本技术涉及键盘抓料移动机构的，尤其是涉及一种适用于键盘生产的抓料移动机构。
背景技术：
1、键盘是用于操作计算机设备运行的一种指令和数据输入装置，也指经过系统安排操作一台机器或设备的一组功能键，键盘也是组成键盘乐器的一部分，也可以指使用键盘的乐器，如钢琴、数位钢琴或电子琴等，键盘有助于练习打字，键盘是由多种结构构成，如外壳、电路板或是键帽等结构。
2、在进行键盘半自动生产的过程中，如键帽生产和安装大多数都是通过机械手完成抓料然后将键帽移动到特定位置，进行产出键帽的收集或是键帽的安装操作，进行键帽的机械抓手一般为吸盘机械抓手，一般需要在机械抓手上排布较多的供气管道，若是供气管道漏气，还需要沿着供气管道查找漏气位置，非常麻烦，且供气管道的设置同时会限制吸盘机械抓手的移动轨迹和移动范围，不方便装置的使用。
技术实现思路
1、根据现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种适用于键盘生产的抓料移动机构，以便于解决上述背景技术中所提出的问题。
2、本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
3、一种适用于键盘生产的抓料移动机构，包括用于抓取键帽的机械抓手，所述机械抓手主要分为伸缩机构和若干支撑条两个部分，所述支撑条的下方设有若干吸盘，所述吸盘通过连接机构与对应的支撑条相连，所述吸盘的内壁上设有约束件。
4、本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述吸盘主要分为固定筒和软质环两个部分，所述软质环设于对应固定筒的底端，且软质环的顶端插入对应固定筒的筒壁内并与对应的固定筒固定连接，所述软质环的内部为中空设置并填充有填充液。
5、通过采用上述技术方案，内部中空设置的软质环使得固定筒的底侧可根据接触面自动调整吸盘底侧的形状，方便了吸盘底端与键帽的贴合。
6、本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述固定筒底部的外周壁上固定穿设有单向阀，所述固定筒的顶端相对开设有若干通孔，所述固定筒内滑动装设有推板，所述推板外周壁的中间位置处装设有密封环。
7、通过采用上述技术方案，单向阀与通孔的设置方便了推板底侧空气的排出和推板顶侧与外界的气体交换，方便了吸盘内推板的位置调整。
8、本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述连接机构包括导杆，所述固定筒顶端的中心位置处开设有限位孔，所述导杆固定装设于推板顶侧的中心位置处，且导杆贯穿对应的限位孔，所述限位孔的内壁上相对转动穿设有若干滚珠，且滚珠位于对应限位孔内的一端与导杆的外周壁相接处。
9、通过采用上述技术方案，滚珠与限位孔的设置可对固定筒内的导杆进行支撑约束，使得导杆位于固定筒内的中心位置处往复移动，并极大抵消导杆与固定筒之间的摩擦力，防止导杆往复移动的过程中导杆与固定筒贴合相对移动导致导杆与固定筒之间产生间隙，并防止导杆在往复移动过程中产倾角影响装置的使用。
10、本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述导杆的顶端固定设有限位盘，且限位盘通过螺栓固定装设于对应支撑条的底侧，所述限位盘与对应的固定筒之间设有弹簧，且弹簧的两端分别与对应的固定筒和对应的限位盘固定连接。
11、通过采用上述技术方案，通过限位盘与弹簧的设置，使得固定筒在不受外力的情况下自动推动推板在固定筒内滑动复位，不用操作者进行其他操作，方便了装置的使用。
12、本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述约束件包括若干形状为半球形设置的软质囊，所述固定筒的内壁上相对开设有若干储存槽，所述软质囊穿设于对应的储存槽内，且软质囊的侧壁与对应储存槽的内底壁固定连接，所述软质囊的内部与对应软质环的内部通过限流管相连通。
13、通过采用上述技术方案，软质囊与限流管的设置，使得推板在移动到特定位置时可对推板进行约束限位，从而维持固定管内的气压，方便了吸盘与键帽之间的分离。
14、综上所述，本实用新型具有以下有益技术效果：
15、1.在机械抓手进行键帽的抓料操作时，通过吸盘、连接机构与约束件的相互配合，自动调整吸盘内的压力，从而完成键帽抓料和键帽与吸盘之间的分离操作，本改进机械抓手不用设置供气管道，避免了供气管道检修，且可随意进行键帽的位置调整，方便了机械抓手对键帽的抓取及位置调整。
1.一种适用于键盘生产的抓料移动机构，包括用于抓取键帽的机械抓手（1），所述机械抓手（1）主要分为伸缩机构和若干支撑条（2）两个部分，其特征在于：所述支撑条（2）的下方设有若干吸盘（3），所述吸盘（3）通过连接机构（4）与对应的支撑条（2）相连，所述吸盘（3）的内壁上设有约束件（5）。
2.根据权利要求1所述的一种适用于键盘生产的抓料移动机构，其特征在于：所述吸盘（3）主要分为固定筒（31）和软质环（32）两个部分，所述软质环（32）设于对应固定筒（31）的底端，且软质环（32）的顶端插入对应固定筒（31）的筒壁内并与对应的固定筒（31）固定连接，所述软质环（32）的内部为中空设置并填充有填充液。
3.根据权利要求2所述的一种适用于键盘生产的抓料移动机构，其特征在于：所述固定筒（31）底部的外周壁上固定穿设有单向阀（33），所述固定筒（31）的顶端相对开设有若干通孔（34），所述固定筒（31）内滑动装设有推板（35），所述推板（35）外周壁的中间位置处装设有密封环（36）。
4.根据权利要求3所述的一种适用于键盘生产的抓料移动机构，其特征在于：所述连接机构（4）包括导杆（42），所述固定筒（31）顶端的中心位置处开设有限位孔（41），所述导杆（42）固定装设于推板（35）顶侧的中心位置处，且导杆（42）贯穿对应的限位孔（41），所述限位孔（41）的内壁上相对转动穿设有若干滚珠（43），且滚珠（43）位于对应限位孔（41）内的一端与导杆（42）的外周壁相接处。
5.根据权利要求4所述的一种适用于键盘生产的抓料移动机构，其特征在于：所述导杆（42）的顶端固定装设有限位盘（44），且限位盘（44）通过螺栓固定装设于对应支撑条（2）的底侧，所述限位盘（44）与对应的固定筒（31）之间设有弹簧（45），且弹簧（45）的两端分别与对应的固定筒（31）和对应的限位盘（44）固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种适用于键盘生产的抓料移动机构，其特征在于：所述约束件（5）包括若干形状为半球形设置的软质囊（52），所述固定筒（31）的内壁上相对开设有若干储存槽（51），所述软质囊（52）穿设于对应的储存槽（51）内，且软质囊（52）的侧壁与对应储存槽（51）的内底壁固定连接，所述软质囊（52）的内部与对应软质环（32）的内部通过限流管（53）相连通。
