本技术涉及电磁阀的，尤其是涉及一种电磁阀状态监测电路、监测方法及监测系统。
背景技术：
1、目前电磁阀的常规原理主要是通过线圈带动电磁铁，通过通断电控制电磁铁运动，实现电磁阀的启闭。对于常用到电磁阀的客户来说，客户需要知道电磁阀最终是处于开状态还是关状态。
2、当前电磁阀通常会有手动控制和电控两个控制方式同时进行，若是在控制电磁阀关闭或打开后，工作人员再手动将电磁阀打开或关闭，则往往控制系统无法知晓，为了能够确定电磁阀当前实际的状态，通常是内置微动开关，并增加输出导线，将该位置反馈给其他电气设备。但这需要重新设计加工阀门，比较复杂。
技术实现思路
1、为了便于实现对电磁阀最终状态的监测，本技术提供一种电磁阀状态监测电路、监测方法及监测系统；无需对电磁阀做任何改变，方法简单，易于实现，适用于电磁式紧急切断阀。
2、第一方面，本技术提供的一种电磁阀状态监测电路，采用如下技术方案：
3、一种电磁阀状态监测电路，包括电磁阀驱动电路和电磁阀状态检测电路：
4、所述电磁阀驱动电路包括：
5、充能模块，输入端外接电源，电源电压在可燃气体探测器电源电压范围内；
6、第一分压模块，输入端与所述充能模块的第一输出端连接；
7、第一开关管n1，发射极与所述充能模块的第二输出端、所述第一分压模块的第二输出端连接且接地，基极外接控制器；在所述控制器为基极提供高电平时，所述第一开关管n1导通；
8、电磁阀接口，并联有二极管d1，一端与所述第一分压模块的第一输出端连接，另一端与所述第一开关管n1的集电极连接；
9、第二分压模块，输入端与所述第一开关管n1的集电极连接，输出端接地；
10、所述电磁阀状态检测电路包括：
11、比较器u1a，同向输入端与所述第一分压模块连接，反向输入端与所述第二分压模块连接；
12、第二开关管n2，基极与所述比较器u1a的输出端连接，发射极接地，集电极与控制器连接；在所述比较器u1a输出高电平时，所述第二开关管n2导通；
13、上拉电阻r1，一端与所述第二开关管n2的集电极连接，另一端连接电源vcc。
14、通过采用上述技术方案，在可燃气体探测器检测到可燃气体浓度大于浓度阈值时，第一开关管n1基极施加高电平，充能模块释放能量，电磁驱动电路环路导通，电磁阀闭合；比较器比较同向输入端与反向输入端电压；比较器输出高电平时，第二开关管n2导通，控制器检测到集电极为低电平；比较器输出低电平时，第二开关管n2截止，控制器检测到集电极为高电平；控制器通过检测集电极管脚脉宽长度，判断电磁阀是开启还是关闭状态，电磁阀开启时的脉宽长度要长于电磁阀关闭时的脉宽长度；从而能够便于实现对电磁阀状态的监测，无需对电磁阀做任何改变，方法简单，易于实现。
15、可选的，所述电磁阀驱动电路还包括：
16、充能电阻r2，一端与电源连接；
17、所述充能模块包括：
18、第一电解电容c1；
19、第二电解电容c2，与所述第一电解电容c1并联；所述第一电解电容c1与所述第二电解电容c2的正极均与所述充能电阻r2的另一端连接，且与所述第一分压模块的输入端连接；所述第一电解电容c1和所述第二电解电容c2的负极均与所述第一分压模块的输出端连接。
20、通过采用上述技术方案，正常状态下，第一开关管n1处于截止状态，电源通过充能电阻r2给第一电解电容c1和第二电解电容c2充电储能；第一开关管n1导通时，第一电解电容c1和第二电解电容c2释放能量。
21、可选的，所述第一分压模块包括：
22、第一分压电阻r3，一端与所述第二电解电容c2的正极连接，且与所述电磁阀接口的一端连接；
23、第二分压电阻r4，一端与所述第一分压电阻r3的另一端串联，另一端接地；所述比较器u1a的同向输入端与所述第一分压电阻r3的另一端和所述第二分压电阻r4的一端连接。
24、可选的，所述第二分压模块包括：
25、第三开关管n3，基极与控制器连接，发射极接地，集电极与所述电磁阀接口的另一端连接；
26、第三分压电阻r5，一端与所述第三开关管n3的集电极连接；
27、第四分压电阻r6，一端与所述第三分压电阻r5的另一端串联；另一端接地；所述比较器的反向输入端与所述第三分压电阻r5的另一端和所述第四分压电阻r6的一端连接。
28、通过采用上述技术方案，在对电磁阀状态检测时，给到第三开关管n3基极高电平，第三开关管n3导通，使得电磁阀检测电路环路导通。
29、可选的，所述第二分压模块还包括：
30、限流与采样电阻r7，一端与所述第三开关管n3的集电极连接，另一端与第三分压电阻r5的一端连接。
31、通过采用上述技术方案，限制流过电磁阀线圈的电流，防止电磁阀误动作，以及采集电磁阀负端电压变化趋势。
32、可选的，所述电磁阀驱动电路还包括：
33、备用充能模块；
34、第四开关管n4，基极与控制器连接，集电极与所述充能电阻r2的另一端连接，发射极与所述备用充能模块的输入端连接；
35、第五开关管n5，基极与控制器连接，集电极与所述充能电阻r2的另一端连接，发射极与所述充能模块的输入端连接；
36、备用二极管d2，正极与所述备用充能模块的第一输出端连接，负极与所述第一分压模块输入端连接；所述备用充能模块的第二输出端接地。
37、通过采用上述技术方案，在充能模块损坏后，可以及时的采用备用充能模块，从而不影响电磁阀的使用，延长电磁阀的使用寿命。
38、可选的，所述备用充能模块包括：
39、第一备用电解电容c3；
40、第二备用电解电容c4，与所述第一备用电解电容c3并联；所述第一备用电解电容c3和所述第二备用电解电容c4的正极与所述第四开关管n4的发射极连接以及所述备用二极管d2的正极连接；所述第一备用电解电容c3和所述第二备用电解电容c4的负极接地。
41、可选的，所述备用充能模块还包括：
42、第六开关管n6，基极与控制器连接，集电极与所述第五开关管n5的发射极，发射极与所述第一电解电容c1的正极连接；
43、第七开关管n7，基极与控制器连接，集电极与所述第五开关管n5的发射极连接，发射极与所述第二电解电容c2的正极连接；
44、第八开关管n8，基极与控制器连接，集电极与所述第四开关管n4的集电极连接，发射极与所述第一备用电解电容c3的正极连接；
45、第九开关管n9，基极与控制器连接，集电极与所述第四开关管n4的集电极连接，发射极与所述第二备用电解电容c4的正极连接。
46、通过采用上述技术方案，当某一电解电容损坏后，可以通过控制另一相同电解电容对应的开关管导通，使得充能模块和备用充能模块能够结合使用，进一步延长电磁阀的使用寿命。
47、第二方面,本技术提供了一种电磁阀状态监测方法,采用如下技术方案：
48、一种电磁阀状态监测方法，包括：
49、获取可燃气体的检测浓度值；
50、判断所述检测浓度值是否大于预设的浓度阈值；
51、若是，则给电磁阀驱动电路中第一开关管n1的基极高电平，所述第一开关管n1导通，电磁阀关闭；
52、在电磁阀关闭后，给到电磁阀状态检测电路中第三开关管n3基极高电平，所述第三开关管n3导通；
53、获取所述电磁阀状态检测电路中第二开关管n2集电极管脚的脉宽；
54、基于脉宽长度，确定电磁阀的最终状态；
55、判断所述电磁阀的最终状态是否为关闭状态；
56、若否，则输出警示信息。
57、通过采用上述技术方案，由于可以直接根据获取到的第二开关管n2集电极管脚的脉宽长度，确定电磁阀的最终状态，从而当在最终状态与应处于状态不匹配时，输出警示信息，及时提醒工作人员，较为方便的实现了对电磁阀状态的监测，无需对电磁阀做任何改变，方法简单，易于实现。
58、第三方面,本技术提供了一种电磁阀状态监测系统,采用如下技术方案：
59、一种电磁阀状态监测系统，包括：
60、探测器，用于检测可燃气体的浓度，并发送检测浓度值；
61、单片机，用于获取可燃气体的检测浓度值，并判断所述检测浓度值是否大于预设的浓度阈值；
62、电磁阀驱动电路，用于驱动电磁阀的启闭；所述单片机若判断检测浓度值大于所述浓度阈值，则给所述电磁阀驱动电路中第一开关管n1的基极高电平，所述第一开关管n1导通，电磁阀关闭；
63、电磁阀状态检测电路，用于检测电磁阀启闭状态；
64、在电磁阀关闭后，所述单片机给到电磁阀状态检测电路中第三开关管n3基极高电平，所述第三开关管n3导通；所述单片机获取所述电磁阀状态检测电路中第二开关管n2集电极管脚的脉宽，并基于脉宽长度，确定电磁阀的最终状态，以及判断所述电磁阀的最终状态是否为关闭状态；若否，则输出警示信息；
65、警示器，用于接收并响应于所述警示信息，执行警示动作。
66、综上所述，本技术存在至少以下有益效果：
67、1、由于电磁阀位置不一样，对外呈现出的电感量也不一样，瞬态给到电磁阀一个充电过程，由于充电过渡过程时间长短不一样，因此通过设置比较器u1a、第二开关管n2和上拉电阻r1，整形成脉冲，使得控制器能够检测第二开关管n2集电极管脚的脉宽长度，进而直接通过脉宽长度判断电磁阀的最终状态是开启还是关闭，从而无需对电磁阀做任何改变，方法简单，易于实现，便于实现对电磁阀状态的监测。
68、 2、设置备用充能模块的目的是，在充能模块受损后，可以及时替换充能模块，从而不影响电磁阀的使用，延长电磁阀的使用寿命。
1.一种电磁阀状态监测电路，其特征在于，包括电磁阀驱动电路（100）和电磁阀状态检测电路（200）；
2.根据权利要求1所述的一种电磁阀状态监测电路，其特征在于，所述电磁阀驱动电路（100）还包括：
3.根据权利要求2所述的一种电磁阀状态监测电路，其特征在于，所述第一分压模块（120）包括：
4.根据权利要求3所述的一种电磁阀状态监测电路，其特征在于，所述第二分压模块（130）包括：
5.根据权利要求4所述的一种电磁阀状态监测电路，其特征在于，所述第二分压模块（130）还包括：
6.根据权利要求2所述的一种电磁阀状态监测电路，其特征在于，所述电磁阀驱动电路（100）还包括：
7.根据权利要求6所述的一种电磁阀状态监测电路，其特征在于，所述备用充能模块（140）包括：
8.根据权利要求7所述的一种电磁阀状态监测电路，其特征在于，所述备用充能模块（140）还包括：
9.一种电磁阀状态监测方法，其特征在于，基于权利要求1-8任一所述电磁阀状态监测电路；所述监测方法包括：
10.一种电磁阀状态监测系统，其特征在于，用于实现权利要求9所述电磁阀状态监测方法；所述监测系统包括：
