本技术涉及机械，尤其涉及一种箱体搬运装置。
背景技术：
1、目前设备的包装通常包括上箱体和下箱体，上箱体用于扣合在下箱体上，以包装下箱体中的设备。
2、现有的包装搬运装置先由上而下的去抓取上箱体，并通过机械手将上箱体搬运至下箱体的上方，工人在连接上箱体和下箱体之后，通过机械手抓取连接后的上箱体和下箱体至指定位置。
3、然而，发明人发现，现有的包装搬运装置在搬运上箱体和搬运下箱体时，很容易出现上箱体和/或下箱体出现晃动，甚至出现翻转的情况，导致箱体搬运可靠性差的问题出现；同时，在连接上箱体和下箱体时，无法使上箱体的安装面和下箱体的安装面贴合，导致上箱体和下箱体的连接处容易出现缝隙，造成包装可靠性差。
技术实现思路
1、本技术提供一种箱体搬运装置，用以解决现有的包装搬运装置在搬运上箱体和搬运下箱体时，很容易出现上箱体和/或下箱体出现晃动，甚至出现翻转的情况，导致箱体搬运可靠性差的问题出现，以及在连接上箱体和下箱体时，无法使上箱体的安装面和下箱体的安装面贴合，导致上箱体和下箱体的连接处容易出现缝隙，造成包装可靠性差的问题。
2、第一方面，本技术提供一种箱体搬运装置，包括：连接板、第一侧板、第二侧板、上夹紧机构、上固定机构、下夹紧机构和下固定机构；
3、所述连接板与机械手连接；
4、所述第一侧板的一端与所述连接板可移动的连接，所述第二侧板的一端与所述连接板可移动的连接，所述上夹紧机构分别与所述第一侧板和所述第二侧板连接；所述上夹紧机构用于控制所述第一侧板和所述第二侧板相对移动，使所述第一侧板和所述第二侧板夹紧上箱体；所述上夹紧机构还用于控制所述第一侧板和所述第二侧板相背移动，使所述第一侧板和所述第二侧板松脱所述上箱体；
5、所述上固定机构固定所述连接板上，所述上固定机构的底部用于与所述上箱体接触，并对所述上箱体提供压力；
6、两个所述下夹紧机构分别与所述第一侧板和所述第二侧板连接，两个所述下夹紧机构分别穿过所述第一侧板和所述第二侧板，并分别与位于所述第一侧板和所述第二侧板之间的下箱体接触，使两个所述下夹紧机构夹紧所述下箱体；
7、两个所述下固定机构分别与所述第一侧板和所述第二侧板连接，两个所述下固定机构分别插入所述下箱体，以固定所述下箱体。
8、上述方案中，还包括：转接板和防坠挂板；
9、所述转接板固定在所述连接板的上表面上，所述防坠挂板与所述转接板连接，所述防坠挂板通过与机械手连接，使所述连接板与所述机械手连接。
10、上述方案中，所述上夹紧机构，包括：滑轨、第一夹紧块、第二夹紧块、上夹紧气缸、上导杆和导轨锁；
11、所述滑轨连接在所述连接板的下表面上；
12、所述第一夹紧块和所述第二夹紧块分别与所述滑轨可移动的连接；
13、所述第一夹紧块与所述第一侧板连接，所述第二夹紧块与所述第二侧板连接；
14、所述上夹紧气缸与所述第一侧板连接，所述上导杆的一端与所述上夹紧气缸连接，所述上导杆的另一端与所述第二侧板可拆卸的连接；
15、所述导轨锁与所述滑轨可移动的连接，所述导轨锁还与所述第一夹紧块连接。
16、上述方案中，所述上夹紧机构，还包括：上锁紧气缸和十字锁紧套；
17、所述十字锁紧套固定在所述第二侧板上，所述上导杆的远离所述上夹紧气缸的一端穿过所述十字锁紧套的水平通道；
18、所述上锁紧气缸的气缸杆插入所述十字锁紧套的竖直通道，并与位于所述水平通道的上导杆接触，使所述上导杆与所述第二侧板可拆卸的连接。
19、上述方案中，所述上固定机构包括：导柱、支座、限位结构、固定结构和弹簧；
20、所述支座固定在所述连接板上，所述导柱的一端穿过所述支座；
21、所述限位结构与所述导柱位于所述连接板上方的一端连接，所述限位结构用于阻止所述导柱穿过所述支座；
22、所述固定结构与所述导柱位于所述连接板下方的一端连接，所述固定结构用于与所述上箱体接触；
23、所述弹簧套在所述导柱位于所述连接板下方的部分，所述弹簧用于通过所述固定机构向所述上箱体提供压力。
24、上述方案中，所述限位结构包括垫圈和顶端盖；
25、所述顶端盖与所述导柱位于所述连接板上方的一端连接；
26、所述垫圈与所述顶端盖的底部连接。
27、上述方案中，所述下夹紧机构，包括：第一安装板、第一下气缸机构、第一伸缩块、第二安装板、第二下气缸机构和第二伸缩块；
28、所述第一安装板位于所述第一侧板远离所述连接板的一端，所述第一安装板位于所述第一侧板远离所述第二侧板的一侧；
29、所述第一下气缸机构固定在所述第一安装板上，所述第一下气缸机构与所述第一伸缩块的一端连接，所述第一伸缩块的另一端穿过所述第一侧板；
30、所述第二安装板位于所述第二侧板远离所述连接板的一端，所述第二安装板位于所述第二侧板远离所述第二侧板的一侧；
31、所述第二下气缸机构固定在所述第二安装板上，所述第二下气缸机构与所述第二伸缩块的一端连接，所述第二伸缩块的另一端穿过所述第二侧板。
32、上述方案中，所述第一下气缸机构包括：第一固定座、第一下夹紧气缸和第一浮动接头；
33、所述第一固定座与所述第一安装板的上表面连接；
34、所述第一下夹紧气缸固定在所述第一固定座内部，
35、所述第一下夹紧气缸的气缸杆与所述第一浮动接头的一端连接，所述第一浮动接头的另一端与所述第一伸缩块的一端连接；
36、所述第二下气缸机构包括：第二固定座、第二下夹紧气缸和第二浮动接头；
37、所述第二固定座与所述第二安装板的上表面连接；
38、所述第二下夹紧气缸固定在所述第二固定座内部；
39、所述第二下夹紧气缸的气缸杆与所述第二浮动接头的一端连接，所述第二浮动接头的另一端与所述第二伸缩块的一端连接。
40、上述方案中，所述下固定机构，包括：第一固定销和第二固定销；
41、所述第一固定销的一端穿过所述第一侧板，并与所述第一侧板可拆卸的连接；
42、所述第一固定销穿过所述第一侧板的一端，用于插入位于所述第一侧板和所述第二侧板之间的下箱体；
43、所述第二固定销的一端穿过所述第二侧板，并与所述第二侧板可拆卸的连接；
44、所述第二固定销穿过所述第二侧板的一端，用于插入位于所述第一侧板和所述第二侧板之间的下箱体。
45、第二方面，本技术提供一种箱体搬运方法，应用于上述的箱体搬运装置，所述方法包括：
46、s1：控制机械手将箱体搬运装置移动至上箱体上，并使所述上箱体位于第一侧板和第二侧板之间；
47、s2：控制机械手使上固定机构与上箱体接触，并向上箱体提供压力；
48、s3：控制上夹紧机构使所述第一侧板和第二侧板夹紧所述上箱体，所述上箱体将被固定在所述第一侧板、所述第二侧板和所述上固定机构围绕的空间内；
49、s4：控制机械手将所述上箱体搬运装置移动到下箱体的上方，并使所述上箱体底部的安装面与所述下箱体顶部的安装面对齐；
50、s5：控制所述上夹紧机构使所述第一侧板和所述第二侧板松脱所述上箱体，所述上固定机构向所述上箱体提供的压力将会施加在所述上箱体和所述下箱体上，以对所述上箱体的安装面和所述下箱体的安装面之间的缝隙进行弥合；
51、s6：响应于安装完成信号，控制上夹紧机构使所述第一侧板和第二侧板夹紧所述上箱体；
52、s7：控制两个所述下夹紧机构分别与位于所述第一侧板和所述第二侧板之间的下箱体接触，使两个所述下夹紧机构夹紧所述下箱体；
53、s8：控制两个所述下固定机构分别插入所述下箱体，以固定所述下箱体；
54、s9：控制机械手通过移动所述箱体搬运装置，将所述上箱体和所述下箱体移动至指定位置。
55、本技术提供的一种箱体搬运装置，通过上夹紧机构、上固定机构、下夹紧机构和下固定机构，避免了搬运上箱体和/或下箱体出现晃动，甚至出现翻转的情况发生，提高了箱体搬运可靠性；同时，通过上固定机构向上箱体提供的压力将会施加在上箱体和下箱体上，以对上箱体的安装面和下箱体的安装面之间的缝隙进行弥合，进而消除了上箱体和下箱体之间连接处出现缝隙的情况，提高了包装的可靠性。
1.一种箱体搬运装置，其特征在于，包括：连接板、第一侧板、第二侧板、上夹紧机构、上固定机构、下夹紧机构和下固定机构；
2.根据权利要求1所述的箱体搬运装置，其特征在于，还包括：转接板和防坠挂板；
3.根据权利要求1所述的箱体搬运装置，其特征在于，所述上夹紧机构，包括：滑轨、第一夹紧块、第二夹紧块、上夹紧气缸、上导杆和导轨锁；
4.根据权利要求3所述的箱体搬运装置，其特征在于，所述上夹紧机构，还包括：上锁紧气缸和十字锁紧套；
5.根据权利要求1所述的箱体搬运装置，其特征在于，所述上固定机构包括：导柱、支座、限位结构、固定结构和弹簧；
6.根据权利要求5所述的箱体搬运装置，其特征在于，所述限位结构包括垫圈和顶端盖；
7.根据权利要求1所述的箱体搬运装置，其特征在于，所述下夹紧机构，包括：第一安装板、第一下气缸机构、第一伸缩块、第二安装板、第二下气缸机构和第二伸缩块；
8.根据权利要求7所述的箱体搬运装置，其特征在于，所述第一下气缸机构包括：第一固定座、第一下夹紧气缸和第一浮动接头；
9.根据权利要求1所述的箱体搬运装置，其特征在于，所述下固定机构，包括：第一固定销和第二固定销；
