本发明属于房建工程中装配式二次结构施工，涉及高层建筑装配式墙板的施工定位装配方法，特别涉及一种高层建筑临边外墙板在楼层内进行移送、定位和安装的装配装置及装配方法。
背景技术：
1、有些装配式建筑主体结构是采用现浇混凝土剪力墙结构，在现浇主体结构中装配预制墙板，完成主体二次结构墙体的装配；这种结构的临边外围护预制墙板的装配方法是：通过塔吊将预制外墙板从楼体外侧吊装至楼层临边安装处，在临边安装处的楼层板上预埋有安装外墙板的下角钢预埋件，在该下角钢预埋件的正上方的上层楼层板的梁底，固定安装有固定外墙板的上角钢件，塔吊将外墙板从外向内移动到上角钢件与下角钢预埋件之间，在预制墙板上部设有上勾头螺栓，在预制墙板的下部设有下勾头螺栓，当塔吊将预制墙板吊装到位后，操作人员在楼层内通过旋转下勾头螺栓，使下勾头螺栓的勾头连接在下角钢预埋件上，然后，操作人员在楼层内通过旋转上勾头螺栓，使上勾头螺栓的勾头连接在上角钢上，从而完成将预制墙板固定在楼层板临边指定位置上；这种方法存在以下二个问题：首先，预制墙板吊装占用塔吊时间过长，塔吊吊装费用较高；另外，受到天气气象的影响，吊装工作不能全天候进行；其次，塔吊吊装安装时，需要塔吊司机与楼层内施工人员密切配合，由于两者空间距离较大，协调配合存在困难，导致外墙临边墙板的安装效率低下；若将临边外墙板改用在楼层内装配，可以克服以上缺点，但又会存在以下问题：（1）由于预制外墙板的重量重达0.5吨左右，人工将其从楼层板上向临边安装处移动时，没有空中吊装设备的助力，移动费力；（2）在外墙板安装处预先设置了高于楼层板地面的下角钢预埋件，在梁底面上设置了低于梁底面的上角钢件，使预制墙板不能在楼层板上竖直平移到位，若将预制墙板上下倾斜避开两角钢件，再将其移动到位，又存在如何保证预制墙板倾斜后不发生坠落的难题；（3）临边外墙是由若干个预制墙板单元依次拼接组成的，相邻的两预制墙板左右紧密衔接在一起，之间没有安装空隙，导致每块预制墙板在安装到位时，不能采用传统的抱夹式工装机构，抱夹式工装机构会造成相邻两预制墙板无法紧密靠接，使外墙安装工作无法正常进行。
技术实现思路
1、本发明提供了一种楼层内移送定位临边外墙板的装配小车，解决了如何在楼体内的楼层板上快捷、安全和顺畅地进行临边预制外墙板装配的技术问题。
2、本发明是通过以下技术方案解决以上技术问题的：
3、本发明的总体构思：通过在楼层板上活动设置临边外墙板的移送定位小车，实现在楼体内对临边预制外墙板的移送、定位和装配；在移送定位小车上设置有预制外墙板的抓取、举升、倾斜旋转机构，在临边预制外墙板的中部设置有两对长条状通孔，移送定位小车上设置的抓取机构的两对夹爪，伸入到两对长条状通孔中，实现对临边预制外墙板可靠抓取，然后，通过倾斜旋转机构，将抓取并抬起的预制外墙板沿上下方向倾斜，从而使预制外墙板能避开楼层板和梁底的角钢件，被移送到楼体外侧，再通过倾斜旋转机构和举升机构，将移送到楼体外侧的预制外墙板垂直设置，随后向楼体内移动，实现预制外墙板与两角钢件的定位配合，从而完成预制外墙板的安装到位，最后，控制两对电控夹爪向左右方向打开，并从两对长条状通孔中退出。
4、一种楼层内移送定位临边外墙板的装配小车，包括平板小车和临边预制外墙板，在临边预制外墙板上分别设置有一对上长条通孔和一对下长条通孔，在平板小车的车板架下端设置有万向轮，在平板小车的车板顶端面左端，固定设置有龙门架，在平板小车的车板顶端面右端，彼此平行地竖直设置有一对套筒，在一对套筒上端口内活动接插有倒u形顶升架；在龙门架两立柱之间的车板顶端面上设置有举升千斤顶，在举升千斤顶的向上输出轴的顶端连接有升降平台架，在升降平台架上固定设置有水平套筒，在水平套筒中设置有水平伸缩悬臂杆，水平伸缩悬臂杆的左端伸出到龙门架的左侧，在水平伸缩悬臂杆的左端头上设置有铰链座，在铰链座上铰接有竖向旋转架体，在竖向旋转架体的左侧立面上分别设置有一对上电动长臂夹爪和一对下电动长臂夹爪，在竖向旋转架体下端与水平伸缩悬臂杆的左端之间，设置有电控的旋转驱动油缸；在倒u形顶升架的中部设置有配重顶升千斤顶，在配重顶升千斤顶的向上输出轴的顶端设置有顶接万向轮；一对上电动长臂夹爪插接在临边预制外墙板上的一对上长条通孔中，一对下电动长臂夹爪插接在临边预制外墙板上的一对下长条通孔中。
5、在升降平台架的左侧架体上设置有左导向轮，左导向轮顶接在龙门架的槽钢立柱上，在升降平台架的右侧架体上设置有右导向轮，右导向轮顶接在套筒的侧立面上。
6、在水平套筒上设置有伸缩电控液压油缸，伸缩电控液压油缸的输出轴与水平伸缩悬臂杆的左端头连接在一起；在平板小车上设置有电控器，举升千斤顶、旋转驱动油缸、配重顶升千斤顶和伸缩电控液压油缸分别与电控器电连接在一起。
7、水平伸缩悬臂杆是由右长臂杆与左短臂杆组成的，左短臂杆通过前后转动铰链座连接在右长臂杆的左端；旋转驱动油缸的缸体设置在左短臂杆上，旋转驱动油缸的输出轴连接在竖向旋转架体的下端。
8、本发明结构简单，现场操作方便，可高效率地在楼层内完成临边外墙板的移送、定位和安装，小车机可周转使用，适用面广。
1.一种楼层内移送定位临边外墙板的装配小车，包括平板小车（1）和临边预制外墙板（2），在临边预制外墙板（2）上分别设置有一对上长条通孔（15）和一对下长条通孔（16），在平板小车（1）的车板架下端设置有万向轮（3），在平板小车（1）的车板顶端面左端，固定设置有龙门架（4），在平板小车（1）的车板顶端面右端，彼此平行地竖直设置有一对套筒（5），在一对套筒（5）上端口内活动接插有倒u形顶升架（6）；其特征在于，在龙门架（4）两立柱之间的车板顶端面上设置有举升千斤顶（7），在举升千斤顶（7）的向上输出轴的顶端连接有升降平台架（8），在升降平台架（8）上固定设置有水平套筒（9），在水平套筒（9）中设置有水平伸缩悬臂杆（10），水平伸缩悬臂杆（10）的左端伸出到龙门架（4）的左侧，在水平伸缩悬臂杆（10）的左端头上设置有铰链座（11），在铰链座（11）上铰接有竖向旋转架体（12），在竖向旋转架体（12）的左侧立面上分别设置有一对上电动长臂夹爪（13）和一对下电动长臂夹爪（19），在竖向旋转架体（12）下端与水平伸缩悬臂杆（10）的左端之间，设置有电控的旋转驱动油缸（14）；在倒u形顶升架（6）的中部设置有配重顶升千斤顶（17），在配重顶升千斤顶（17）的向上输出轴的顶端设置有顶接万向轮（18）；一对上电动长臂夹爪（13）插接在临边预制外墙板（2）上的一对上长条通孔（15）中，一对下电动长臂夹爪（19）插接在临边预制外墙板（2）上的一对下长条通孔（16）中。
2.根据权利要求1所述的一种楼层内移送定位临边外墙板的装配小车，其特征在于，在升降平台架（8）的左侧架体上设置有左导向轮（20），左导向轮（20）顶接在龙门架（4）的槽钢立柱上，在升降平台架（8）的右侧架体上设置有右导向轮（21），右导向轮（21）顶接在套筒（5）的侧立面上。
3.根据权利要求1或2所述的一种楼层内移送定位临边外墙板的装配小车，其特征在于，在水平套筒（9）上设置有伸缩电控液压油缸（22），伸缩电控液压油缸（22）的输出轴与水平伸缩悬臂杆（10）的左端头连接在一起；在平板小车（1）上设置有电控器（23），举升千斤顶（7）、旋转驱动油缸（14）、配重顶升千斤顶（17）和伸缩电控液压油缸（22）分别与电控器（23）电连接在一起。
4.根据权利要求3所述的一种楼层内移送定位临边外墙板的装配小车，其特征在于，水平伸缩悬臂杆（10）是由右长臂杆与左短臂杆组成的，左短臂杆通过前后转动铰链座连接在右长臂杆的左端；旋转驱动油缸（14）的缸体设置在左短臂杆上，旋转驱动油缸（14）的输出轴连接在竖向旋转架体（12）的下端。
