），所述滑动架（11）滑动连接有转动架（13），所述转动架（13）转动连接有调节弹性伸缩杆（12），所述调节弹性伸缩杆（12）的伸缩端与所述第一推杆（10）的伸缩端铰接，所述调节弹性伸缩杆（12）铰接有检测杆（14）且二者之间设置有扭簧，所述检测杆（14）固接有检测伸缩杆（15），所述检测伸缩杆（15）的伸缩端转动连接有转轮。
2.根据权利要求1所述的一种具有自动校准功能的便捷式土地测绘仪器，其特征是，所述测量机构包括有转动台（6），所述转动台（6）转动连接于所述调节架（5）的上侧，所述转动台（6）固接有第一弹性伸缩杆（7），所述第二弹性伸缩杆（8）的伸缩端通过软绳与所述第一弹性伸缩杆（7）的伸缩端连接，所述第二弹性伸缩杆（8）固接有弧形弹性伸缩杆（9），所述弧形弹性伸缩杆（9）的伸缩端与所述转动台（6）固接，所述第一弹性伸缩杆（7）的伸缩端滑动连接有与其固定部限位配合的摩擦块（16），所述摩擦块（16）与所述第一弹性伸缩杆（7）的伸缩端摩擦配合，所述调节架（5）上设置有用于调节所述第一弹性伸缩杆（7）角度的定位组件。
3.根据权利要求2所述的一种具有自动校准功能的便捷式土地测绘仪器，其特征是，所述摩擦块（16）为圆台形，且所述摩擦块（16）靠近所述转动台（6）一侧的直径大于其另一侧的直径。
4.根据权利要求2所述的一种具有自动校准功能的便捷式土地测绘仪器，其特征是，所述定位组件包括有储气盘（21），所述储气盘（21）固接于所述调节架（5）内的上部，所述第二弹性伸缩杆（8）上部设置有排空孔，所述储气盘（21）与所述第二弹性伸缩杆（8）连通，所述调节架（5）的上侧面固接有第一弹性推杆（22），所述第一弹性推杆（22）靠近所述第二弹性伸缩杆（8）的一侧与所述储气盘（21）连通，所述调节架（5）上侧远离所述第一弹性伸缩杆（7）的一侧滑动连接有挤压杆（23），所述挤压杆（23）与所述第一弹性推杆（22）的伸缩端固接，所述挤压杆（23）与所述转动台（6）挤压配合。
5.根据权利要求4所述的一种具有自动校准功能的便捷式土地测绘仪器，其特征是，所述第一弹性推杆（22）固定部的中部设置有通孔，用于排出所述第二弹性伸缩杆（8）的气体。
6.根据权利要求4所述的一种具有自动校准功能的便捷式土地测绘仪器，其特征是，所述支撑板（1）的上侧滑动连接有挤压环（31），所述挤压环（31）与所述支撑板（1）之间设置有拉簧，所述挤压环（31）与所述调节架（5）挤压配合，所述支撑板（1）上设置有用于限制所述滑动架（11）的固定机构。
7.根据权利要求6所述的一种具有自动校准功能的便捷式土地测绘仪器，其特征是，所述固定机构包括有周向分布的第二弹性推杆（51），周向分布的所述第二弹性推杆（51）均固接于所述支撑板（1）靠近所述滑动架（11）的一侧，所述第二弹性推杆（51）的伸缩端与相邻的所述固定腿（4）之间通过软绳连接，所述第二弹性推杆（51）的伸缩端固接有限位块（52），周向分布的所述限位块（52）均与所述滑动架（11）限位配合，所述滑动架（11）上设置有用于固定所述检测杆（14）的限位机构。
8.根据权利要求7所述的一种具有自动校准功能的便捷式土地测绘仪器，其特征是，所述限位块（52）靠近所述滑动架（11）的一侧设置有斜面，且斜面的方向朝下。
9.根据权利要求7所述的一种具有自动校准功能的便捷式土地测绘仪器，其特征是，所述限位机构包括有固定架（61），所述滑动架（11）的下部设置有空腔，所述固定架（61）滑动连接于所述滑动架（11）下部的空腔内，所述固定架（61）与所述滑动架（11）之间设置有拉簧，所述滑动架（11）的下侧固接有第二推杆（62），所述第二推杆（62）与所述滑动架（11）上的空腔连通，所述检测杆（14）靠近所述第二推杆（62）的一侧固接有限位板（63），所述限位板（63）与所述第二推杆（62）的伸缩端限位配合，所述检测杆（14）滑动连接有限位杆（64），所述限位杆（64）与所述检测杆（14）之间设置有拉簧，所述限位杆（64）与所述调节弹性伸缩杆（12）限位配合。
10.根据权利要求9所述的一种具有自动校准功能的便捷式土地测绘仪器，其特征是，还包括有缓冲机构，所述缓冲机构设置于所述检测杆（14）上，所述缓冲机构用于固定所述调节弹性伸缩杆（12），所述缓冲机构包括有储气罐（71），所述储气罐（71）固接于所述检测杆（14）靠近所述检测伸缩杆（15）的一侧，所述储气罐（71）内滑动连接有调节板（72）和对称分布的挤压架（73），所述挤压架（73）与所述调节板（72）挤压配合，对称分布的所述挤压架（73）与所述储气罐（71）之间均设置有弹簧，所述储气罐（71）设置有对称分布的通孔，对称分布的通孔位于对称分布的所述挤压架（73）之间，所述调节板（72）位于对称分布的通孔之间，所述检测伸缩杆（15）中部与所述储气罐（71）上相邻的通孔连通，所述储气罐（71）固接有对称分布的限位块，对称分布的限位块分别位于相邻的所述挤压架（73）和相邻的通孔之间，所述挤压架（73）与所述储气罐（71）上相邻的限位块限位配合，所述调节弹性伸缩杆（12）固接有气囊（74），所述气囊（74）与所述储气罐（71）内所述挤压架（73）远离所述调节板（72）的一侧连通，所述气囊（74）与所述转动架（13）挤压配合，所述检测伸缩杆（15）内设置有拉簧。
