本发明涉及排料机，具体为一种服装加工用排料机。
背景技术：
1、在使用布料裁边机对布料进行裁边时，会同时产生裁切下来的废料，如果不及时清理这些废料则会影响后续裁边工作；现有技术中，公开号为cn116618829a的专利文件公开了一种服装加工用排料机，包括有机床、布料筒、激光裁边装置、布料压制杆、阻挡机构和刮除机构，机床的上部前后两侧均转动式连接有布料筒，机床的中部左右两侧均连接有激光裁边装置，机床的上部前后两侧均设有布料压制杆，且两个布料压制杆均位于两个布料筒之间，机床的中部左右两侧之间设有阻挡机构，且阻挡机构位于激光裁边装置的后侧，机床的下部设有刮除机构，上述发明通过斜坡刮板阻挡并且集中废料，通过推板将废料从机床上推入收集箱中，使得本发明在对布料进行裁边的同时能自动收集废料，防止废料影响裁边工作，但是上述排料机在工作时存在以下技术问题：
2、1、不便于通过布料切割时的自张紧以提高布料裁切废料由布料上的自脱出效率；
3、2、不便于通过物料软顶出方式及高压气喷方式实现布料裁切废料的精确脱出效果，且现有装置不能实现废料的多次反复顶出，继而降低废料残留率；
4、基于此，本发明提供了一种服装加工用排料机以解决上述背景技术中提出的问题。
技术实现思路
1、本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种服装加工用排料机来解决现有排料机在工作时不便于通过布料切割时的自张紧以提高布料裁切废料由布料上的自脱出效率，不便于通过物料软顶出方式及高压气喷方式实现布料裁切废料的精确脱出效果，且现有装置不能实现废料的多次反复顶出，继而降低废料残留率的问题。
2、本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种服装加工用排料机，包括机架，所述机架的底部安装有环形输布机构，所述机架且对应环形输送机构上方的位置分别安装有第一夹布模块和两个同速联动的第二夹布模块，所述第一夹布模块和两个第二夹布模块均分别通过一伺服电机驱动，两个伺服电机可差速转动，所述机架上安装有可移动的切割台，所述切割台上分别安装有激光切割机和第一排布件，所述机架的表面转动连接有与第二夹布模块联动的挤出辊，所述挤出辊上设有一组呈线性阵列分布的挤出区，每个所述挤出区上均安装有一组呈圆周阵列分布的第一顶出棒，所述机架的背面分别安装有往复传动组件和气泵，所述往复传动组件的表面安装有可上下往复移动的排料架，所述排料架的表面安装有一组呈线性阵列分布的第二排布件，所述气泵的端口连通有分气软管，所述第二排布件和第一排布件均与分气软管连通，所述机架的表面安装有与挤出辊配合的负压排布组件。
3、本发明的有益效果是：
4、（1）本发明中，服装布料输送时，第一夹布模块和第二夹布模块可保持设定转速差，通过第一夹布模块和第二夹布模块的转速差保持，从而使待激光切割的布料充分张紧，通过布料的充分张紧，一方面能够有效提高服装布料的切割精度，另一方面能够使得激光切割后的废布料与服装有用料快速脱离，继而提高切割布料的自排料效果。
5、（2）本发明中服装布料输送时，通过半齿轮、从动齿板和抗压弹簧的设置，从而驱动排料架在设定行程内往复位移，通过排料架的往复位移，以驱动第一排布件和第二排布件中的第二顶出棒能够以设定频率在设定行程内上下往复移动，第二顶出棒上下往复移动后，继而将服装上激光切割出的服装废料物理顶出，且第一排布件工作时，第一排布件中的顶布管能够沿激光切割机的激光切割轨迹同步位移，通过上述切割轨迹同步位移效果的实现，以有效提高服装废料的排出精度和排出效率，通过顶布管工作时能够高压出气，继而提高服装废料的顶出强度。
6、（3）本发明中服装废料排料时，通过负压排布组件、多个顶布管和挤出辊的设置，能够实现废料由布料上的反复多次脱出，通过上述反复多次脱出效果的实现，从而有效降低裁切废料的漏排率。
7、在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
8、进一步，所述环形输布机构包括两个转动连接于机架内表面之间的传动辊、环形输送带、固定于机架侧面的输送电机和活动安装于机架上的接布箱，两个所述传动辊均与环形输送带传动连接，所述输送电机的输出轴端与一所述传动辊固定连接，所述接布箱设置于环形输送带的下方。
9、采用上述进一步方案的有益效果是，服装废料排料作业时，输送电机以设定速度驱动环形输送带逆时针转动，环形输送带逆时针转动后，继而对掉落至环形输送带上的激光切割废料进行承接，经由环形输送带输送的激光切割服装废料最终落入接布箱中进行收集。
10、进一步，所述第一夹布模块和第二夹布模块均包括伺服电机和两个对称设置且转动连接于机架上的夹辊，两个所述夹辊的尾端均安装有联动齿轮，两个联动齿轮相互啮合，所述夹辊通过伺服电机驱动，所述夹辊上固定安装有橡胶夹套，所述橡胶夹套的表面均布有一组夹条。
11、采用上述进一步方案的有益效果是，服装布料输送时，待激光切割的服装布料经由第一夹布模块和第二夹布模块进行夹持输送，通过橡胶夹套和夹条的设置，从而有效保证服装布料的被夹持紧度；
12、且服装布料输送时，第一夹布模块和第二夹布模块可保持设定转速差，通过第一夹布模块和第二夹布模块的转速差保持，从而使待激光切割的布料充分张紧，通过布料的充分张紧，一方面能够有效提高服装布料的切割精度，另一方面能够使得激光切割后的废布料与服装有用料快速脱离，继而提高切割布料的自排料效果。
13、进一步，所述往复传动组件包括固定于一夹辊上的半齿轮和固定安装于排料架上的从动齿板，所述半齿轮的周侧面与从动齿板传动连接。
14、进一步，所述第一排布件和第二排布件均包括顶布管，所述第一排布件中的顶布管与切割台滑动连接，所述第一排布件中的顶布管上安装有导向压框，所述导向压框与排料架滑动连接，所述第二排布件中的顶布管与机架滑动连接，所述第二排布件中的顶布管与排料架固定连接，所述顶布管的底端固定安装有第二顶出棒，所述第二顶出棒的内部固定开设有两端开口的喷气流道，所述顶布管的内壁滑动连接有与喷气流道连通的布气管，所述布气管的顶端与分气软管固定连通，所述顶布管的周侧面且对应排料架和机架之间的位置套设有抗压弹簧。
15、采用上述进一步方案的有益效果是，服装布料输送时，通过半齿轮、从动齿板和抗压弹簧的设置，从而驱动排料架在设定行程内往复位移；
16、通过排料架的往复位移，以驱动第一排布件和第二排布件中的第二顶出棒能够以设定频率在设定行程内上下往复移动，第二顶出棒上下往复移动后，继而将服装上激光切割出的服装废料物理顶出；
17、且第一排布件工作时，第一排布件中的顶布管能够沿激光切割机的激光切割轨迹同步位移，通过上述切割轨迹同步位移效果的实现，以有效提高服装废料的排出精度和排出效率。
18、进一步，所述第二顶出棒和第一顶出棒均为硅胶材质，所述第二顶出棒的轴线与水平面垂直。
19、采用上述进一步方案的有益效果是，使用时，通过第二顶出棒和第一顶出棒的硅胶材质设置，从而使得第二顶出棒和第一顶出棒在受到服装布料挤压时能够进行一定的曲折并发生软形变，通过第二顶出棒和第一顶出棒软形变效果的实现，以有效降低服装布料排出时的硬性损伤率和破损率。
20、进一步，所述负压排布组件分别包括与机架固定连接的密封挡座和固定于机架背面的负压泵，所述机架的内壁转动连接有负压吸辊，所述负压吸辊的周侧面与密封挡座转动贴合，所述负压吸辊的内部固定开设有负压腔，所述负压泵的负压端口与负压腔转动连通，所述负压吸辊的内部开设有一组呈圆周阵列分布的负压吸孔，所述密封挡座的表面固定设置有与负压吸孔配合的排布缺口区。
21、采用上述进一步方案的有益效果是，服装废料排料作业时，负压泵产生负压吸力，负压泵产生负压吸力后，从而通过负压吸力作用于服装切割出的废料，继而将负压吸除的服装废料快速负压吸出，通过密封挡座和排布缺口区的设置，从而有效限定负压吸孔的负压作用区域。
22、进一步，所述机架的内壁安装有丝杆传动模块，所述丝杆传动模块的周侧面与切割台传动连接，所述机架的表面固定安装有单片机。
23、进一步，所述切割台、第一排布件和负压排布组件均设置于第一夹布模块与相邻第二夹布模块之间，所述第二排布件设置于两个第二夹布模块之间。
24、进一步，还包括与机架连接的负压吸座和固定于机架背面的负压吸尘器，所述负压吸尘器的吸尘端口与负压吸座固定连通，所述负压吸座的底面均布有一组吸絮孔。
25、采用上述进一步方案的有益效果是，使用时，通过吸絮孔的设置，从而对服装布料表面的毛絮进行负压吸除。
1.一种服装加工用排料机，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）的底部安装有环形输布机构（2），所述机架（1）且对应环形输送机构上方的位置分别安装有第一夹布模块和两个同速联动的第二夹布模块，所述第一夹布模块和两个第二夹布模块均分别通过一伺服电机（3）驱动，两个伺服电机（3）可差速转动，所述机架（1）上安装有可移动的切割台（4），所述切割台（4）上分别安装有激光切割机（5）和第一排布件，所述机架（1）的表面转动连接有与第二夹布模块联动的挤出辊（6），所述机架（1）的表面安装有与挤出辊（6）配合的负压排布组件。
2.根据权利要求1所述的一种服装加工用排料机，其特征在于，所述挤出辊（6）上设有一组呈线性阵列分布的挤出区，每个所述挤出区上均安装有一组呈圆周阵列分布的第一顶出棒（7）。
3.根据权利要求2所述的一种服装加工用排料机，其特征在于，所述机架（1）的背面分别安装有往复传动组件和气泵（8），所述往复传动组件的表面安装有可上下往复移动的排料架（9），所述排料架（9）的表面安装有一组呈线性阵列分布的第二排布件。
4.要求3所述的一种服装加工用排料机，其特征在于，所述气泵（8）的端口连通有分气软管（10），所述第二排布件和第一排布件均与分气软管（10）连通；所述环形输布机构（2）包括两个转动连接于机架（1）内表面之间的传动辊、环形输送带、固定于机架（1）侧面的输送电机和活动安装于机架（1）上的接布箱（11），两个所述传动辊均与环形输送带传动连接，所述输送电机的输出轴端与一所述传动辊固定连接，所述接布箱（11）设置于环形输送带的下方；所述第一夹布模块和第二夹布模块均包括伺服电机（3）和两个对称设置且转动连接于机架（1）上的夹辊（12），两个所述夹辊（12）的尾端均安装有联动齿轮（13），两个联动齿轮（13）相互啮合，所述夹辊（12）通过伺服电机（3）驱动，所述夹辊（12）上固定安装有橡胶夹套（14），所述橡胶夹套（14）的表面均布有一组夹条；所述往复传动组件包括固定于一夹辊（12）上的半齿轮（15）和固定安装于排料架（9）上的从动齿板（16），所述半齿轮（15）的周侧面与从动齿板（16）传动连接；所述第一排布件和第二排布件均包括顶布管（17），所述第一排布件中的顶布管（17）与切割台（4）滑动连接，所述第一排布件中的顶布管（17）上安装有导向压框（18），所述导向压框（18）与排料架（9）滑动连接，所述第二排布件中的顶布管（17）与机架（1）滑动连接，所述第二排布件中的顶布管（17）与排料架（9）固定连接，所述顶布管（17）的底端固定安装有第二顶出棒（19），所述第二顶出棒（19）的内部固定开设有两端开口的喷气流道（20），所述顶布管（17）的内壁滑动连接有与喷气流道（20）连通的布气管（21），所述布气管（21）的顶端与分气软管（10）固定连通，所述顶布管（17）的周侧面且对应排料架（9）和机架（1）之间的位置套设有抗压弹簧（22）。
5.根据权利要求4所述的一种服装加工用排料机，其特征在于，所述第二顶出棒（19）和第一顶出棒（7）均为硅胶材质，所述第二顶出棒（19）的轴线与水平面垂直。
6.根据权利要求5所述的一种服装加工用排料机，其特征在于，所述负压排布组件分别包括与机架（1）固定连接的密封挡座（23）和固定于机架（1）背面的负压泵（24），所述机架（1）的内壁转动连接有负压吸辊（25），所述负压吸辊（25）的周侧面与密封挡座（23）转动贴合，所述负压吸辊（25）的内部固定开设有负压腔。
7.根据权利要求6所述的一种服装加工用排料机，其特征在于，所述负压泵（24）的负压端口与负压腔转动连通，所述负压吸辊（25）的内部开设有一组呈圆周阵列分布的负压吸孔（26），所述密封挡座（23）的表面固定设置有与负压吸孔（26）配合的排布缺口区。
8.根据权利要求4所述的一种服装加工用排料机，其特征在于，所述机架（1）的内壁安装有丝杆传动模块（27），所述丝杆传动模块（27）的周侧面与切割台（4）传动连接，所述机架（1）的表面固定安装有单片机（28）。
9.根据权利要求4所述的一种服装加工用排料机，其特征在于，所述切割台（4）、第一排布件和负压排布组件均设置于第一夹布模块与相邻第二夹布模块之间，所述第二排布件设置于两个第二夹布模块之间。
10.根据权利要求4所述的一种服装加工用排料机，其特征在于，还包括与机架（1）连接的负压吸座（29）和固定于机架（1）背面的负压吸尘器（30），所述负压吸尘器（30）的吸尘端口与负压吸座（29）固定连通，所述负压吸座（29）的底面均布有一组吸絮孔。
