本技术涉及玩具加工设备，特别是涉及一种自动打螺丝移印一体机。
背景技术：
1、众所周知，玩具在日常生活随处可见，随着人们生活质量的提高，对玩具的需求日益增长，促使玩具行业不断的迅速发展；现有多数的玩具组装完成后需要扭螺丝，将组装好的玩具组装牢固，同时在进行印刷图案或者logo。
2、然而，现有的一些玩具主要是通过人工进行打螺丝，打完螺丝后在统一送到印刷机进行印刷，人工处理慢，人员多，作业比较繁琐，需要来回搬运产品，导致加工效率低，且一些玩具的组件比较小，打螺丝比较困难，印刷效率低。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对一些玩具主要是通过人工进行打螺丝，打完螺丝后在统一送到印刷机进行印刷，人工处理慢，人员多，导致加工效率低，在搬运过程中，容易划伤产品，且一些玩具的组件比较小，打螺丝比较困难，印刷效率低的问题，提供一种自动打螺丝移印一体机。
2、实现本申请目的的技术方案是：一种自动打螺丝移印一体机，包括：机台以及设于机台上可间隙性旋转的转盘，转盘的圆周边缘上设有定位载具，设于机台侧边可逐一分料上料的上料机构，设于机台上且沿转盘旋转方向依次设置的自动锁螺丝机构以及自动移印机构，设于机台上用于分拣产品的下料分拣机构；上料机构靠近于机台边缘设有用于抓取产品移送至定位载具的上料机械手以及用于检测产品位置并将检测位置反馈至上料机械手、由上料机械手调节产品位置移送至定位载具的视觉检测组件；下料分拣机构设有用于检测产品是否锁付螺丝的螺丝检测组件。
3、上述技术方案中，上料机构包括呈一定角度设置的提升机架以及设于提升机架上的输送带以及设于提升机架侧方的用于输送产品的水平输送线，输送带上间隔设有将输送带间隔成独立的分料槽的隔板，提升机架上安装有料仓，输送带转动时料仓内产品落入分料槽内，将产品逐一分离输送，提升机架的顶端设有用于将产品逐一引流至水平输送线的导料板，上料机械手和视觉检测组件设于水平输送线上。
4、上述技术方案中，还包括挡料组件，挡料组件包括通过固定块横向设于水平输送线上的拨料棒，拨料棒沿水平输送线输送产品方向设于视觉检测组件的前端。
5、上述技术方案中，视觉检测组件包括悬设于水平输送线上方的ccd视觉相机以及光源。
6、上述技术方案中，自动锁螺丝机构包括沿转盘移动的移动组件以及设于移动组件上的朝转盘微调的微调组件以及设于微调组件上的至少一个自动螺丝刀。
7、上述技术方案中，自动移印机构包括支撑架，支撑架上水平设有导向滑杆组，导向滑杆组上滑设有滑板，滑板上设有输出端安装有移印头的升降驱动件，且支撑架设有用于推动移印头朝定位载具上的产品移动的水平驱动件，位于移印头下方的支撑架上设有钢板，钢板上设有油盅。
8、上述技术方案中，下料分拣机构包括下料机械手以及分拣下料板，螺丝检测组件设于下料机械手上，分拣下料板上设有可将分拣下料板间隔成两个流道的旋转板，分拣下料板背部设有与旋转板连接并驱动旋转板旋转的旋转驱动件，旋转驱动件驱动旋转板旋转阻挡一流道，以实现分拣产品。
9、上述技术方案中，螺丝检测组件包括设于下料机械手上的安装板，安装板开有沿安装板长度方向设置的安装槽，安装槽上设有至少一个与定位载具上产品的螺丝对应的感应器，感应器与旋转驱动件电性连接。
10、上述技术方案中，还包括控制装置。
11、本申请具有积极的效果：将自动锁螺丝机构和自动移印机构依次设置在转盘的旋转方向的机台上，在一台设备上同时可以自动完成打螺丝和移印，大大减少了人工参与，从而有效提高生产加工效率，降低人工成本，具有很好的实用性及可推广性；本实用新型还设置了视觉检测组件和螺丝检测组件，自动检测产品的摆放位置，通过上料机械手调整位置后放置定位载具，可以避免印刷时印反，同时可以检测是否漏打螺丝，有效保障产品加工品质。
1.一种自动打螺丝移印一体机，包括：机台以及设于机台上可间隙性旋转的转盘，转盘的圆周边缘上设有定位载具，其特征在于，设于机台侧边可逐一分料上料的上料机构，设于机台上且沿转盘旋转方向依次设置的自动锁螺丝机构以及自动移印机构，设于机台上用于分拣产品的下料分拣机构；上料机构靠近于机台边缘设有用于抓取产品移送至定位载具的上料机械手以及用于检测产品位置并将检测位置反馈至上料机械手、由上料机械手调节产品位置移送至定位载具的视觉检测组件；下料分拣机构设有用于检测产品是否锁付螺丝的螺丝检测组件。
2.根据权利要求1所述的自动打螺丝移印一体机，其特征在于，上料机构包括呈一定角度设置的提升机架以及设于提升机架上的输送带以及设于提升机架侧方的用于输送产品的水平输送线，输送带上间隔设有将输送带间隔成独立的分料槽的隔板，提升机架上安装有料仓，输送带转动时料仓内产品落入分料槽内，将产品逐一分离输送，提升机架的顶端设有用于将产品逐一引流至水平输送线的导料板，上料机械手和视觉检测组件设于水平输送线上。
3.根据权利要求2所述的自动打螺丝移印一体机，其特征在于，还包括挡料组件，挡料组件包括通过固定块横向设于水平输送线上的拨料棒，拨料棒沿水平输送线输送产品方向设于视觉检测组件的前端。
4.根据权利要求3所述的自动打螺丝移印一体机，其特征在于，视觉检测组件包括悬设于水平输送线上方的ccd视觉相机以及光源。
5.根据权利要求1所述的自动打螺丝移印一体机，其特征在于，自动锁螺丝机构包括沿转盘移动的移动组件以及设于移动组件上的朝转盘微调的微调组件以及设于微调组件上的至少一个自动螺丝刀。
6.根据权利要求1所述的自动打螺丝移印一体机，其特征在于，自动移印机构包括支撑架，支撑架上水平设有导向滑杆组，导向滑杆组上滑设有滑板，滑板上设有输出端安装有移印头的升降驱动件，且支撑架设有用于推动移印头朝定位载具上的产品移动的水平驱动件，位于移印头下方的支撑架上设有钢板，钢板上设有油盅。
7.根据权利要求1所述的自动打螺丝移印一体机，其特征在于，下料分拣机构包括下料机械手以及分拣下料板，螺丝检测组件设于下料机械手上，分拣下料板上设有可将分拣下料板间隔成两个流道的旋转板，分拣下料板背部设有与旋转板连接并驱动旋转板旋转的旋转驱动件，旋转驱动件驱动旋转板旋转阻挡一流道，以实现分拣产品。
8.根据权利要求7所述的自动打螺丝移印一体机，其特征在于，螺丝检测组件包括设于下料机械手上的安装板，安装板开有沿安装板长度方向设置的安装槽，安装槽上设有至少一个与定位载具上产品的螺丝对应的感应器，感应器与旋转驱动件电性连接。
9.根据权利要求1所述的自动打螺丝移印一体机，其特征在于，还包括控制装置。
