本发明涉及无人机，具体为一种无人机烟雾喷射系统。
背景技术：
1、在骚乱现场及有大量人群的情况下处理突发事件，防暴器材是不可缺少的；在紧急情况下进行人群驱散可采用多种方法，如使用手用警械、采用高压水枪或橡皮子弹，但这些方案或者方式落后，或者费用偏高，或者效果不好，采用无人机发射烟雾弹或者催泪瓦斯通常作为防止人群暴乱的有效途径之一。
2、一般装载于民用无人机的烟雾喷射装置，通常为喷射发散的烟雾，但此方式应用于突发事件以及警示作用，收效甚微，而喷雾方式需要靠近目标区域才能进行工作，但是民用无人机的工作场所极为危险，容易导致装置损毁，需要远距离发射，因此采用烟雾弹方式进行弹射，但是烟雾弹通常在无人机上的载弹量较少，使用较为局限。
技术实现思路
1、本发明提供了一种无人机烟雾喷射系统，具备增加载弹量的有益效果，解决了上述背景技术中所提到一般民用无人机烟雾喷射装置，通常为喷射发散的烟雾，但此方式应用于突发事件以及警示作用，收效甚微，而喷雾方式需要靠近目标区域才能进行工作，但是民用无人机的工作场所极为危险，容易导致装置损毁，需要远距离发射，因此采用烟雾弹方式进行弹射，但是烟雾弹通常在无人机上的载弹量较少，使用较为局限的问题。
2、本发明提供如下技术方案：一种无人机烟雾喷射系统，包括机体和机体两侧的支撑臂，所述支撑臂的下端固定安装有固定架，所述机体的下方固定安装有存储结构，所述存储结构包括装载底盘、上盖、集成控制器和插销端，所述固定架的内壁设有固定套环，所述固定套环的内部固定安装有装载底盘；
3、所述装载底盘的轴心位置固定安装有集成控制器，所述集成控制器的上端设有插销端，所述装载底盘的上表面固定安装有上盖；
4、所述装载底盘的内部排列有两组装载结构，两组所述装载结构均围绕集成控制器呈环形阵列；
5、所述装载结构包括装载盒、上卡边、下卡槽和烟雾弹，所述装载盒的内部安装有烟雾弹，所述装载盒内壁的一侧设有锁定结构，所述装载盒的顶端设有上卡边，所述装载盒的底端设有下卡槽，所述上卡边的卡在下卡槽的外侧；
6、所述锁定结构包括底腔、上腔、升降杆、和橡胶块，所述底腔的上端设有位于装载盒内侧的上腔，所述底腔的内部活动安装有橡胶块，所述橡胶块用于将烟雾弹限位在装载盒内，所述底腔内部还活动安装有升降杆，所述升降杆的下表面与橡胶块一端的外表面接触；
7、所述上腔内部的上端还安装有控制结构，所述控制结构包括第一电磁线圈和牵引端，所述上腔内壁的顶端固定安装有第一电磁线圈，所述升降杆的顶端固定安装有牵引端，所述第一电磁线圈用于提供对牵引端的牵引力。
8、作为本发明所述无人机烟雾喷射系统的一种可选方案，其中：所述锁定结构还包括挤压斜块和第一弹簧，所述升降杆的下端设有挤压斜块，所述挤压斜块的底面与橡胶块的一端均设有斜面，所述升降杆的外侧固定安装有第一弹簧，所述第一弹簧用与为升降杆提供下压力；
9、所述挤压斜块底面用于与橡胶块的一端侧接触，并对橡胶块提供横移推力。
10、作为本发明所述无人机烟雾喷射系统的一种可选方案，其中：所述控制结构还包括红外感应模块和接电线，所述上腔的上端固定安装有位于装载盒内壁的红外感应模块，所述第一电磁线圈的上表面设有接电线，所述第一电磁线圈和红外感应模块均通过接电线与集成控制器电性连接。
11、作为本发明所述无人机烟雾喷射系统的一种可选方案，其中：所述存储结构还包括加装底盘、定位销、插销端和插销槽，所述装载底盘的上端安装有加装底盘，所述装载底盘与加装底盘的上端均对称设有定位销，所述加装底盘两侧的下端对称设有定位槽，所述定位销用于嵌入定位槽的内部；
12、所述集成控制器的上端设有插销端，所述集成控制器的下端设有插销槽，所述加装底盘与装载底盘结构一致，所述插销端用于插入插销槽的内部，两个所述集成控制器之间通过插销端与插销槽电性连接；
13、所述加装底盘的上端还安装有连接线，所述连接线用于与插销端插接固定，所述连接线用于将机体与集成控制器电性连接。
14、作为本发明所述无人机烟雾喷射系统的一种可选方案，其中：所述装载底盘的下端固定安装有导向架，所述导向架包括锥形底架、外侧管槽、内侧管槽和导向槽，所述装载底盘的下端固定安装有锥形底架，所述锥形底架的内部排列有外侧管槽，所述锥形底架的内部还排列有内侧管槽，所述外侧管槽与内侧管槽均与两组装载结构对应排列；
15、所述锥形底架的底端设有底环，所述底环的内壁排列有导向槽，所述导向槽用与限位烟雾弹位于外侧管槽和内侧管槽内的轨迹。
16、作为本发明所述无人机烟雾喷射系统的一种可选方案，其中：所述锥形底架的下端固定安装有方向调整架，所述方向调整架的下端设有弹射筒，所述弹射筒呈倾斜状态设置于锥形底架的下端；
17、所述烟雾弹用于沿外侧管槽或内侧管槽内滑动至锥形底架之中，再由锥形底架内顺势穿过方向调整架，并落至弹射筒内。
18、作为本发明所述无人机烟雾喷射系统的一种可选方案，其中：所述弹射筒包括弹射管体、滑动轴、限位胶套、推板、第二弹簧、第二螺纹轴、减速箱和第三电机，所述弹射管体的内部活动安装有滑动轴，所述弹射管体底端的内壁安装有限位胶套，所述限位胶套用于对烟雾弹提供限位条件；
19、所述滑动轴的一端设有推板，所述滑动轴的一端安装有第二弹簧，所述弹射管体的顶端固定安装有减速箱，所述减速箱的一侧安装有第三电机，所述减速箱的下端转动连接有第二螺纹轴；
20、所述滑动轴内部固定安装有对称配合架，所述第二螺纹轴用于与对称配合架齿槽啮合连接。
21、作为本发明所述无人机烟雾喷射系统的一种可选方案，其中：所述对称配合架包括第一配合块、第二配合块、第二电磁线圈、铁板、螺纹底槽和第三弹簧，所述第一配合块的一侧对称安装有第二配合块，所述第二配合块的内部对称安装有第二电磁线圈，所述第一配合块的内部对称安装有铁板，所述第一配合块与第二配合块内侧均设有弧圈，所述第一配合块与第二配合块组成圆柱孔，所述圆柱孔的内壁设有螺纹底槽，所述螺纹底槽用于与第二螺纹轴齿槽啮合，所述第一配合块与第二配合块的外侧对称安装有第三弹簧。
22、作为本发明所述无人机烟雾喷射系统的一种可选方案，其中：所述方向调整架包括上连接管、齿环和第一电机，所述锥形底架下端的外表面设有齿环，所述上连接管的外侧固定安装有第一电机，所述第一电机用于与齿环齿槽啮合连接；
23、所述上连接管内壁的上端安装有轴承，所述轴承用于将上连接管与锥形底架的外侧转动连接。
24、作为本发明所述无人机烟雾喷射系统的一种可选方案，其中：所述方向调整架还包括下连接管、上连接架、下连接架、第二电机、配合销柱和第一螺纹轴，所述上连接管的下端连接有下连接管，所述下连接管上端的一侧设有下连接架，所述上连接管底端的一侧设有上连接架，所述上连接架的内部转轴安装有上连接架，所述下连接架的内部转轴安装有第二电机，所述第二电机的顶端设有第一螺纹轴，所述第一螺纹轴用于与配合销柱螺纹啮合连接；
25、所述上连接管下端的一侧固定安装有弹簧杆，所述弹簧杆用于提供上连接管与齿环的弹性连接状态，所述上连接管下端的另一侧固定安装有折叠罩，所述折叠罩用于提供上连接管与齿环之间区域的防护作用。
26、本发明所提供的无人机烟雾喷射系统为民用无人机烟雾喷射系统,仅用于在聚众骚乱或其它紧急情况下对人民群众进行驱散或警示所用，不用做其它用途，且不会对人们造成伤害。
27、本发明具备以下有益效果：
28、1、该无人机烟雾喷射系统，装置利用装载底盘的圆盘结构，能够重叠摆放，并同时挂载多层加装底盘，使装置单次的载弹量，大大提升，并且能够根据现场情况，调整加装底盘的加装层数，每层加装底盘均为独立结构，并通过集成控制器单独控制，当烟雾弹下落至锥形底架内时，经过外侧管槽与内侧管槽会顺势进入方向调整架与弹射筒的内部，最终由弹射筒进行弹射发出，而弹射筒能够实现持续的弹射操作，且方向调整架能够为弹射筒提供竖向以及横向的角度调整功能，使得弹射筒在弹射时，能够实现多角度的改变以及调整效果。
1.一种无人机烟雾喷射系统，包括机体（1）和机体（1）两侧的支撑臂（15），所述支撑臂（15）的下端固定安装有固定架（14），其特征在于：所述机体（1）的下方固定安装有存储结构（2），所述存储结构（2）包括装载底盘（21）、上盖（23）、集成控制器（24）和插销端（27），所述固定架（14）的内壁设有固定套环（16），所述固定套环（16）的内部固定安装有装载底盘（21）；
2.根据权利要求1所述的无人机烟雾喷射系统，其特征在于：所述锁定结构（4）还包括挤压斜块（44）和第一弹簧（45），所述升降杆（43）的下端设有挤压斜块（44），所述挤压斜块（44）的底面与橡胶块（46）的一端均设有斜面，所述升降杆（43）的外侧固定安装有第一弹簧（45），所述第一弹簧（45）用与为升降杆（43）提供下压力；
3.根据权利要求2所述的无人机烟雾喷射系统，其特征在于：所述控制结构（5）还包括红外感应模块（53）和接电线（54），所述上腔（42）的上端固定安装有位于装载盒（31）内壁的红外感应模块（53），所述第一电磁线圈（51）的上表面设有接电线（54），所述第一电磁线圈（51）和红外感应模块（53）均通过接电线（54）与集成控制器（24）电性连接。
4.根据权利要求3所述的无人机烟雾喷射系统，其特征在于：所述存储结构（2）还包括加装底盘（22）、定位销（25）、插销端（27）和插销槽（28），所述装载底盘（21）的上端安装有加装底盘（22），所述装载底盘（21）与加装底盘（22）的上端均对称设有定位销（25），所述加装底盘（22）两侧的下端对称设有定位槽（26），所述定位销（25）用于嵌入定位槽（26）的内部；
5.根据权利要求4所述的无人机烟雾喷射系统，其特征在于：所述装载底盘（21）的下端固定安装有导向架（6），所述导向架（6）包括锥形底架（61）、外侧管槽（62）、内侧管槽（63）和导向槽（64），所述装载底盘（21）的下端固定安装有锥形底架（61），所述锥形底架（61）的内部排列有外侧管槽（62），所述锥形底架（61）的内部还排列有内侧管槽（63），所述外侧管槽（62）与内侧管槽（63）均与两组装载结构（3）对应排列；
6.根据权利要求5所述的无人机烟雾喷射系统，其特征在于：所述锥形底架（61）的下端固定安装有方向调整架（7），所述方向调整架（7）的下端设有弹射筒（8），所述弹射筒（8）呈倾斜状态设置于锥形底架（61）的下端；
7.根据权利要求6所述的无人机烟雾喷射系统，其特征在于：所述弹射筒（8）包括弹射管体（81）、滑动轴（82）、限位胶套（83）、推板（84）、第二弹簧（85）、第二螺纹轴（86）、减速箱（87）和第三电机（88），所述弹射管体（81）的内部活动安装有滑动轴（82），所述弹射管体（81）底端的内壁安装有限位胶套（83），所述限位胶套（83）用于对烟雾弹（34）提供限位条件；
8.根据权利要求7所述的无人机烟雾喷射系统，其特征在于：所述对称配合架（9）包括第一配合块（91）、第二配合块（92）、第二电磁线圈（93）、铁板（94）、螺纹底槽（95）和第三弹簧（96），所述第一配合块（91）的一侧对称安装有第二配合块（92），所述第二配合块（92）的内部对称安装有第二电磁线圈（93），所述第一配合块（91）的内部对称安装有铁板（94），所述第一配合块（91）与第二配合块（92）内侧均设有弧圈，所述第一配合块（91）与第二配合块（92）组成圆柱孔，所述圆柱孔的内壁设有螺纹底槽（95），所述螺纹底槽（95）用于与第二螺纹轴（86）齿槽啮合，所述第一配合块（91）与第二配合块（92）的外侧对称安装有第三弹簧（96）。
9.根据权利要求8所述的无人机烟雾喷射系统，其特征在于：所述方向调整架（7）包括上连接管（71）、齿环（72）和第一电机（73），所述锥形底架（61）下端的外表面设有齿环（72），所述上连接管（71）的外侧固定安装有第一电机（73），所述第一电机（73）用于与齿环（72）齿槽啮合连接；
10.根据权利要求9所述的无人机烟雾喷射系统，其特征在于：所述方向调整架（7）还包括下连接管（74）、上连接架（75）、下连接架（76）、第二电机（77）、配合销柱（78）和第一螺纹轴（79），所述上连接管（71）的下端连接有下连接管（74），所述下连接管（74）上端的一侧设有下连接架（76），所述上连接管（71）底端的一侧设有上连接架（75），所述上连接架（75）的内部转轴安装有上连接架（75），所述下连接架（76）的内部转轴安装有第二电机（77），所述第二电机（77）的顶端设有第一螺纹轴（79），所述第一螺纹轴（79）用于与配合销柱（78）螺纹啮合连接；
