本发明涉及，具体涉及一种机箱散热器自动组装设备。
背景技术：
1、在服务器装配时，需要将散热器与cpu组装后再装入机箱内，对装配精度需求较高，现在的服务器装配时，多是采用人工组装，工人的工作强度大，装配精度低，零件损坏率高，整体效率低下；对于料盘的输送也都是采用工装定位后，在输送线上进行输送的方式进行，导致输送线占用空间大，同时不便于料盘回转，无法实现重复高效输送。
技术实现思路
1、技术目的：针对上述现有服务器装配存在的不足，本发明公开了一种能够节省占用空间，实现料盘高效输送和服务器组装，保证装配精度的机箱散热器自动组装设备。
2、技术方案：为实现上述技术目的，本发明采用了如下技术方案：
3、一种机箱散热器自动组装设备，包括用于散热器输送的散热器自动上料输送线，用于cpu上料的cpu自动上料输送线，用于机箱上料的机箱输送线，用于cpu和散热器组装的组装机器人以及用于夹取散热器装入机箱的装配机器人，所述散热器自动上料输送线采用双层结构，上层沿输送方向设有用于对堆叠的料盘进行拆分的分料机构、用于将拆分的料盘向组装机器人所在一侧输送的满料盘输送线，下层设有空料盘输送线，在满料盘输送线与空料盘输送线的端部设置用于将空料盘从上层转移至下层空料盘输送线的升降转接机构。
4、优选地，本发明的升降转接机构包括进料输送线、出料输送线以及设置在进料输送线与出料输送线端部的升降组件，所述进料输送线包括对称设置的输送线支架，在输送线支架相背的一侧设置用于推动输送线支架相互远离或靠近的气缸，通过气缸调整输送线支架上输入线的距离对料盘进行接收与释放，输送线支架在输入线的外侧设置用于在料盘进入输入线后进行料盘夹紧固定的后夹机构。
5、优选地，本发明的升降组件包括升降气缸以及设置在升降气缸驱动端的升降架，所述升降架具有与输入线相平行设置的支撑臂，在支撑臂上设置用于在升降过程中对料盘底部进行吸附固定的吸盘。
6、优选地，本发明的支撑臂的数量为两组，沿出料输送线的输送方向平行设置，在端部形成料盘移出的开口。
7、优选地，本发明的分料机构包括设置在满料盘输送线入口段下方的顶升气缸以及设置在满料盘输送线两侧的分料气缸，顶升气缸带动上方的满料盘升降移动，分料气缸进行最底部满料盘与上方其余料盘的分离。
8、优选地，本发明沿满料盘输送线的输送方向，在分料机构的后方可升降的设置有取保护盖吸盘，通过取保护盖吸盘吸取散热器的保护盖，并在料盘经过后将保护盖下放至位于满料盘输送线下方的回收皮带上。
9、优选地，本发明的组装机器人和装配机器人之间设置用于对散热器朝向进行翻转调向的翻转机构，所述翻转机构包括用于承接和固定散热器的翻转平台，翻转平台连接有翻转电机，在翻转平台的下方设置用于接收翻转散热器的平移工作台，通过平移工作台将翻转后的散热器输送至装配机器人处。
10、优选地，本发明的机箱输送线上设置机箱定位组件，机箱定位组件包括沿机箱输送线的输送方向设置在前端的阻挡气缸，以及与阻挡气缸配合进行机箱夹持定位的侧定位气缸和后定位气缸。
11、有益效果：本发明所提供的一种机箱散热器自动组装设备具有如下有益效果：
12、1、本发明使用自动产线进行散热器与机箱的组装，可以提高组装效率，设置分料机构对料盘进行拆分，可以批量上料，单次缓存多个料盘，节省上料时间。
13、2、本发明的散热器自动上料输送线采用双层结构，并在端部设置用于进行料盘回转输送的升降转接机构，可以在散热器被从料盘夹取后，实现对料盘的回收并运回上料处重新进行上料，实现循环上料，保证散热器的装配能够持续进行，提高作业效率。
14、3、本发明的升降转接机构的进料输送线设置成可开合的结构，即能够对满料盘进行接收固定，又能够在需要散热器被取走后，使下方的升降组件能够承接料盘并下移至出料输送线上，从而可以快速进行料盘在上层与下层的切换，开合式的结构设计可以节省设备的占用空间，从而提高空间利用率。
15、4、本发明的支撑臂采用相互平行设计的对称结构，并沿出料输送线的方向形成开口，直接利用输送线的动力将料盘从支撑臂上移出 ，无需进行夹取与放置，节省设备成本，同时加快料盘的转运效率。
16、5、本发明使用与散热器结构相匹配的翻转平台和平移工作台，可以便捷进行散热器的翻转调向，并且能够对散热器进行定位，便于后续装配机器人的夹取。
1.一种机箱散热器自动组装设备，其特征在于，包括用于散热器输送的散热器自动上料输送线（1），用于cpu上料的cpu自动上料输送线（2），用于机箱上料的机箱输送线（3），用于cpu和散热器组装的组装机器人（4）以及用于夹取散热器装入机箱的装配机器人（5），所述散热器自动上料输送线（1）采用双层结构，上层沿输送方向设有用于对堆叠的料盘进行拆分的分料机构（6）、用于将拆分的料盘向组装机器人（4）所在一侧输送的满料盘输送线（7），下层设有空料盘输送线（8），在满料盘输送线（7）与空料盘输送线（8）的端部设置用于将空料盘从上层转移至下层空料盘输送线（8）的升降转接机构（9）。
2.根据权利要求1所述的一种机箱散热器自动组装设备，其特征在于，所述升降转接机构（9）包括进料输送线、出料输送线以及设置在进料输送线与出料输送线端部的升降组件，所述进料输送线包括对称设置的输送线支架（10），在输送线支架（10）相背的一侧设置用于推动输送线支架（10）相互远离或靠近的气缸（11），通过气缸（11）调整输送线支架（10）上输入线（12）的距离对料盘进行接收与释放，输送线支架（10）在输入线（12）的外侧设置用于在料盘进入输入线后进行料盘夹紧固定的后夹机构（13）。
3.根据权利要求2所述的一种机箱散热器自动组装设备，其特征在于，所述升降组件包括升降气缸（14）以及设置在升降气缸（14）驱动端的升降架，所述升降架具有与输入线相平行设置的支撑臂（15），在支撑臂（15）上设置用于在升降过程中对料盘底部进行吸附固定的吸盘（16）。
4.根据权利要求3所述的一种机箱散热器自动组装设备，其特征在于，所述支撑臂（15）的数量为两组，沿出料输送线的输送方向平行设置，在端部形成料盘移出的开口。
5.根据权利要求1所述的一种机箱散热器自动组装设备，其特征在于，所述分料机构（6）包括设置在满料盘输送线（7）入口段下方的顶升气缸以及设置在满料盘输送线两侧的分料气缸，顶升气缸带动上方的满料盘升降移动，分料气缸进行最底部满料盘与上方其余料盘的分离。
6.根据权利要求1所述的一种机箱散热器自动组装设备，其特征在于，沿满料盘输送线（7）的输送方向，在分料机构的后方可升降的设置有取保护盖吸盘（17），通过取保护盖吸盘（17）吸取散热器的保护盖，并在料盘经过后将保护盖下放至位于满料盘输送线（7）下方的回收皮带（18）上。
7.根据权利要求1所述的一种机箱散热器自动组装设备，其特征在于，所述组装机器人（4）和装配机器人（5）之间设置用于对散热器朝向进行翻转调向的翻转机构，所述翻转机构包括用于承接和固定散热器的翻转平台（19），翻转平台（19）连接有翻转电机（20），在翻转平台（19）的下方设置用于接收翻转散热器的平移工作台（30），通过平移工作台（30）将翻转后的散热器输送至装配机器人（5）处。
8.根据权利要求1所述的一种机箱散热器自动组装设备，其特征在于，所述机箱输送线（3）上设置机箱定位组件，机箱定位组件包括沿机箱输送线的输送方向设置在前端的阻挡气缸（21），以及与阻挡气缸（21）配合进行机箱夹持定位的侧定位气缸（22）和后定位气缸（23）。
