本技术涉及自动化设备，尤其涉及一种夹取调节装置。
背景技术：
1、在自动化生产线中，通过使用夹取装置夹取产品，使得产品在生产线和各个工位上的设备之间实现位置流转，但是目前常用的夹取装置夹取时，夹取的精度较低，只能进行范围较大的位置调节，因此需要保证产品处于正确的姿态和规定的位置范围中才能保证正常工作，但是产品在输送的过程中，很可能出现产品的姿态和位置的变化，导致无法正常夹取的情况，从而需要人工干预才能解决，浪费时间，降低了工作效率，增加了操作人员的劳动负担。
2、因此亟需一种夹取调节装置以解决上述问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种夹取调节装置，调节精度高、对位准确，工作效率高。
2、为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
3、一种夹取调节装置，所述夹取调节装置包括：
4、工作平台，所述工作平台用于承载产品；
5、调节单元，所述调节单元包括旋转组件和调整组件，所述旋转组件包括旋转连接板和与所述旋转连接板连接的旋转驱动件，所述旋转驱动件沿第一方向可滑动地设于所述工作平台上，所述旋转驱动件用于驱动所述旋转连接板转动，所述调整组件包括第一调整件、第二调整件、第一驱动件和第二驱动件，所述第一调整件和所述第二调整件均沿第二方向可滑动地设于所述旋转连接板背离所述旋转驱动件的一侧，所述第一调整件和所述第二调整件分别与所述产品沿所述第二方向两侧的端面抵接，所述第一驱动件和所述第二驱动件均固定连接在所述旋转连接板上，并分别驱动所述第一调整件和所述第二调整件滑动；
6、检测单元，所述检测单元包括检测相机，所述检测相机沿所述第一方向和第三方向可移动地设于所述工作平台上，所述检测相机用于检测所述产品的位置和姿态，并以此调控所述调节单元。
7、可选地，所述调整组件还包括弹性缓冲件，所述第一调整件和所述第二调整件朝向所述产品的一侧均设有所述弹性缓冲件。
8、可选地，所述第一调整件为l形，所述调整组件还包括第一连接板，所述第一连接板的一侧与所述第一驱动件的驱动端连接，所述第一连接板的另一侧与l形所述第一调整件的一条直角边连接，所述第一调整件的另一条直角边上设有所述弹性缓冲件。
9、可选地，所述第一连接板上开设有定位凹槽，所述第一调整件与所述第一连接板连接的直角边插设于所述定位凹槽中。
10、可选地，所述第二调整件为t形，所述调整组件还包括第二连接板，所述第二连接板的一侧与所述第二驱动件的驱动端连接，所述第二连接板的另一侧与t形所述第二调整件宽度大的一侧连接，所述第二调整件宽度小的一侧设有所述弹性缓冲件。
11、可选地，所述调整组件还包括光电传感器和检测板，所述光电传感器固设于所述旋转连接板上，所述检测板固设于所述第二连接板上，所述检测板用于遮挡所述光电传感器的光信号。
12、可选地，所述调节单元还包括第一线性模组，所述第一线性模组包括第一线性驱动件、第一滑轨、第一滑块和旋转安装板，所述旋转驱动件安装在所述旋转安装板上，所述旋转安装板与所述第一滑块连接，所述第一滑块沿所述第一方向可滑动地设于所述第一滑轨上，所述第一线性驱动件用于驱动所述第一滑块在所述第一滑轨上滑动。
13、可选地，所述检测单元还包括第二线性模组，所述第二线性模组包括第二线性驱动件、第二滑轨、第二滑块和相机安装板，所述检测相机安装在所述相机安装板上，所述相机安装板连接于所述第二滑块上，所述第二滑块沿所述第三方向可滑动地设于所述第二滑轨上，所述第二线性驱动件用于驱动所述第二滑块在所述第二滑轨上滑动。
14、可选地，所述检测单元还包括第三线性模组，所述第三线性模组包括第三线性驱动件、第三滑轨、第三滑块和模组安装板，所述第二线性模组安装在所述模组安装板上，所述模组安装板连接于所述第三滑块上，所述第三滑块沿所述第一方向可滑动地设于所述第三滑轨上，所述第三线性驱动件固设于所述工作平台上，所述第三线性驱动件用于驱动所述第三滑块在所述第三滑轨上滑动。
15、可选地，所述检测单元还包括检测光源，所述检测光源设于所述检测相机朝向所述产品的一侧。
16、本实用新型的有益效果：
17、本实用新型提供了一种夹取调节装置，通过将第一调整件和第二调整件沿第二方向可滑动地连接在旋转连接板上，并且旋转连接板在旋转驱动件的带动下实现第一方向的移动和旋转，当检测相机对产品的位置和姿态进行检测后，使得第一调整件和第二调整件可以在检测相机的指导下实现多方向和多角度的位置调节，从而提高了对位精度，使得调节对位更为准确，无需人工干预，提高工作效率。
1.夹取调节装置，其特征在于，所述夹取调节装置包括：
2.根据权利要求1所述的夹取调节装置，其特征在于，所述调整组件(22)还包括弹性缓冲件(225)，所述第一调整件(221)和所述第二调整件(222)朝向所述产品(100)的一侧均设有所述弹性缓冲件(225)。
3.根据权利要求2所述的夹取调节装置，其特征在于，所述第一调整件(221)为l形，所述调整组件(22)还包括第一连接板(226)，所述第一连接板(226)的一侧与所述第一驱动件(223)的驱动端连接，所述第一连接板(226)的另一侧与l形所述第一调整件(221)的一条直角边连接，所述第一调整件(221)的另一条直角边上设有所述弹性缓冲件(225)。
4.根据权利要求3所述的夹取调节装置，其特征在于，所述第一连接板(226)上开设有定位凹槽，所述第一调整件(221)与所述第一连接板(226)连接的直角边插设于所述定位凹槽中。
5.根据权利要求2所述的夹取调节装置，其特征在于，所述第二调整件(222)为t形，所述调整组件(22)还包括第二连接板(227)，所述第二连接板(227)的一侧与所述第二驱动件(224)的驱动端连接，所述第二连接板(227)的另一侧与t形所述第二调整件(222)宽度大的一侧连接，所述第二调整件(222)宽度小的一侧设有所述弹性缓冲件(225)。
6.根据权利要求5所述的夹取调节装置，其特征在于，所述调整组件(22)还包括光电传感器(228)和检测板(229)，所述光电传感器(228)固设于所述旋转连接板(211)上，所述检测板(229)固设于所述第二连接板(227)上，所述检测板(229)用于遮挡所述光电传感器(228)的光信号。
7.根据权利要求1所述的夹取调节装置，其特征在于，所述调节单元(2)还包括第一线性模组(23)，所述第一线性模组(23)包括第一线性驱动件(231)、第一滑轨(232)、第一滑块(233)和旋转安装板(234)，所述旋转驱动件(212)安装在所述旋转安装板(234)上，所述旋转安装板(234)与所述第一滑块(233)连接，所述第一滑块(233)沿所述第一方向可滑动地设于所述第一滑轨(232)上，所述第一线性驱动件(231)用于驱动所述第一滑块(233)在所述第一滑轨(232)上滑动。
8.根据权利要求1所述的夹取调节装置，其特征在于，所述检测单元(3)还包括第二线性模组(32)，所述第二线性模组(32)包括第二线性驱动件(321)、第二滑轨(322)、第二滑块(323)和相机安装板(324)，所述检测相机(31)安装在所述相机安装板(324)上，所述相机安装板(324)连接于所述第二滑块(323)上，所述第二滑块(323)沿所述第三方向可滑动地设于所述第二滑轨(322)上，所述第二线性驱动件(321)用于驱动所述第二滑块(323)在所述第二滑轨(322)上滑动。
9.根据权利要求8所述的夹取调节装置，其特征在于，所述检测单元(3)还包括第三线性模组(33)，所述第三线性模组(33)包括第三线性驱动件(331)、第三滑轨(332)、第三滑块(333)和模组安装板(334)，所述第二线性模组(32)安装在所述模组安装板(334)上，所述模组安装板(334)连接于所述第三滑块(333)上，所述第三滑块(333)沿所述第一方向可滑动地设于所述第三滑轨(332)上，所述第三线性驱动件(331)固设于所述工作平台(1)上，所述第三线性驱动件(331)用于驱动所述第三滑块(333)在所述第三滑轨(332)上滑动。
10.根据权利要求1所述的夹取调节装置，其特征在于，所述检测单元(3)还包括检测光源(34)，所述检测光源(34)设于所述检测相机(31)朝向所述产品(100)的一侧。
