本发明涉及焊接装置，更具体地说，涉及一种复合焊枪。此外，本发明还涉及一种包括上述复合焊枪的焊接设备。
背景技术：
1、目前，在管道焊接中，主要采用混合气体保护焊或氩弧焊两种工艺方法，然而，混合气体保护焊焊接搭接过渡位置时，为了使搭接位置的焊接质量能够满足要求，需要对焊接后的搭接位置进行打磨，不仅影响焊接效率，也难以实现自动化；而氩弧焊虽然能保证搭接过渡位置的焊接质量，然而，氩弧焊的焊接效率相比于混合气体保护焊来说，其效率较低，也即，这两种焊接工艺方法均无法满足高效自动化焊接的需求。
2、因此，如何提高焊接效率并保证搭接过渡位置处的焊接质量，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本发明的目的是提供一种复合焊枪，其焊接效率高，且可保证搭接过渡位置处的焊接质量。
2、本发明的另一目的是提供一种包括上述复合焊枪的焊接设备，其焊接效率高，且可保证搭接过渡位置处的焊接质量。
3、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
4、一种复合焊枪，包括：
5、支架；
6、混合气体保护焊枪，设于所述支架，用于完成焊接工艺；
7、氩弧焊枪，用于在所述混合气体保护焊枪焊接至接头过渡位置时，对所述接头过渡位置进行熔化整形；
8、伸缩驱动机构，设于所述支架，与所述氩弧焊枪连接，用于驱动所述氩弧焊枪伸缩且使所述氩弧焊枪的伸缩量可调，以使所述氩弧焊枪与所述混合气体保护焊枪在实现所述焊接工艺时保持确定的角度和预设的位置状态。
9、可选地，还包括：
10、挡渣装置，可开合地设于所述支架，并与所述氩弧焊枪的伸缩动作联动，以当所述氩弧焊枪伸出时打开，并在所述氩弧焊枪缩回时关闭，以保护所述氩弧焊枪的氩弧钨极不受所述混合气体保护焊枪焊接时的焊渣飞溅影响。
11、可选地，所述挡渣装置包括：
12、第一挡渣板和第二挡渣板，两者均可转到地设于所述支架；
13、第一联动组件，连接于所述第一挡渣板和所述氩弧焊枪之间，以在所述氩弧焊枪伸出时，带动所述第一挡渣板转动张开，并在所述氩弧焊枪缩回时，带动所述第一挡渣板转动收回；
14、第二联动组件，连接于所述第二挡渣板和所述氩弧焊枪之间，以在所述氩弧焊枪伸出时，带动所述第二挡渣板转动张开，并在所述氩弧焊枪缩回时，带动所述第二挡渣板转动收回；
15、所述第一挡渣板和所述第二挡渣板均收回时，所述第一挡渣板和所述第二挡渣板各自靠近所述氩弧钨极的一端抵接以形成封闭体。
16、可选地，所述第一联动组件包括：
17、第一推杆，与所述氩弧焊枪连接；
18、第一摆杆，与所述第一挡渣板连接，所述第一摆杆与所述第一推杆之间形成凸轮副，以在所述第一推杆随着所述氩弧焊枪伸出而移动时，使所述第一推杆推动所述第一摆杆带动所述第一挡渣板转动张开；
19、第一弹性件，连接于所述第一摆杆和所述支架之间，用于在所述氩弧焊枪缩回时为所述第一挡渣板收回提供弹性力。
20、可选地，所述第二联动组件包括：
21、第二推杆，与所述氩弧焊枪连接；
22、第二摆杆，与所述第二挡渣板连接，所述第二摆杆与所述第二推杆之间形成凸轮副，以在所述第二推杆随着所述氩弧焊枪伸出而移动时，使所述第二推杆推动所述第二摆杆带动所述第二挡渣板转动张开；
23、第二弹性件，连接于所述第二摆杆和所述支架之间，用于在所述氩弧焊枪缩回时为所述第二挡渣板收回提供弹性力。
24、可选地，所述支架包括两个相对设置的侧壁，两个所述侧壁之间连接有转轴，所述第一摆杆、所述第二摆杆、所述第二挡渣板均与所述转轴转动连接，所述第一联动组件还包括与所述转轴转动连接的连接杆，所述连接杆与所述第一挡渣板连接，且所述连接杆与所述第一摆杆分别位于所述转轴的两端；
25、所述第一摆杆包括凸轮杆部和转接杆部，两者之间具有夹角，所述凸轮杆部与所述第一推杆形成凸轮副，所述转接杆部与所述第一挡渣板连接。
26、可选地，所述氩弧焊枪连接有推板，所述伸缩驱动机构、所述第一推杆和所述第二推杆均与所述推板连接。
27、可选地，所述氩弧焊枪的外周部设有氩弧焊喷嘴齿条套，其可沿所述氩弧焊枪的轴向滑动，并连接氩弧焊喷嘴；
28、所述氩弧焊枪连接有推板，所述推板设有第一旋转驱动机构，所述第一旋转驱动机构连接有氩弧焊喷嘴调节齿轮轴，所述氩弧焊喷嘴调节齿轮轴与所述氩弧焊喷嘴齿条套啮合连接。
29、可选地，所述混合气体保护焊枪的外周部设有混合气保护焊喷嘴齿条套，其可沿所述混合气体保护焊枪的轴向滑动，并连接混合气保护焊喷嘴；
30、所述支架设有第二旋转驱动机构，其连接混合气保护焊喷嘴调节齿轮轴，所述混合气保护焊喷嘴调节齿轮轴与所述混合气保护焊喷嘴齿条套啮合传动。
31、一种焊接设备，包括上述任意一种复合焊枪。
32、本发明提供的复合焊枪，将混合气体保护焊枪和氩弧焊枪集成于一体，工作时，启动混合气体保护焊枪，利用混合气体保护焊枪完成主要的焊接工艺，也即，混合气体保护焊枪负责主要的焊接工作，以提高焊接效率，当混合气体保护焊枪焊接至接头过渡位置时，则通过伸缩驱动机构驱动氩弧焊枪伸出，使氩弧焊枪工作，由氩弧焊枪完成对接头过渡位置的修正工作，也即，氩弧焊枪进行氩弧焊时无需供丝，其仅提供熔化接头过渡位置的热量，实现接头过渡位置的熔化整形，以保证接头过渡位置处的焊接质量，满足混合气体保护焊对接头过渡位置的焊接要求；当达到整形要求后，使氩弧焊枪停止工作，再通过伸缩驱动机构驱动氩弧焊枪缩回，然后，启动混合气体保护焊枪，进行后续的焊接工作。另外，在焊接工艺的不同阶段，通过伸缩驱动机构调节氩弧焊枪的伸缩量，使氩弧焊枪在焊接工艺的不同阶段具有不同的位置状态，使得氩弧焊枪与混合气体保护焊枪在实现焊接工艺时保持确定的角度和预设的位置状态，以使氩弧焊枪配合混合气体保护焊枪焊接实现接头过渡位置的自动化焊接过渡。
33、由此可见，该复合焊枪可以使混合气体保护焊枪和氩弧焊枪相互协调配合动作，实现混合气保护焊和氩弧焊复合焊接，在提高焊接效率的同时，保证了接头过渡位置处的焊接质量。
34、本发明提供的焊接设备，包括上述复合焊枪，具有与上述复合焊枪相同的有益效果。
1.一种复合焊枪，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的复合焊枪，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的复合焊枪，其特征在于，所述挡渣装置包括：
4.根据权利要求3所述的复合焊枪，其特征在于，所述第一联动组件包括：
5.根据权利要求4所述的复合焊枪，其特征在于，所述第二联动组件包括：
6.根据权利要求5所述的复合焊枪，其特征在于，所述支架（1）包括两个相对设置的侧壁，两个所述侧壁之间连接有转轴（11），所述第一摆杆（54）、所述第二摆杆（57）、所述第二挡渣板（52）均与所述转轴（11）转动连接，所述第一联动组件还包括与所述转轴（11）转动连接的连接杆（59），所述连接杆（59）与所述第一挡渣板（51）连接，且所述连接杆（59）与所述第一摆杆（54）分别位于所述转轴（11）的两端；
7.根据权利要求5所述的复合焊枪，其特征在于，所述氩弧焊枪（3）连接有推板（6），所述伸缩驱动机构（4）、所述第一推杆（53）和所述第二推杆（56）均与所述推板（6）连接。
8.根据权利要求1-7任一项所述的复合焊枪，其特征在于，所述氩弧焊枪（3）的外周部设有氩弧焊喷嘴齿条套（71），其可沿所述氩弧焊枪（3）的轴向滑动，并连接氩弧焊喷嘴（72）；
9.根据权利要求1-7任一项所述的复合焊枪，其特征在于，所述混合气体保护焊枪（2）的外周部设有混合气保护焊喷嘴齿条套（81），其可沿所述混合气体保护焊枪（2）的轴向滑动，并连接混合气保护焊喷嘴（82）；
10.一种焊接设备，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的复合焊枪。
