本技术涉及轮胎毛刺机领域，具体涉及一种抗震轮胎毛刺机。
背景技术：
1、轮胎在生产过程中，由于硫化时将生胎胎胚放进模具进行加热加压，胎胚与模具内壁之间的空气从模具排气孔中排出，同时会导致部分橡胶进入排气孔，冷却后模具排气孔里产生的“胎毛”会依附在轮胎上，胎毛长度一般约10-20mm，直径约0.6-1.2mm。
2、所有轮胎在生产过程都会产生胎毛，但是，现在技术比较先进的轮胎厂，已经解决了胎毛这个问题；有些则为了美观，添加了去胎毛这一道程序；也有部分轮胎厂家为了节约成本，没有去胎毛，但是对轮胎的使用没有任何影响。
3、有些轮胎厂家对模具排气孔进行了优化升级，采用最新的排气孔弹簧套筒自动去除胎毛的工艺；硫化后自动去除胎毛，虽然模具加工难度大，模具和日常维护成本高。
4、因此目前去除胎毛一般采用人工去除，国内轮胎去毛刺(胎毛)环节主要是人工搬运到去毛刺机上，手动去除毛刺后，再由人工搬运到下道工序处理，对操作工人而言，劳动强度大，同时还存在人工失误等问题给轮胎带来伤害，影响产品品质。
5、针对上述问题，申请人于2020年12月21日申请了专利号为cn202023101043.9的一种胎冠去毛刺装置，包括胎冠垂直升降机构，所述胎冠垂直升降机构上设有胎冠横向滑动机构，所述胎冠横向滑动机构上设有主胎冠剃毛机构以及位于主胎冠剃毛机构两侧副胎冠剃毛机构，所述主胎冠剃毛机构、副胎冠剃毛机构均包括冠滑台，所述冠滑台设有滑块，所述滑块上设有可相对与滑块滑动的滑轨，所述滑轨末端设有冠刀架，所述冠滑台与冠刀架之间设有用于将冠刀架推出的胎冠执行器，所述冠刀架上铰接有冠刀座，所述冠刀架、冠刀座的铰接轴线朝向轮胎旋转方向的切线方向，所述冠刀座上设有冠刀片。
6、然而在长期生产加工中申请人发现，该装置在针对一些大块花纹的轮胎进行剃毛刺时，由于大块花纹的轮胎其胎冠高低起伏较大，容易对冠刀片产生冲击，工作工程中不可避免的振动状态下容易崩刀，其原因是胎冠垂直升降机构的刚性及胎冠横向滑动机构的刚性不足导致的。
技术实现思路
1、基于上述问题，本实用新型目的在于提供一种可大幅提高整体z轴和x轴刚性，提高整体结构抗震性，减少或避免冠刀片出现崩刀的抗震轮胎毛刺机。
2、针对以上问题，提供了如下技术方案：一种抗震轮胎毛刺机，包括垂直升降机构，所述垂直升降机构上设有横向滑动机构，所述横向滑动机构上设有可相对于横向滑动机构横向滑动的剃毛机构，所述垂直升降机构包括两根彼此竖直且间隔设置的承载柱，两承载柱背面的上端及下端位置均通过抗扭连接板相连；两承载柱之间还设有垂直电机支撑板，所述垂直电机支撑板上安装有垂直电机；两承载柱之间还设有与垂直电机动力连接的垂直丝杆，所述垂直丝杆两端通过丝杆支撑板支撑，所述丝杆支撑板与两承载柱相连；还包括第一安装板，所述第一安装板背面设有垂直滑块及与垂直丝杆螺纹配合的垂直螺母，所述承载柱正面设有与垂直滑块适配的垂直线轨；所述横向滑动机构安装于第一安装板上。
3、上述结构中，两承载柱断面呈长方形，其垂直线轨安装于其长向方向的侧壁上，两承载柱还可采用槽钢替换；由于在两承载柱背面的上端及下端设置了抗扭连接板，将两承载柱的错位变形应力传递到整个抗扭连接板的板面上，故大幅提高其刚性及抗震性，抗扭连接板与承载柱之间可通过螺栓连接固定；为进一步提升两承载柱的刚性，在两承载柱之间设置垂直电机支撑板并与两承载柱焊接或螺栓连接，在提高承载柱刚性的同时用于安装垂直电机；垂直丝杆在安装时通过位于其两端的丝杆支撑板支撑，而两丝杆支撑板在支撑垂直丝杆的同时，也与承载柱之间可通过螺栓或焊接固定，加上增大了两承载柱之间的间隔距离，故极大地提高了承载柱刚性。
4、本实用新型进一步设置为，所述横向滑动机构包括与第一安装板呈可拆连接的第二安装板，所述第二安装板背向第一安装板的一面焊接有横梁，所述横梁上侧壁与第二安装板之间焊接有上加强肋板，所述横梁下侧壁与第二安装板之间焊接有下加强肋板。
5、上述结构中，第二安装板与第一安装板之间通过螺栓连接，方便拆卸组装；同时第一安装板与第二安装板在安装时，间接增加了整体厚度，故变相的提高了横梁的刚性；配合上加强肋板及下加强肋板，保证了横梁与第二安装板之间的连接强度。
6、本实用新型进一步设置为，所述横梁为槽钢。
7、上述结构中，便于选材，也方便根据需要裁切不同长度，现有的横梁为翻砂铸造，因此不利于根据需求改变整体长度及尺寸。
8、本实用新型进一步设置为，所述横梁侧面设有两条彼此上下间隔设置的导轨支架，两导轨支架上均设有横向线轨；两横向线轨之间的横梁上设有横向丝杆，所述横梁远离第二安装板的一端设有电机安装板，所述电机安装板上安装有用于驱动横向丝杆转动的横向电机；所述剃毛机构包括第三安装板，所述第三安装板面向横梁的一面设有与横向线轨滑动配合的横向滑块及与横向丝杆螺纹配合的横向螺母。
9、上述结构中，导轨支架在为横向线轨提供安装精度基础的同时，也辅助提成横梁的刚性。
10、本实用新型进一步设置为，所述剃毛机构为两组，彼此间隔设置。
11、上述结构中，两组剃毛机构主要用于胎侧的剃毛。
12、本实用新型进一步设置为，还包括位于两组剃毛机构之间的胎冠剃毛机构，所述胎冠剃毛机构包括第四安装板，所述第四安装板面向横梁的一面设有与横向线轨滑动配合的胎冠横向滑块及横向拨架，所述横梁设有用于驱动横向拨架的横向气缸。
13、上述结构中，胎冠剃毛机构用于负责胎冠的剃毛，通过横向气缸控制横向位移。
14、本实用新型的有益效果：两承载柱断面呈长方形，其垂直线轨安装于其长向方向的侧壁上，两承载柱还可采用槽钢替换；由于在两承载柱背面的上端及下端设置了抗扭连接板，将两承载柱的错位变形应力传递到整个抗扭连接板的板面上，故大幅提高其刚性及抗震性，抗扭连接板与承载柱之间可通过螺栓连接固定；为进一步提升两承载柱的刚性，在两承载柱之间设置垂直电机支撑板并与两承载柱焊接或螺栓连接，在提高承载柱刚性的同时用于安装垂直电机；垂直丝杆在安装时通过位于其两端的丝杆支撑板支撑，而两丝杆支撑板在支撑垂直丝杆的同时，也与承载柱之间可通过螺栓或焊接固定，加上增大了两承载柱之间的间隔距离，故极大地提高了承载柱刚性。
1.一种抗震轮胎毛刺机，包括垂直升降机构，所述垂直升降机构上设有横向滑动机构，所述横向滑动机构上设有可相对于横向滑动机构横向滑动的剃毛机构，其特征在于：所述垂直升降机构包括两根彼此竖直且间隔设置的承载柱，两承载柱背面的上端及下端位置均通过抗扭连接板相连；两承载柱之间还设有垂直电机支撑板，所述垂直电机支撑板上安装有垂直电机；两承载柱之间还设有与垂直电机动力连接的垂直丝杆，所述垂直丝杆两端通过丝杆支撑板支撑，所述丝杆支撑板与两承载柱相连；还包括第一安装板，所述第一安装板背面设有垂直滑块及与垂直丝杆螺纹配合的垂直螺母，所述承载柱正面设有与垂直滑块适配的垂直线轨；所述横向滑动机构安装于第一安装板上。
2.根据权利要求1所述的一种抗震轮胎毛刺机，其特征在于：所述横向滑动机构包括与第一安装板呈可拆连接的第二安装板，所述第二安装板背向第一安装板的一面焊接有横梁，所述横梁上侧壁与第二安装板之间焊接有上加强肋板，所述横梁下侧壁与第二安装板之间焊接有下加强肋板。
3.根据权利要求2所述的一种抗震轮胎毛刺机，其特征在于：所述横梁为槽钢。
4.根据权利要求2或3所述的一种抗震轮胎毛刺机，其特征在于：所述横梁侧面设有两条彼此上下间隔设置的导轨支架，两导轨支架上均设有横向线轨；两横向线轨之间的横梁上设有横向丝杆，所述横梁远离第二安装板的一端设有电机安装板，所述电机安装板上安装有用于驱动横向丝杆转动的横向电机；所述剃毛机构包括第三安装板，所述第三安装板面向横梁的一面设有与横向线轨滑动配合的横向滑块及与横向丝杆螺纹配合的横向螺母。
5.根据权利要求4所述的一种抗震轮胎毛刺机，其特征在于：所述剃毛机构为两组，彼此间隔设置。
6.根据权利要求5所述的一种抗震轮胎毛刺机，其特征在于：还包括位于两组剃毛机构之间的胎冠剃毛机构，所述胎冠剃毛机构包括第四安装板，所述第四安装板面向横梁的一面设有与横向线轨滑动配合的胎冠横向滑块及横向拨架，所述横梁设有用于驱动横向拨架的横向气缸。
