本发明涉及气弹簧生产，具体为一种气弹簧活塞杆组件的组装设备。
背景技术：
1、气弹簧是一种利用气体压力产生弹簧作用的装置，气弹簧通常用于工业、汽车、航空航天等领域，用于减震、支撑、控制运动等各种应用。
2、气弹簧主要由缸筒、活塞、活塞杆和导向套等组成，其中，活塞杆和导向套装配形成活塞杆组件。
3、参考公开号为cn111872674b的专利申请所公开的气弹簧自动装配机，通过活塞杆抓取机械手组件将活塞杆抓取到组装台架上，导向套振动上料组件将导向套振动上料到上料位置，多自由度机械手将导向套放置到组装台架上，在组装台架上，通过压装气缸，将导向套压入活塞杆；活塞杆上料机构将组装导向套后的活塞杆竖直放入旋转盘上的夹紧组件上；密封圈上料机构抓取密封圈，并将密封圈压装在经旋转盘旋转到密封圈上料工位的、组装导向套后的活塞杆上，安装密封圈和导向套的活塞杆随旋转盘转动到下一工位，再利用活塞杆上料机构抓取，进行缸体与活塞杆的组装。
4、综合分析上述专利，得出以下缺陷：
5、现有的气弹簧活塞杆组件的组装设备采用机械手、大量气缸等动力构件，不仅造成设备结构极为复杂，工作过程极为繁琐，给后续的检修和维护工作增加了难度，还增加了设备的制造成本和运转过程中的能源损耗费用；
6、现有设备设置大量气缸作为组装动力源，需对多个气缸之间进行高精度的运动配合设计方可完成流水线式组装操作，增加了设备的调试和使用难度，无法被快速投入使用。
7、因此，本发明提出了一种气弹簧活塞杆组件的组装设备以解决上述问题。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种气弹簧活塞杆组件的组装设备，解决了现有的组装设备采用机械手、大量气缸等动力构件，不仅造成设备结构极为复杂，工作过程极为繁琐，给后续的检修和维护工作增加了难度，还增加了设备的制造成本和运转过程中的能源损耗费用；现有设备设置大量气缸作为组装动力源，需对多个气缸之间进行高精度的运动配合设计，增加了设备的调试和使用难度，无法被快速投入使用的问题。
2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种气弹簧活塞杆组件的组装设备，包括支撑筒，所述支撑筒的外壁上套设有用于对气弹簧活塞杆和导向套进行组装的装配机构，所述装配机构包括设置在支撑筒外壁上的动力机构，所述动力机构的外壁上等距设置有多个用于夹取导向套并将导向套安装在气弹簧活塞杆上的组装机构，所述支撑筒的顶端和组装机构的下方分别设置有用于配合组装机构完成导向套夹取动、导向套释放动作的升降驱动组件和驱动机构，所述支撑筒的前后两侧分别设置有用于输送气弹簧活塞杆和导向套的输送组件一、输送组件二，所述输送组件一、输送组件二的顶部分别等距设置有多个活塞杆载具单元和导向套载具单元。
3、进一步地，所述动力机构包括固定套设在支撑筒外壁上的安装座和开设在安装座外壁上的环形槽，所述环形槽的内部滑动设置有齿环，所述齿环的外壁上等距固定设置有多个支撑臂一，所述安装座的内壁上开设有和环形槽相连通的传动通槽，所述传动通槽的内部设置有用于驱动齿环转动的驱动部件。
4、进一步地，所述驱动部件包括通过支架固定设置在支撑筒腔体内部的伺服电机和固定设置在伺服电机输出轴上的齿轮三，所述传动通槽内部的上方和下方分别设置有齿轮一和齿轮二，所述齿轮一和齿环啮合连接，所述齿轮一和齿轮二共同固定套设在同一根传动轴外壁上，该传动轴的两端转动设置在传动通槽的内壁上，所述齿轮二和齿轮三的外壁上共同啮合有一条齿牙皮带。
5、进一步地，所述组装机构包括通过螺栓可拆卸设置在支撑臂一一端的支撑臂二和固定设置在支撑臂二侧壁上下两侧的两个承载套，两个所述承载套的内部共同滑动贯穿有一根升降杆，所述升降杆的顶端固定设置有弧形受压块，所述弧形受压块底部的左右两侧均固定设置有导向杆一，所述导向杆一的底端滑动贯穿两个承载套并延伸至外部，所述导向杆一的外壁上且位于弧形受压块和承载套之间滑动套设有弹簧一，所述升降杆的底端可拆卸设置有用于夹持导向套的导向套拾取机构。
6、进一步地，所述导向套拾取机构包括通过法兰连接在升降杆底端的筒体和设置在筒体上方的环形板，所述环形板的顶部一侧固定设置有半球凸块，且环形板的底部均匀固定设置有多个导向杆二，所述导向杆二的底端滑动贯穿筒体并延伸至其内部，所述导向杆二的外壁上且位于环形板和筒体之间滑动套设有弹簧二，所述环形板的底部均匀设置有多个夹持单元，所述筒体的外壁上均匀开设有多个用于配合夹持单元完成夹持动作的方形通槽。
7、进一步地，所述夹持单元包括固定设置在环形板底部的夹持臂、开设在夹持臂侧壁上的升降通槽和开设在夹持臂外壁两侧且与升降通槽相连通的长条形通槽，所述升降通槽的内部滑动设置有楔形驱动块，所述楔形驱动块的顶端转动设置有螺杆，所述升降通槽的内壁上固定设置有横板，所述螺杆螺纹贯穿横板并固定设置有调节旋钮，所述楔形驱动块的一侧且位于方形通槽的内部滑动设置有楔形夹持块，所述楔形夹持块的外壁两侧均固定设置有导向杆三，所述导向杆三滑动贯穿筒体并延伸至其内部，所述导向杆三的外壁上且位于楔形驱动块和筒体之间滑动套设有弹簧三，所述楔形驱动块的侧壁上固定设置有滑动设置在长条形通槽内的指针，所述夹持臂的侧壁上开设有用于指示指针位置的刻度线槽。
8、进一步地，所述驱动机构包括通过支架固定设置在支撑筒侧壁上的环形载板，所述环形载板的底部固定设置有用于推动夹持单元下移，完成夹取动作的弧形驱动块。
9、进一步地，所述活塞杆载具单元包括托举组件和设置在托举组件上用于装载气弹簧活塞杆的活塞杆夹持筒，所述托举组件包括承载板和开设在承载板顶部两侧的缓冲槽，所述缓冲槽的内部滑动设置有滑块，所述滑块的两端均固定设置有导向杆四，所述导向杆四的一端滑动贯穿缓冲槽并延伸至外部，所述导向杆四的外壁上且位于滑块和缓冲槽内壁之间滑动套设有弹簧四。
10、进一步地，所述导向套载具单元包括承载组件和通过螺栓可拆卸设置在承载组件顶部的导向套夹持筒。
11、进一步地，所述升降驱动组件包括固定设置在支撑筒顶端的承载盘，所述承载盘的底部两侧分别固定设置有弧形凸块一和弧形凸块二，所述弧形凸块一和弧形凸块二分别用于驱动组装机构下移，配合完成导向套夹持、释放操作。
12、本发明提供了一种气弹簧活塞杆组件的组装设备。与现有技术相比具备以下有益效果：
13、1、一种气弹簧活塞杆组件的组装设备，通过设置对气弹簧活塞杆和导向套进行组装的装配机构，能够连续自动化拾取导向套，并将拾取的导向套装配在气弹簧活塞杆上，快速完成气弹簧活塞杆组件的装配工作，实现气弹簧活塞杆组件的自动化高效装配工作，其次，该气弹簧活塞杆组件的组装设备通过设置组装机构、动力机构、升降驱动组件、驱动机构和输送组件一、输送组件二即可实现对气弹簧活塞杆组件的组装工作，使得该气弹簧活塞杆组件的组装设备的结构设计简单，工作人员能够快速了解结构原理和运行方式，从而能够进行快速调试和使用，降低了气弹簧活塞杆组件的生产成本和使用难度，同时便于工作人员对设备进行检修和维护工作。
14、2、一种气弹簧活塞杆组件的组装设备，通过设置组装机构、升降驱动组件和驱动机构，能够在在组装机构转动过程中利用弧形凸块一推动弧形受压块下移，从而达到导向套拾取机构靠近导向套并将导向套罩在其内部的目的，为后续执行对导向套的夹持操作奠定基础；其次，驱动机构能够同步推动多个夹持臂下移，利用多个楔形驱动块实现推动对应位置上的多个楔形夹持块向中间位置聚拢，达到共同将导向套夹持的目的，组装机构靠近导向套的动作和夹持导向套的动作均在其转动过程中配合升降驱动组件和驱动机构完成，无需为组装机构的升降和夹持动作单独设置动力装置，从而使得结构更加简单，相对传统气弹簧活塞杆组件的组装设备，无需设置大量气缸驱动结构，节省了设置动力装置的成本。
15、3、一种气弹簧活塞杆组件的组装设备，通过设置组件机构，能够利用螺杆调节楔形驱动块的位置高度，并以刻度线槽作为调节参照，从而实现对楔形驱动位置的精准调节，进而达到控制楔形驱动块底端距离楔形夹持块顶部的高度，即控制楔形驱动块推动楔形夹持块向筒体内部移动的距离大小，使得多个楔形夹持块相对侧壁之间能够形成多种尺寸的夹持空间，达到实现夹持不同尺寸外径导向套的目的，增加了该气弹簧活塞杆组件的组装设备的适用范围，提高了其实用性。
16、4、一种气弹簧活塞杆组件的组装设备，通过设置活塞杆载具单元，承载板在受到水平方向上的牵扯力时，其能够相对滑块滑动一定距离，从而能够保证在夹持单元在完成对导向套的夹持动作瞬间，承载板能够得到一定距离内的缓冲效果，避免夹持组件移动时的牵扯力对导向套造成损坏，保证导向套和夹持过程平稳进行，同时也提高了导向套夹持过程的容错率。
1.一种气弹簧活塞杆组件的组装设备，包括支撑筒（1），其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种气弹簧活塞杆组件的组装设备，其特征在于：所述动力机构（2）包括固定套设在支撑筒（1）外壁上的安装座（21）和开设在安装座（21）外壁上的环形槽（23），所述环形槽（23）的内部滑动设置有齿环（24），所述齿环（24）的外壁上等距固定设置有多个支撑臂一（22），所述安装座（21）的内壁上开设有和环形槽（23）相连通的传动通槽（25），所述传动通槽（25）的内部设置有用于驱动齿环（24）转动的驱动部件。
3.根据权利要求2所述的一种气弹簧活塞杆组件的组装设备，其特征在于：所述驱动部件包括通过支架固定设置在支撑筒（1）腔体内部的伺服电机（28）和固定设置在伺服电机（28）输出轴上的齿轮三（29），所述传动通槽（25）内部的上方和下方分别设置有齿轮一（26）和齿轮二（27），所述齿轮一（26）和齿环（24）啮合连接，所述齿轮一（26）和齿轮二（27）共同固定套设在同一根传动轴外壁上，该传动轴的两端转动设置在传动通槽（25）的内壁上，所述齿轮二（27）和齿轮三（29）的外壁上共同啮合有一条齿牙皮带（210）。
4.根据权利要求2所述的一种气弹簧活塞杆组件的组装设备，其特征在于：所述组装机构（3）包括通过螺栓可拆卸设置在支撑臂一（22）一端的支撑臂二（31）和固定设置在支撑臂二（31）侧壁上下两侧的两个承载套（32），两个所述承载套（32）的内部共同滑动贯穿有一根升降杆（33），所述升降杆（33）的顶端固定设置有弧形受压块（34），所述弧形受压块（34）底部的左右两侧均固定设置有导向杆一（35），所述导向杆一（35）的底端滑动贯穿两个承载套（32）并延伸至外部，所述导向杆一（35）的外壁上且位于弧形受压块（34）和承载套（32）之间滑动套设有弹簧一（36），所述升降杆（33）的底端可拆卸设置有用于夹持导向套的导向套拾取机构（37）。
5.根据权利要求4所述的一种气弹簧活塞杆组件的组装设备，其特征在于：所述导向套拾取机构（37）包括通过法兰连接在升降杆（33）底端的筒体（371）和设置在筒体（371）上方的环形板（372），所述环形板（372）的顶部一侧固定设置有半球凸块（373），且环形板（372）的底部均匀固定设置有多个导向杆二（374），所述导向杆二（374）的底端滑动贯穿筒体（371）并延伸至其内部，所述导向杆二（374）的外壁上且位于环形板（372）和筒体（371）之间滑动套设有弹簧二（375），所述环形板（372）的底部均匀设置有多个夹持单元（377），所述筒体（371）的外壁上均匀开设有多个用于配合夹持单元（377）完成夹持动作的方形通槽（376）。
6.根据权利要求5所述的一种气弹簧活塞杆组件的组装设备，其特征在于：所述夹持单元（377）包括固定设置在环形板（372）底部的夹持臂（3771）、开设在夹持臂（3771）侧壁上的升降通槽（3772）和开设在夹持臂（3771）外壁两侧且与升降通槽（3772）相连通的长条形通槽（3773），所述升降通槽（3772）的内部滑动设置有楔形驱动块（3774），所述楔形驱动块（3774）的顶端转动设置有螺杆（3775），所述升降通槽（3772）的内壁上固定设置有横板（3776），所述螺杆（3775）螺纹贯穿横板（3776）并固定设置有调节旋钮，所述楔形驱动块（3774）的一侧且位于方形通槽（376）的内部滑动设置有楔形夹持块（3777），所述楔形夹持块（3777）的外壁两侧均固定设置有导向杆三（3778），所述导向杆三（3778）滑动贯穿筒体（371）并延伸至其内部，所述导向杆三（3778）的外壁上且位于楔形驱动块（3774）和筒体（371）之间滑动套设有弹簧三（3779），所述楔形驱动块（3774）的侧壁上固定设置有滑动设置在长条形通槽（3773）内的指针（37710），所述夹持臂（3771）的侧壁上开设有用于指示指针（37710）位置的刻度线槽（37711）。
7.根据权利要求5所述的一种气弹簧活塞杆组件的组装设备，其特征在于：所述驱动机构（7）包括通过支架固定设置在支撑筒（1）侧壁上的环形载板（71），所述环形载板（71）的底部固定设置有用于推动夹持单元（377）下移，完成夹取动作的弧形驱动块（72）。
8.根据权利要求1所述的一种气弹簧活塞杆组件的组装设备，其特征在于：所述活塞杆载具单元（9）包括托举组件和设置在托举组件上用于装载气弹簧活塞杆的活塞杆夹持筒（92），所述托举组件包括承载板（91）和开设在承载板（91）顶部两侧的缓冲槽（93），所述缓冲槽（93）的内部滑动设置有滑块（94），所述滑块（94）的两端均固定设置有导向杆四（95），所述导向杆四（95）的一端滑动贯穿缓冲槽（93）并延伸至外部，所述导向杆四（95）的外壁上且位于滑块（94）和缓冲槽（93）内壁之间滑动套设有弹簧四（96）。
9.根据权利要求1所述的一种气弹簧活塞杆组件的组装设备，其特征在于：所述导向套载具单元（11）包括承载组件（111）和通过螺栓可拆卸设置在承载组件（111）顶部的导向套夹持筒（112）。
10.根据权利要求1所述的一种气弹簧活塞杆组件的组装设备，其特征在于：所述升降驱动组件包括固定设置在支撑筒（1）顶端的承载盘（4），所述承载盘（4）的底部两侧分别固定设置有弧形凸块一（5）和弧形凸块二（6），所述弧形凸块一（5）和弧形凸块二（6）分别用于驱动组装机构（3）下移，配合完成导向套夹持、释放操作。
