本技术涉及储能，尤其涉及一种继电器、储能系统、控制方法和用电设备。
背景技术：
1、通常情况下，用电设备中的储能组件的输出可以通过继电器与外部组件连接。其中，继电器所在主回路可以为高压回路，若高压回路中存在过流情况，可能会对继电器和/或用电设备造成一定损坏。
2、因此，如何快速地检测主回路是否存在过流情况，以及时地断开继电器是亟待解决的问题。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本技术提供一种继电器、储能系统、控制方法和用电设备，能够快速地检测主回路是否存在过流情况，以及时地断开继电器。
2、第一方面，本技术提供了一种继电器，继电器包括；线圈回路、主回路触点、电流检测部件和继电器诊断电路，继电器诊断电路分别与线圈回路和电流检测部件连接；电流检测部件，用于采集主回路触点所在的主回路的电流，并将主回路的电流发送给继电器诊断电路；继电器诊断电路，用于在主回路的电流大于预设电流的情况下，控制线圈回路切换为断开状态，以控制主回路触点切换为断开状态；
3、其中，继电器还包括与主回路触点连接的辅助触点，辅助触点的输出端与继电器诊断电路连接；辅助触点，用于向继电器诊断电路发送辅助触点的状态诊断信号；其中，辅助触点的状态诊断信号用于指示辅助触点的开闭状态；继电器诊断电路，还用于根据状态诊断信号确定辅助触点的开闭状态；其中，辅助触点的开闭状态用于指示主回路触点的开闭状态；
4、其中，继电器诊断电路的输出端还与控制器连接；继电器诊断电路，还用于基于主回路的电流向控制器输出继电器故障状态信号，其中，继电器故障状态信号用于指示继电器是否存在过流情况。
5、本技术实施例中，一方面通过设置于继电器内部的电流检测部件采集主回路电流的方式，可以快速地检测主回路是否存在过流情况。进一步地，通过继电器诊断电路在电流检测部件检测的主回路的电流大于预设电流的情况下，可以及时地控制线圈回路切换为断开状态，以及时地控制主回路触点切换为断开状态，实现了可以及时地断开继电器的目的，从而有利于保护继电器和/或用电设备。另一方面，本技术实施例中，通过在继电器中设置辅助触点，并向继电器诊断电路发送辅助触点的状态诊断信号的方式， 不需要等待主回路触点断开后的主回路上外部高压释放完成，继电器诊断电路根据状态诊断信号可以快速地确定主回路触点的开闭状态，从而有利于提高主回路触点的开闭状态的检测效率。进一步地，本技术实施例中，通过继电器诊断电路基于主回路的电流向控制器输出继电器故障状态信号的方式，控制器可以根据继电器故障状态信号快速地确定继电器是否存在过流情况，以便于可以及时地执行相应的第一预设保护措施，从而有利于进一步地提高保护继电器和/或用电设备的效果。
6、在一些实施例中，辅助触点为主回路触点的镜像触点；在主回路触点为断开状态的情况下，辅助触点为闭合状态；在主回路触点为闭合状态的情况下，辅助触点为断开状态。
7、在一些实施例中，继电器诊断电路的输出端还与控制器连接；继电器诊断电路，还用于基于辅助触点的开闭状态向控制器输出继电器状态诊断信号，其中，继电器状态诊断信号用于指示主回路触点的开闭状态。
8、本技术实施例中，通过继电器诊断电路基于辅助触点的开闭状态向控制器输出继电器状态诊断信号的方式，不需要等待主回路触点断开后的主回路上外部高压释放完成，控制器可以根据继电器状态诊断信号快速地确定主回路触点的开闭状态，从而提高了主回路触点的开闭状态的检测效率。
9、在一些实施例中，继电器诊断电路包括：辅助触点诊断模块，其中，辅助触点诊断模块的输入端与辅助触点的输出端连接，辅助触点诊断模块的输出端与控制器连接；辅助触点诊断模块，用于基于辅助触点的开闭状态向控制器输出继电器状态诊断信号，以使控制器可以根据继电器状态诊断信号快速地确定主回路触点的开闭状态。
10、在一些实施例中，继电器诊断电路包括：过流诊断模块和故障处理模块；其中，过流诊断模块的输入端与电流检测部件的输出端连接，过流诊断模块的输出端与故障处理模块的输入端连接，故障处理模块的第一输出端与线圈回路连接，故障处理模块的第二输出端与控制器连接；过流诊断模块，用于在主回路的电流大于预设电流的情况下，向故障处理模块发送过流诊断信号；故障处理模块，用于根据过流诊断信号控制线圈回路切换为断开状态，并向控制器输出继电器故障状态信号。
11、本技术实施例中，通过过流诊断模块在主回路的电流大于预设电流的情况下，可以向故障处理模块发送过流诊断信号，使得故障处理模块可以根据过流诊断信号控制线圈回路切换为断开状态的方式，可以无需等待控制器的控制，便可以及时地将主回路触点切换为断开状态。另外，故障处理模块通过根据过流诊断信号向控制器输出继电器故障状态信号，以使控制器可以根据继电器故障状态信号快速地确定继电器是否存在过流情况，从而可以及时地执行相应的第一预设保护措施。
12、第二方面，本技术提供了一种储能系统，储能系统包括如上述第一方面中任一项的继电器，以及与继电器连接的控制器；其中，控制器用于：获取继电器中的继电器诊断电路发送的继电器状态诊断信号和继电器故障状态信号；其中，继电器状态诊断信号用于指示继电器中的主回路触点的开闭状态，继电器故障状态信号用于指示继电器是否存在过流情况；根据继电器故障状态信号和/或继电器状态诊断信号，确定继电器是否存在故障。
13、本技术实施例中，控制器通过根据继电器状态诊断信号和/或继电器故障状态信号，确定继电器是否存在故障的方式，由于继电器状态诊断信号和继电器故障状态信号为继电器中的继电器诊断电路发送的，因此，有利于控制器可以快速地确定继电器存在的故障情况。
14、在一些实施例中，控制器具体用于：在控制主回路触点处于闭合状态的情况下，若继电器状态诊断信号用于指示主回路触点处于断开状态，则确定继电器存在无法闭合故障。
15、在一些实施例中，控制器具体用于：若继电器故障状态信号用于指示继电器存在过流情况，则确定继电器存在过流故障或者继电器控制回路故障。
16、在一些实施例中，若继电器存在过流故障或者继电器控制回路故障，继电器状态诊断信号用于指示主回路触点处于闭合状态，则控制器还用于：控制主回路触点处于断开状态。
17、在一些实施例中，控制器具体用于：在控制继电器中的主回路触点处于断开状态的情况下，若继电器状态诊断信号用于指示主回路触点处于闭合状态，则确定继电器存在无法断开故障或者继电器控制回路故障。
18、在一些实施例中，储能系统还包括：与控制器连接的高压采样回路；高压采样回路，用于检测主回路触点的外内侧的电压差，并将电压差发送给控制器；控制器还用于：根据电压差确定主回路触点的开闭状态；若电压差指示主回路触点处于断开状态，则确定继电器控制回路存在故障；若电压差指示主回路触点处于闭合状态，则确定继电器存在无法断开故障。
19、本技术实施例中，通过进一步地结合高压采样回路检测的主回路触点的外内侧的电压差，可以更加准确地检测继电器存在的故障类型，以便于维护人员可以对继电器进行准确的维护处理，从而有利于提高维护效率。
20、在一些实施例中，储能系统还包括驱动电路，其中，控制器的供电使能端通过驱动电路与继电器的供电端连接；其中，控制器，还用于控制驱动电路的开合状态，以控制供电电源是否为继电器的供电端供电。
21、本技术实施例中，通过在控制器的供电使能端与继电器的供电端之间设置驱动电路，并通过控制驱动电路的开合状态，以控制供电电源是否为继电器的供电端供电的方式，可以为继电器的供电端提供可满足需求电压的电能，以便于继电器的正常运行。
22、在一些实施例中，驱动电路包括：第一驱动电路和第二驱动电路，供电电源包括第一供电电源和第二供电电源，继电器中的线圈回路的供电端通过第一驱动电路与控制器的第一供电使能端和第一供电电源连接；继电器中的继电器诊断电路的供电端通过第二驱动电路与控制器的第二供电使能端和第二供电电源连接；其中，控制器具体用于：控制第一驱动电路的开合状态以控制第一供电电源是否为线圈回路供电，以及控制第二驱动电路的开合状态以控制第二供电电源是否为继电器诊断电路供电。
23、本技术实施例中，继电器中的线圈回路的供电端和继电器诊断电路的供电端可以分别通过对应的驱动电路与控制器对应的供电使能端连接，控制器可以通过分别控制对应的驱动电路的开合状态以控制对应供电电源是否供电的方式，可以灵活地分别为继电器中的线圈回路的供电端和继电器诊断电路的供电端提供可满足需求电压的电能。
24、在一些实施例中，储能系统还包括：与控制器连接的供电诊断电路，其中，供电诊断电路的供电端与检测电源连接，供电诊断电路的第一传输端分别与第一驱动电路和线圈回路的供电端连接，供电诊断电路的第二传输端分别与第二驱动电路和继电器诊断电路的供电端连接；其中，供电诊断电路，用于在控制器的驱动信号的控制下调整运行状态，并向控制器返回诊断回检信号；控制器还用于：根据驱动信号和/或诊断回检信号确定线圈回路和继电器诊断电路的供电短路情况。
25、本技术实施中，通过在控制器与继电器之间设置供电诊断电路，控制器根据向供电诊断电路发送的驱动信号和/或供电诊断电路返回的诊断回检信号，确定线圈回路和继电器诊断电路的供电短路情况，以便于可以在检测出存在供电短路情况时可以及时地执行相应的第二预设保护措施，从而可以满足asilc的继电器控制和诊断，有利于提高继电器和/或用电设备的稳定性。
26、在一些实施例中，供电诊断电路的第一驱动端与控制器的第一驱动使能端连接，供电诊断电路的第二驱动端与控制器的第二驱动使能端连接；控制器具体用于：若第一驱动使能端的第一驱动信号的电压或者第二驱动使能端的第二驱动信号的电压不小于第一预设电压，则确定线圈回路或者继电器诊断电路存在短电源故障。
27、本技术实施例中，控制器通过根据第一驱动使能端的第一驱动信号的电压或者第二驱动使能端的第二驱动信号的电压，可以快速且准确地确定线圈回路或者继电器诊断电路是否存在短电源故障。
28、在一些实施例中，供电诊断电路包括第一诊断支路和第二诊断支路，第一诊断支路的第一回检端与控制器的第一诊断端连接，第二诊断支路的第二回检端与控制器的第二诊断端连接；控制器还用于：若第一驱动使能端的第一驱动信号的电压或者第二驱动使能端的第二驱动信号的电压均小于第一预设电压，通过目标驱动使能端的目标驱动信号，控制供电诊断电路中的目标诊断支路调整运行状态；其中，目标驱动使能端为第一驱动使能端或者第二驱动使能端，对应的，目标诊断支路为第一诊断支路或者第二诊断支路；供电诊断电路具体用于：通过目标回检端向控制器返回目标诊断回检信号；其中，目标回检端为第一回检端或者第二回检端；目标诊断回检信号用于指示目标回检端的电压；控制器还用于：若目标诊断回检信号的电压不大于第二预设电压，则确定线圈回路或者继电器诊断电路存在短地故障。
29、本技术实施例中，控制器通过目标驱动使能端的目标驱动信号，控制供电诊断电路中的目标诊断支路调整运行状态，以使供电诊断电路通过目标回检端向控制器返回目标诊断回检信号。进一步地，若目标诊断回检信号的电压不大于第二预设电压，控制器可以确定线圈回路或者继电器诊断电路存在短地故障。可见，本技术实施例中，控制器通过结合目标驱动信号和目标诊断回检信号，可以快速且准确地确定线圈回路或者继电器诊断电路是否存在短地故障。
30、在一些实施例中，控制器还用于：若目标诊断回检信号的电压大于第二预设电压，供电诊断电路中除目标诊断支路之外的其他诊断支路的诊断回检信号的电压不小于第一预设电压，则确定线圈回路的供电端与继电器诊断电路的供电端之间存在短路故障。
31、在一些实施例中，第一诊断支路包括与检测电源串联连接的第一诊断开关、第一上拉电阻、第一下拉电阻和第二下拉电阻；第一诊断开关的驱动端与控制器的第一驱动使能端连接，第一上拉电阻与第一下拉电阻之间的连接点分别与第一驱动电路和线圈回路的供电端连接，第一下拉电阻和第二下拉电阻之间的连接点与控制器的第一诊断端连接。
32、在一些实施例中，第二诊断支路包括与检测电源串联连接的第二诊断开关、第二上拉电阻、第三下拉电阻和第四下拉电阻；第二诊断开关的驱动端与控制器的第二驱动使能端连接，第二上拉电阻与第三下拉电阻之间的连接点分别与第二驱动电路和继电器诊断电路的供电端连接，第三下拉电阻和第四下拉电阻之间的连接点与控制器的第二诊断端连接。
33、第三方面，本技术提供了一种继电器的控制方法，方法应用于如上述第一方面中任一项的继电器，方法包括：继电器中的检测部件采集继电器中的主回路触点所在的主回路的电流，并将主回路的电流发送给继电器诊断电路；继电器诊断电路在主回路的电流大于预设电流的情况下，控制继电器中的线圈回路切换为断开状态，以控制主回路触点切换为断开状态；
34、其中，方法还包括：继电器中的辅助触点向继电器诊断电路发送辅助触点的状态诊断信号；其中，辅助触点的状态诊断信号用于指示辅助触点的开闭状态；继电器诊断电路根据状态诊断信号确定辅助触点的开闭状态；其中，辅助触点的开闭状态用于指示主回路触点的开闭状态；
35、方法还包括：继电器诊断电路基于主回路的电流向控制器输出继电器故障状态信号，其中，继电器故障状态信号用于指示继电器是否存在过流情况。
36、第四方面，本技术提供了一种储能系统的控制方法，方法应用于如上述第二方面中任一项的储能系统，方法包括：处理器获取储能系统中的继电器诊断电路发送的继电器状态诊断信号和继电器故障状态信号；其中，继电器状态诊断信号用于指示储能系统中继电器的主回路触点的开闭状态，继电器故障状态信号用于指示继电器是否存在过流情况；处理器根据继电器故障状态信号和/或继电器状态诊断信号，确定继电器是否存在故障。
37、第五方面，本技术提供了一种用电设备，包括：如上述第二方面中任一项的储能系统。
38、上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本技术的具体实施方式。
1.一种继电器，其特征在于，所述继电器包括；线圈回路、主回路触点、电流检测部件和继电器诊断电路，所述继电器诊断电路分别与所述线圈回路和所述电流检测部件连接；
2.根据权利要求1所述的继电器，其特征在于，所述辅助触点为所述主回路触点的镜像触点；在所述主回路触点为断开状态的情况下，所述辅助触点为闭合状态；在所述主回路触点为闭合状态的情况下，所述辅助触点为断开状态。
3.根据权利要求1所述的继电器，其特征在于，所述继电器诊断电路的输出端还与控制器连接；
4.根据权利要求3所述的继电器，其特征在于，所述继电器诊断电路包括：辅助触点诊断模块，其中，所述辅助触点诊断模块的输入端与所述辅助触点的输出端连接，所述辅助触点诊断模块的输出端与所述控制器连接；
5.根据权利要求1-4中任一项所述的继电器，其特征在于，所述继电器诊断电路包括：过流诊断模块和故障处理模块；其中，所述过流诊断模块的输入端与所述电流检测部件的输出端连接，所述过流诊断模块的输出端与所述故障处理模块的输入端连接，所述故障处理模块的第一输出端与所述线圈回路连接，所述故障处理模块的第二输出端与所述控制器连接；
6.一种储能系统，其特征在于，所述储能系统包括如权利要求1-5中任一项所述的继电器，以及与所述继电器连接的控制器；其中，所述控制器用于：
7.根据权利要求6所述的储能系统，其特征在于，所述控制器具体用于：
8.根据权利要求6所述的储能系统，其特征在于，所述控制器具体用于：
9.根据权利要求8所述的储能系统，其特征在于，若所述继电器存在过流故障或者所述继电器控制回路故障，所述继电器状态诊断信号用于指示所述主回路触点处于闭合状态，则所述控制器还用于：控制所述主回路触点处于断开状态。
10.根据权利要求6所述的储能系统，其特征在于，所述控制器具体用于：
11.根据权利要求10所述的储能系统，其特征在于，所述储能系统还包括：与所述控制器连接的高压采样回路；
12.根据权利要求6-11中任一项所述的储能系统，其特征在于，所述储能系统还包括驱动电路，其中，所述控制器的供电使能端通过所述驱动电路与所述继电器的供电端连接；
13.根据权利要求12所述的储能系统，其特征在于，所述驱动电路包括：第一驱动电路和第二驱动电路，所述供电电源包括第一供电电源和第二供电电源，所述继电器中的线圈回路的供电端通过所述第一驱动电路与所述控制器的第一供电使能端和第一供电电源连接；
14.根据权利要求13所述的储能系统，其特征在于，所述储能系统还包括：与所述控制器连接的供电诊断电路，其中，所述供电诊断电路的供电端与检测电源连接，所述供电诊断电路的第一传输端分别与所述第一驱动电路和所述线圈回路的供电端连接，所述供电诊断电路的第二传输端分别与所述第二驱动电路和所述继电器诊断电路的供电端连接；
15.根据权利要求14所述的储能系统，其特征在于，所述供电诊断电路的第一驱动端与所述控制器的第一驱动使能端连接，所述供电诊断电路的第二驱动端与所述控制器的第二驱动使能端连接；
16.根据权利要求15所述的储能系统，其特征在于，所述供电诊断电路包括第一诊断支路和第二诊断支路，所述第一诊断支路的第一回检端与所述控制器的第一诊断端连接，所述第二诊断支路的第二回检端与所述控制器的第二诊断端连接；
17.根据权利要求16所述的储能系统，其特征在于，所述控制器还用于：
18.根据权利要求16或17所述的储能系统，其特征在于，所述第一诊断支路包括与所述检测电源串联连接的第一诊断开关、第一上拉电阻、第一下拉电阻和第二下拉电阻；
19.根据权利要求16或17所述的储能系统，其特征在于，所述第二诊断支路包括与所述检测电源串联连接的第二诊断开关、第二上拉电阻、第三下拉电阻和第四下拉电阻；
20.一种继电器的控制方法，其特征在于，所述方法应用于如权利要求1-5中任一项所述的继电器，所述方法包括：
21.一种储能系统的控制方法，其特征在于，所述方法应用于如权利要求6-19中任一项所述的储能系统，所述方法包括：
22.一种用电设备，其特征在于，包括：如权利要求6-19中任一项所述的储能系统。
