本发明涉及生产制造，尤其涉及一种上料机构及生产线。
背景技术：
1、在生产制造过程中，通过载盘承载产品，载盘通过无人车输送到生产线，然后采用人工将载盘搬运至生产线上，在搬运的过程中，区分装载产品的载盘和未装载产品的载盘，将装载产品的载盘移动至生产线，将未装载产品的载盘进行重新堆叠，上述过程均为人工操作，生产效率低，降低人力成本。
2、基于此，亟需一种上料机构及生产线，以解决上述存在的问题。
技术实现思路
1、基于以上所述，本发明的目的在于提供一种上料机构及生产线，实现了全自动上料，减少人力成本，提高生产效率。
2、为达上述目的，本发明采用以下技术方案：
3、一方面，提供一种上料机构，包括：
4、接料装置，其包括第一驱动组件、载台和第一传送带，所述第一传送带设置于所述载台上，所述第一传送带用于承载载盘组件，所述载盘组件包括沿第一方向依次叠加的第一载盘，所述第一载盘用于承载产品；所述第一驱动组件驱动连接于所述载台；
5、第二传送带和工作台，所述第二传送带设置于所述工作台上，所述第一驱动组件用于驱动所述第一传送带与所述第二传送带的一端对接，以使所述第二传送带能够接收所述第一传送带的所述载盘组件，所述第二传送带沿输送方向依次设置有分料工位、传输工位和堆叠工位；
6、分料装置，其设置于所述分料工位，所述分料装置用于分离出所述载盘组件中的一个所述第一载盘且将分离出的所述第一载盘移动至所述第二传送带上；
7、运输装置，其设置于所述传输工位的一侧，所述运输装置包括拾取组件和第三传送带，所述拾取组件用于将所述传输工位的所述第一载盘移动至所述第三传送带上；
8、堆叠装置，其设置于所述堆叠工位，所述堆叠装置用于堆叠所述第一载盘。
9、作为一种上料机构的优选技术方案，所述第一驱动组件包括第一直线驱动模组和第二直线驱动模组，所述第二直线驱动模组设置于所述第一直线驱动模组的驱动端，所述载台设置于所述第二直线驱动模组的输出端，所述第一直线驱动模组用于驱动所述第二直线驱动模组沿第二方向移动，所述第二直线驱动模组用于驱动所述载台沿所述第一方向移动。
10、作为一种上料机构的优选技术方案，所述分料装置包括第一升降驱动组件和两个第一止挡组件，所述载盘组件中相邻两个所述第一载盘之间设置有止挡缺口，所述止挡缺口位于所述载盘组件沿第二方向的两侧，两个所述第一止挡组件位于所述载盘组件沿所述第二方向的两侧，所述第一止挡组件包括第一止挡块和第一驱动件，所述第一驱动件能够驱动所述第一止挡块伸入所述止挡缺口内；
11、所述第二传送带沿所述第二方向间隔设置有两个，所述第一升降驱动组件设置于两个所述第二传送带之间且位于所述分料工位的下方，所述第一升降驱动组件包括第一升降驱动件和第一承载板，所述第一升降驱动件用于驱动所述第一承载板升降。
12、作为一种上料机构的优选技术方案，所述第一升降驱动件包括支架、电机、丝杠和滑块，所述支架连接于所述工作台，所述丝杠转动连接于所述支架，所述滑块螺纹连接于所述丝杠，且所述滑块滑动连接于所述支架，所述滑块连接于所述第一承载板。
13、作为一种上料机构的优选技术方案，所述分料装置还包括第一止挡板，所述第一止挡板连接于所述工作台，所述第一止挡板位于所述第二传送带的上方，且所述第一止挡板与所述第二传送带之间设置有流通间隙，所述载盘组件移动至所述分料工位时，所述第一止挡板止挡所述载盘组件。
14、作为一种上料机构的优选技术方案，所述堆叠装置包括第二升降驱动组件和两个第二止挡组件，两个所述第二止挡组件位于所述载盘组件沿所述第二方向的两侧，所述第二止挡组件包括安装座、第二止挡块和弹性件，所述第二止挡块转动连接于所述安装座，所述弹性件设置于所述第二止挡块远离所述载盘组件的一侧与所述安装座之间，所述第二止挡块的底部设置有第一斜面，所述第二止挡块的顶部设置有搭接平面，所述第二止挡块远离所述载盘组件的一侧设置有第一止挡壁；所述第一载盘上升时，所述第一载盘能够抵推所述第一斜面并驱动所述第二止挡块压缩所述弹性件相对所述安装座转动；所述第一载盘移动至所述第二止挡块的上方时，所述弹性件驱动所述第二止挡块复位，所述第一载盘能够搭接于所述搭接平面，且所述第一止挡壁抵接于所述安装座的侧壁；
15、所述第二传送带沿所述第二方向间隔设置有两个，所述第二升降驱动组件设置于两个所述第二传送带之间且位于所述堆叠工位的下方，所述第二升降驱动组件包括第二升降驱动件和第二承载板，所述第二升降驱动件用于驱动所述第二承载板升降。
16、作为一种上料机构的优选技术方案，所述第二升降驱动件包括升降气缸，所述升降气缸连接于所述工作台，且所述升降气缸驱动连接于所述第二承载板。
17、作为一种上料机构的优选技术方案，所述拾取组件还包括扫码枪，所述扫码枪用于对位于所述传输工位的所述第一载盘上的产品进行扫码。
18、作为一种上料机构的优选技术方案，所述拾取组件还包括ccd相机，所述第三传送带上设置有第二载盘，所述第二载盘设置有安装位，所述ccd相机用于扫描所述安装位。
19、另一方面，提供一种生产线，包括以上任一方案所述的上料机构。
20、本发明的有益效果为：
21、本发明提供一种上料机构及生产线，工作时，第一传送带接收载盘组件，然后第一驱动组件驱动第一传送带与第二传送带的一端对接，第二传送带接收第一传送带的载盘组件，第二传送带先将载盘组件移动至分料工位，分料装置分离出载盘组件中的一个第一载盘且将分离出的第一载盘移动至第二传送带上；第二传送带将分离的第一载盘继续移动至传输工位，当第一载盘上承载有产品时，拾取组件将传输工位的第一载盘移动至第三传送带上，进行下一工序；当第一载盘上未承载有产品时，第二传送带继续将第一载盘移动至堆叠工位，堆叠装置堆叠未承载产品的第一载盘。该上料机构实现了全自动上料，减少人力成本，提高生产效率。
1.一种上料机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述第一驱动组件(11)包括第一直线驱动模组(111)和第二直线驱动模组(112)，所述第二直线驱动模组(112)设置于所述第一直线驱动模组(111)的驱动端，所述载台(12)设置于所述第二直线驱动模组(112)的输出端，所述第一直线驱动模组(111)用于驱动所述第二直线驱动模组(112)沿第二方向移动，所述第二直线驱动模组(112)用于驱动所述载台(12)沿所述第一方向移动。
3.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述分料装置(4)包括第一升降驱动组件(41)和两个第一止挡组件(42)，所述载盘组件(10)中相邻两个所述第一载盘(101)之间设置有止挡缺口，所述止挡缺口位于所述载盘组件(10)沿第二方向的两侧，两个所述第一止挡组件(42)位于所述载盘组件(10)沿所述第二方向的两侧，所述第一止挡组件(42)包括第一止挡块(421)和第一驱动件，所述第一驱动件能够驱动所述第一止挡块(421)伸入所述止挡缺口内；
4.根据权利要求3所述的上料机构，其特征在于，所述第一升降驱动件包括支架(411)、电机(412)、丝杠(413)和滑块(414)，所述支架(411)连接于所述工作台(3)，所述丝杠(413)转动连接于所述支架(411)，所述滑块(414)螺纹连接于所述丝杠(413)，且所述滑块(414)滑动连接于所述支架(411)，所述滑块(414)连接于所述第一承载板(415)。
5.根据权利要求3所述的上料机构，其特征在于，所述分料装置(4)还包括第一止挡板(43)，所述第一止挡板(43)连接于所述工作台(3)，所述第一止挡板(43)位于所述第二传送带(2)的上方，且所述第一止挡板(43)与所述第二传送带(2)之间设置有流通间隙，所述载盘组件(10)移动至所述分料工位时，所述第一止挡板(43)止挡所述载盘组件(10)。
6.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述堆叠装置(6)包括第二升降驱动组件(61)和两个第二止挡组件(62)，两个所述第二止挡组件(62)位于所述载盘组件(10)沿第二方向的两侧，所述第二止挡组件(62)包括安装座(621)、第二止挡块(622)和弹性件，所述第二止挡块(622)转动连接于所述安装座(621)，所述弹性件设置于所述第二止挡块(622)远离所述载盘组件(10)的一侧与所述安装座(621)之间，所述第二止挡块(622)的底部设置有第一斜面(6221)，所述第二止挡块(622)的顶部设置有搭接平面(6223)，所述第二止挡块(622)远离所述载盘组件(10)的一侧设置有第一止挡壁(6224)；所述第一载盘(101)上升时，所述第一载盘(101)能够抵推所述第一斜面(6221)并驱动所述第二止挡块(622)压缩所述弹性件相对所述安装座(621)转动；所述第一载盘(101)移动至所述第二止挡块(622)的上方时，所述弹性件驱动所述第二止挡块(622)复位，所述第一载盘(101)能够搭接于所述搭接平面(6223)，且所述第一止挡壁(6224)抵接于所述安装座(621)的侧壁；
7.根据权利要求6所述的上料机构，其特征在于，所述第二升降驱动件(611)包括升降气缸，所述升降气缸连接于所述工作台(3)，且所述升降气缸驱动连接于所述第二承载板(612)。
8.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述拾取组件(51)还包括扫码枪，所述扫码枪用于对位于所述传输工位的所述第一载盘(101)上的产品进行扫码。
9.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述拾取组件(51)还包括ccd相机，所述第三传送带(513)上设置有第二载盘(514)，所述第二载盘(514)设置有安装位，所述ccd相机用于扫描所述安装位。
10.一种生产线，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的上料机构。
