本发明涉及磁传感器，具体涉及一种带磁力吸附的地磁检测磁路结构。
背景技术：
1、目前检测地球磁场的电子罗盘大多为可以分辨优于 0.1度旋转角度的磁阻(mr)传感器。这种罗盘具有良好的抗冲击性和抗振性。这种地磁传感器由合金薄带(nife磁膜)制成，这种合金薄带的电阻会随磁场的方向变化而变化，具有优异的灵敏度。所以磁阻传感器在检测以电压输出表示的地球磁场特征和强度，或检测任何杂散磁场或叠加在地球磁场上的磁场偏差等方面，都有大量应用。
2、目前罗盘应用于各行各业中，为了方便罗盘的放置，各类磁吸器件、磁性连接结构、磁选设备、磁传动设备的大量发展，使得罗盘可以设计为一种带磁力吸附的手持式结构，此类结构为包含一个永磁铁的器件，地磁传感器测试完地磁场后，磁传感器停止工作，为放置方便，直接磁力吸附于带铁磁性材料的某一固定位置上。
3、众所周知，罗盘方向根据磁力计所测得的地球磁场确定，在罗盘系统中，每一个磁力计读数必须首先进行倾斜校正，然后必须对每个读数作附近环境磁场干扰效应的补偿，只有对罗盘读数作了倾斜补偿或对环境磁场干扰作了校正，才能继续对地磁的检测。
4、地球的磁场强度大约为0.5至0.6高斯，若罗盘在没有任何铁磁性金属材料的环境中工作时，不会对地球磁场产生任何干扰，但若有铁磁性金属材料(含铁、镍、钴等)，环境磁场较高，将会干扰或弯曲地球磁场，从而降低罗盘方向的准确性。那么当我们罗盘中设计同时包含地磁检测传感器与磁铁时，该磁铁的磁场就成为了地磁传感器的环境磁场，为了提高地磁传感器的检测精度，该环境磁场需要尽可能的小，才能避免干扰地磁检测。那么如何避免干扰同时还要保持该磁铁具有较大的吸附力，成为这种包含地磁检测与磁力吸附器件磁路设计的难点。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种带磁力吸附的地磁检测磁路结构，以解决上述背景技术中提出的地磁检测与磁力吸附器件磁路如何避免干扰同时还要保持该磁铁具有较大的吸附力的问题。
2、为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
3、一种带磁力吸附的地磁检测磁路结构，包含地磁传感器和磁性体，所述磁性体为永磁磁铁材料；
4、所述磁性体包含第一磁铁组件组件和第二磁铁组件组件：第二磁铁组件组件铁围绕第一磁铁组件组件，所述第一磁铁组件组件与所述第二磁铁组件组件之间具有空气间隙。
5、所述地磁传感器为三轴磁力计，位于偏离磁性体中轴的位置。
6、所述第二磁铁组件组件和所述第一磁铁组件组件同心设置。
7、所述第一磁铁组件组件由一个或多个第三磁铁组成，当第三磁铁的数量为多个时，第三磁铁皆围绕同一圆心分布；所述第二磁铁组件组件由一个或多个第四磁铁组成，当第四磁铁的数量为多个时，第四磁铁皆围绕同一圆心分布；第三磁铁与第四磁铁充磁方向相反。
8、所述第三磁铁和所述第四磁铁个数相同，相邻第三磁铁充磁方向相反；相邻第四磁铁充磁方向相反；对应同一圆心角的第三磁铁、第四磁铁充磁方向相反。
9、一种带磁力吸附的地磁检测磁路结构，包含地磁传感器和磁性体；所述磁性体为轴向充磁的双对极磁铁构成，所述双对极磁铁即内对极与外对极充磁方向相反（靠近圆心处为内，远离圆心处为外）。
10、所述双对极磁铁由一个或多个第五磁铁组成。
11、相邻第五磁铁充磁方向相反。
12、所述地磁传感器为三轴磁力计，位于偏离磁性体中轴的位置。
13、本发明有益效果如下：
14、本发明磁路设计，内外圈的磁极相互耦合，大大增强了该磁铁的电磁吸力，同时由于磁场积聚于磁铁附近，同时设计的地磁传感器芯片磁场衰减较多，可以更好的满足地磁传感器芯片环境磁场低的要求。所以能够有效避免干扰同时还可以保持该磁铁具有较大的吸附力。
1.一种带磁力吸附的地磁检测磁路结构，其特征在于，包含地磁传感器和磁性体，所述磁性体为永磁磁铁材料；
2.根据权利要求1所述的带磁力吸附的地磁检测磁路结构，其特征在于，所述地磁传感器为三轴磁力计，位于偏离磁性体中轴的位置。
3.根据权利要求1所述的带磁力吸附的地磁检测磁路结构，其特征在于，所述第二磁铁组件组件和所述第一磁铁组件组件同心设置。
4.根据权利要求1所述的带磁力吸附的地磁检测磁路结构，其特征在于，所述第一磁铁组件组件由一个或多个第三磁铁组成，当第三磁铁的数量为多个时，第三磁铁皆围绕同一圆心分布；所述第二磁铁组件组件由一个或多个第四磁铁组成，当第四磁铁的数量为多个时，第四磁铁皆围绕同一圆心分布；第三磁铁与第四磁铁充磁方向相反。
5.根据权利要求4所述的带磁力吸附的地磁检测磁路结构，其特征在于，所述第三磁铁和所述第四磁铁个数相同，相邻第三磁铁充磁方向相反；相邻第四磁铁充磁方向相反；对应同一圆心角的第三磁铁、第四磁铁充磁方向相反。
6.一种带磁力吸附的地磁检测磁路结构，其特征在于，包含地磁传感器和磁性体；所述磁性体为轴向充磁的双对极磁铁构成，所述双对极磁铁即内对极与外对极充磁方向相反。
7.根据权利要求6所述的带磁力吸附的地磁检测磁路结构，其特征在于，所述双对极磁铁由一个或多个第五磁铁组成。
8.根据权利要求7所述的带磁力吸附的地磁检测磁路结构，其特征在于，相邻第五磁铁充磁方向相反。
9.根据权利要求6所述的带磁力吸附的地磁检测磁路结构，其特征在于，所述地磁传感器为三轴磁力计，位于偏离磁性体中轴的位置。
