本技术涉及计算机，特别涉及一种订单调度系统。
背景技术：
1、随着网络购物、外卖等业务的发展，订单数量不断增加，如何配送订单以提高订单配送效率变得越来越重要。目前，针对订单配送提出了多种配送模式，例如，全流程骑手配送模式、人车接力配送模式等；可以在某一区域中依次采用多种配送模式进行配送，再比较每种配送模式的配送效率，选取最高配送效率对应的配送模式作为该区域的配送模式，但是这种配送模式选择方案耗时较长，选择效率较低。
技术实现思路
1、本技术实施例提供了一种订单调度系统，减少了配送模式选择方案的耗时，提高了模式切换的效率。该技术方案如下：
2、一方面，提供了一种订单调度系统，所述系统至少包括调度模块和自动驾驶车辆，
3、所述调度模块，用于基于订单数据，在满足模式切换条件的情况下，将接力配送模式切换成全流程配送模式，或者，将所述全流程配送模式切换成所述接力配送模式，其中，所述接力配送模式是由所述自动驾驶车辆和配送员接力配送的模式，所述全流程配送模式是由配送员全程配送的模式。
4、在一种可能的实现方式中，所述调度模块，用于基于所述订单数据，确定第一配送效率和第二配送效率，所述第一配送效率表示采用所述接力配送模式配送订单的效率，所述第二配送效率表示采用所述全流程配送模块配送订单的效率；
5、所述调度模块，用于响应于所述第一配送效率和所述第二配送效率满足所述模式切换条件，将所述接力配送模式切换成所述全流程配送模式，或将所述全流程配送模式切换成所述接力配送模式。
6、在一种可能的实现方式中，所述订单数据为所述第一区域中所述全流程配送模式的历史订单数据，或者，所述订单数据为第一区域中所述接力配送模式的历史订单数据；
7、所述调度模块，用于基于所述历史订单数据，确定所述第一区域对应的影响特征，所述影响特征用于表示订单配送耗时的影响因素；
8、所述调度模块，用于基于所述影响特征，预测所述接力配送模式的第一配送效率，或者，预测所述全流程配送模式的第二配送效率。
9、在一种可能的实现方式中，所述调度模块，用于基于所述影响特征，预测所述接力配送模式中的配送员配送阶段的耗时信息；
10、所述调度模块，用于获取所述接力配送模式中的订单交接阶段的耗时信息；
11、所述调度模块，用于基于所述配送员配送阶段的耗时信息和所述订单交接阶段的耗时信息，预测所述接力配送模式的第一配送效率。
12、在一种可能的实现方式中，所述调度模块，用于基于所述影响特征和配送要求时长，预测所述接力配送模式对应的单趟集单量，所述单趟集单量用于表示所述自动驾驶车辆一趟配送的订单数量；
13、所述调度模块，用于基于所述单趟集单量和所述影响特征中的目标影响因素，预测所述配送员配送阶段的耗时信息，所述目标影响因素是影响所述全流程配送模式中第一配送阶段耗时的影响因素，所述第一配送阶段是所述全流程配送模式中与所述接力配送模式中的配送员配送阶段对应的配送阶段。
14、在一种可能的实现方式中，所述调度模块，用于基于所述配送员配送阶段的耗时信息、所述订单交接阶段的耗时信息和所述单趟集单量，确定单位时间段内配送员所配送完成的订单数量；
15、所述调度模块，用于将所述订单数量确定为所述接力配送模式的第一配送效率。
16、在一种可能的实现方式中，所述影响特征包括以下至少一项：
17、进单间隔，所述进单间隔表示相邻的两个订单的接收时间之差，所述进单间隔为集单阶段耗时的影响因子；
18、单均取放货时长，所述单均取放货时长为取放货阶段耗时的影响因子；
19、干线的第一长度，所述干线指示一起配送的多个订单的重合路线，所述第一长度为干线去程阶段和干线回程阶段耗时的影响因子；
20、一个订单对应的支线去程阶段的耗时信息，支线表示一起配送的多个订单中任一订单不与其他订单重合的路线；
21、支线回程阶段的耗时信息，支线回程阶段表示配送运力从任一支线回到所述干线的阶段；
22、一个订单对应的订单交付阶段的耗时信息，所述订单交付阶段表示将所述订单交付给用户的阶段。
23、在一种可能的实现方式中，所述影响特征、所述配送要求时长和所述单趟集单量满足以下关系数据：
24、n＝(sla-t4-s/v)/(m+f+t5+t6)；
25、其中，n表示所述单趟集单量，sla表示配送要求时长，t4表示所述接力配送模式中所述订单交接阶段的耗时信息，s表示所述第一长度，v表示所述接力配送模式中所述自动驾驶车辆的行驶速度，m表示所述进单间隔，f表示所述单均取放货时长，t5表示一个订单对应的支线去程阶段的耗时信息，t6表示一个订单对应的订单交付阶段的耗时信息。
26、在一种可能的实现方式中，所述调度模块，用于基于所述影响特征，预测所述全流程配送模式对应的耗时信息，所述耗时信息用于表示采用所述全流程配送模式完成一趟订单配送的耗时；
27、所述调度模块，用于基于所述耗时信息，预测所述全流程配送模式的第二配送效率。
28、在一种可能的实现方式中，所述调度模块，用于基于所述影响特征和配送要求时长，确定所述全流程配送模式对应的单趟集单量，所述单趟集单量用于表示一趟配送的订单数量；
29、所述调度模块，用于基于所述单趟集单量和所述影响特征，预测所述全流程配送模式对应的耗时信息。
30、在一种可能的实现方式中，所述历史订单数据为所述第一区域中所述全流程配送模式的历史订单数据；
31、所述调度模块，用于基于所述历史订单数据中的多个订单，确定各个订单对应的第一影响特征；
32、所述调度模块，用于基于所述各个订单对应的第一影响特征，确定所述第一影响特征的数值范围；
33、所述调度模块，用于将所述各个订单对应的第一影响特征的统计值，确定为第二影响特征，所述统计值为所述各个订单对应的第一影响特征的平均值或中值；
34、所述调度模块，用于基于所述第二影响特征，预测所述全流程配送模式的第三配送效率；
35、所述调度模块，用于基于所述第三配送效率与所述第二配送效率的差值，更新所述第二影响特征，以使所述差值收敛，其中，更新后的第二影响特征属于所述数值范围；
36、所述调度模块，用于将更新后的第二影响特征确定为所述第一区域对应的影响特征。
37、在一种可能的实现方式中，所述调度模块，还用于将所述订单数据划分成多个时间片段对应的订单子数据；
38、所述调度模块，用于基于每个时间片段对应的订单子数据和所述模式切换条件，在对应时间片段下将所述接力配送模式切换成所述全流程配送模式，或者，将所述全流程配送模式切换成所述接力配送模式。
39、在一种可能的实现方式中，所述调度模块，用于在所述系统采用所述接力配送模式的情况下，响应于所述第二配送效率大于所述第一配送效率，且所述第二配送效率与所述第一配送效率的差值不小于目标阈值，则将所述接力配送模式切换成所述全流程配送模式；
40、所述调度模块，用于在所述系统采用所述全流程配送模式的情况下，响应于所述第一配送效率大于所述第二配送效率，且所述第一配送效率与所述第二配送效率的差值不小于目标阈值，则将所述全流程配送模式切换成所述接力配送模式。
41、一方面，提供了一种订单调度方法，由订单调度系统执行，所述系统至少包括调度模块和自动驾驶车辆，所述方法包括：
42、所述调度模块基于订单数据，在满足模式切换条件的情况下，将接力配送模式切换成全流程配送模式，或者，将所述全流程配送模式切换成所述接力配送模式，其中，所述接力配送模式是由所述自动驾驶车辆和配送员接力配送的模式，所述全流程配送模式是由配送员全程配送的模式。
43、在一种可能的实现方式中，所述调度模块基于订单数据，在满足模式切换条件的情况下，将接力配送模式切换成全流程配送模式，或者，将所述全流程配送模式切换成所述接力配送模式，包括：
44、所述调度模块基于所述订单数据，确定第一配送效率和第二配送效率，所述第一配送效率表示采用所述接力配送模式配送订单的效率，所述第二配送效率表示采用所述全流程配送模块配送订单的效率；
45、所述调度模块响应于所述第一配送效率和所述第二配送效率满足所述模式切换条件，将所述接力配送模式切换成所述全流程配送模式，或将所述全流程配送模式切换成所述接力配送模式。
46、在一种可能的实现方式中，所述订单数据为所述第一区域中所述全流程配送模式的历史订单数据，或者，所述订单数据为第一区域中所述接力配送模式的历史订单数据；
47、所述基于所述订单数据，确定第一配送效率和第二配送效率，包括：
48、所述调度模块基于所述历史订单数据，确定所述第一区域对应的影响特征，所述影响特征用于表示订单配送耗时的影响因素；
49、所述调度模块基于所述影响特征，预测所述接力配送模式的第一配送效率，或者，预测所述全流程配送模式的第二配送效率。
50、在一种可能的实现方式中，所述调度模块基于所述影响特征，预测所述接力配送模式的第一配送效率，包括：
51、所述调度模块基于所述影响特征，预测所述接力配送模式中的配送员配送阶段的耗时信息；
52、所述调度模块获取所述接力配送模式中的订单交接阶段的耗时信息；
53、所述调度模块基于所述配送员配送阶段的耗时信息和所述订单交接阶段的耗时信息，预测所述接力配送模式的第一配送效率。
54、在一种可能的实现方式中，所述调度模块基于所述影响特征，预测所述接力配送模式中的配送员配送阶段的耗时信息，包括：
55、所述调度模块基于所述影响特征和配送要求时长，预测所述接力配送模式对应的单趟集单量，所述单趟集单量用于表示所述自动驾驶车辆一趟配送的订单数量；
56、所述调度模块基于所述单趟集单量和所述影响特征中的目标影响因素，预测所述配送员配送阶段的耗时信息，所述目标影响因素是影响所述全流程配送模式中第一配送阶段耗时的影响因素，所述第一配送阶段是所述全流程配送模式中与所述接力配送模式中的配送员配送阶段对应的配送阶段。
57、在一种可能的实现方式中，所述调度模块基于所述配送员配送阶段的耗时信息和所述订单交接阶段的耗时信息，预测所述接力配送模式的第一配送效率，包括：
58、所述调度模块基于所述配送员配送阶段的耗时信息、所述订单交接阶段的耗时信息和所述单趟集单量，确定单位时间段内配送员所配送完成的订单数量；
59、所述调度模块将所述订单数量确定为所述接力配送模式的第一配送效率。
60、在一种可能的实现方式中，所述影响特征包括以下至少一项：
61、进单间隔，所述进单间隔表示相邻的两个订单的接收时间之差，所述进单间隔为集单阶段耗时的影响因子；
62、单均取放货时长，所述单均取放货时长为取放货阶段耗时的影响因子；
63、干线的第一长度，所述干线指示一起配送的多个订单的重合路线，所述第一长度为干线去程阶段和干线回程阶段耗时的影响因子；
64、一个订单对应的支线去程阶段的耗时信息，支线表示一起配送的多个订单中任一订单不与其他订单重合的路线；
65、支线回程阶段的耗时信息，支线回程阶段表示配送运力从任一支线回到所述干线的阶段；
66、一个订单对应的订单交付阶段的耗时信息，所述订单交付阶段表示将所述订单交付给用户的阶段。
67、在一种可能的实现方式中，所述影响特征、所述配送要求时长和所述单趟集单量满足以下关系数据：
68、n＝(sla-t4-s/v)/(m+f+t5+t6)；
69、其中，n表示所述单趟集单量，sla表示配送要求时长，t4表示所述接力配送模式中所述订单交接阶段的耗时信息，s表示所述第一长度，v表示所述接力配送模式中所述自动驾驶车辆的行驶速度，m表示所述进单间隔，f表示所述单均取放货时长，t5表示一个订单对应的支线去程阶段的耗时信息，t6表示一个订单对应的订单交付阶段的耗时信息。
70、在一种可能的实现方式中，所述调度模块基于所述影响特征，预测所述全流程配送模式的第二配送效率，包括：
71、所述调度模块基于所述影响特征，预测所述全流程配送模式对应的耗时信息，所述耗时信息用于表示采用所述全流程配送模式完成一趟订单配送的耗时；
72、所述调度模块基于所述耗时信息，预测所述全流程配送模式的第二配送效率。
73、在一种可能的实现方式中，所述调度模块基于所述影响特征，预测所述全流程配送模式对应的耗时信息，包括：
74、所述调度模块基于所述影响特征和配送要求时长，确定所述全流程配送模式对应的单趟集单量，所述单趟集单量用于表示一趟配送的订单数量；
75、所述调度模块基于所述单趟集单量和所述影响特征，预测所述全流程配送模式对应的耗时信息。
76、在一种可能的实现方式中，所述历史订单数据为所述第一区域中所述全流程配送模式的历史订单数据；所述调度模块基于所述历史订单数据，确定所述第一区域对应的影响特征，包括：
77、所述调度模块基于所述历史订单数据中的多个订单，确定各个订单对应的第一影响特征；
78、所述调度模块基于所述各个订单对应的第一影响特征，确定所述第一影响特征的数值范围；
79、所述调度模块将所述各个订单对应的第一影响特征的统计值，确定为第二影响特征，所述统计值为所述各个订单对应的第一影响特征的平均值或中值；
80、所述调度模块基于所述第二影响特征，预测所述全流程配送模式的第三配送效率；
81、所述调度模块基于所述第三配送效率与所述第二配送效率的差值，更新所述第二影响特征，以使所述差值收敛，其中，更新后的第二影响特征属于所述数值范围；
82、所述调度模块将更新后的第二影响特征确定为所述第一区域对应的影响特征。
83、在一种可能的实现方式中，所述调度模块基于订单数据，在满足模式切换条件的情况下，将接力配送模式切换成全流程配送模式，或者，将所述全流程配送模式切换成所述接力配送模式，包括：
84、所述调度模块将所述订单数据划分成多个时间片段对应的订单子数据；
85、所述调度模块基于每个时间片段对应的订单子数据和所述模式切换条件，在对应时间片段下将所述接力配送模式切换成所述全流程配送模式，或者，将所述全流程配送模式切换成所述接力配送模式。
86、在一种可能的实现方式中，所述调度模块响应于所述第一配送效率和所述第二配送效率满足所述模式切换条件，将所述接力配送模式切换成所述全流程配送模式，或将所述全流程配送模式切换成所述接力配送模式，包括：
87、所述调度模块在所述系统采用所述接力配送模式的情况下，响应于所述第二配送效率大于所述第一配送效率，且所述第二配送效率与所述第一配送效率的差值不小于目标阈值，则将所述接力配送模式切换成所述全流程配送模式；
88、所述调度模块在所述系统采用所述全流程配送模式的情况下，响应于所述第一配送效率大于所述第二配送效率，且所述第一配送效率与所述第二配送效率的差值不小于目标阈值，则将所述全流程配送模式切换成所述接力配送模式。
89、一方面，提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质中存储有至少一条程序代码，该至少一条程序代码由处理器加载并执行以实现如上述任一种可能实现方式的订单调度方法所执行的操作。
90、一方面，提供了一种计算机程序或计算机程序产品，所述计算机程序或计算机程序产品包括：计算机程序代码，所述计算机程序代码被计算机执行时，使得所述计算机实现如上述任一种可能实现方式的订单调度方法所执行的操作。
91、本技术实施例提供的订单调度系统，设置了模式切换条件，基于订单数据来确定订单调度系统是否满足模式切换条件，在订单调度系统满足模式切换条件时，切换订单调度系统的配送模式。无需依次采用多种配送模式进行配送，再比较每种配送模式的配送效率，减少了配送模式选择方案的耗时，提高了模式切换的效率。
1.一种订单调度系统，其特征在于，所述系统至少包括调度模块和自动驾驶车辆，
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述订单数据为所述第一区域中所述全流程配送模式的历史订单数据，或者，所述订单数据为第一区域中所述接力配送模式的历史订单数据；
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，
7.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述影响特征包括以下至少一项：
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述影响特征、所述配送要求时长和所述单趟集单量满足以下关系数据：
9.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，
10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，
11.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述历史订单数据为所述第一区域中所述全流程配送模式的历史订单数据；
12.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，
13.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，
