本发明涉及纺织品检测，具体为一种用于经编机的在线织物疵点检测装置及方法。
背景技术：
1、经编机可以通过控制机器的参数和调整机器的设置来实现不同宽度织物的生产。即，根据需要调整针床的数量和间距，以及针梳带的设置从而实现不同宽度织物的生产，以满足不同客户的需求。
2、而为了提升织物产品质量，需要对经编机生产出的织物产品进行疵点检测才能向客户交付。通过对织物进行疵点检测，可以及时发现问题，进行修复或淘汰，确保产品达到客户要求的质量标准，减少疵点问题，树立良好的品牌形象，提升市场竞争力。
3、其中，疵点检测项目主要包括断纬、色块、密路、油污、黑点、孔洞等。
4、目前，该领域主要采用相机固定静态检测系统作为最新的检测手段。在这种系统中，检测设备根据经编机尺寸，在距离织物一定距离的位置上安装多台相机，各相机在固定位置连续采集织物二维图像并进行分析处理，以达到检测织物疵点的目的。
5、参考公开号为cn202330297u的专利申请所公开的自动检测织物疵点的装置，通过视觉系统中荧光灯管照亮整个布面，4个ccd相机高频采样布面图像，图像采集卡将图像数据传送到工业控制计算机中，图像处理分析软件对所得到布面图像进行图像处理、理解、识别等，判断当前布面上是否存在需要修正的疵点，如果存在疵点，则通过串口向下位机发送控制命令，在布面的相关位置进行标记，方便未来修布人员对布面进行修理，解决了现有人工检验时出现的人员疲劳、速度慢、效率低的问题。
6、综合分析上述专利，得出以下缺陷：
7、目前，为了保证相机视场能覆盖经编机所能纺织的最大宽度的织物，织物疵点检测装置必须要安装多个相机，才能使相机的视场完全覆盖经编机的整个织物。相机作为检测装置的一部分，每次织物检测时全部相机被统一控制，均处于开机状态，而经编机并非每次固定生产最大尺寸的织物，即所有相机无法在每次纺织过程中都被利用，而未参与图像捕获工作的相机同样处于开机状态，从而导致相机资源的浪费，加快了该部分相机的老化速度，增加了整个装置的运行和维护成本；
8、其次，织物疵点检测时，其表面在生产时附着的断线和较大颗粒的杂质在检测时容易被误判为疵点，并且织物形成的褶皱则会导致相机成像不清晰，很多微弱的瑕疵无法判断，造成检测设备的检测准确度降低，误检率增加，从而降低了产品合格率。
9、因此，本发明提出了一种用于经编机的在线织物疵点检测装置及方法以解决上述问题。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于经编机的在线织物疵点检测装置及方法，解决了目前织物检测时全部相机被统一控制，均处于开机状态，而所有相机无法在每次纺织过程中都被利用，未参与图像捕获工作的相机同样处于开机状态，从而导致相机资源的浪费，加快了该部分相机的老化速度，增加了整个装置的运行和维护成本；织物表面生产时附着的断线和较大颗粒的杂质在检测时容易被误判为疵点，并且织物形成的褶皱则会导致相机成像不清晰，微弱瑕疵无法判断，造成检测准确度降低，误检率增加，降低了产品合格率的问题。
2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于经编机的在线织物疵点检测装置，包括经编机本体、设置在经编机本体一侧用于为织物疵点检测提供支撑平台的检测台和用于分析织物疵点的终端设备，所述检测台的顶部固定设置有支撑架，所述支撑架的底部设置有用于检测织物疵点的检测机构，所述检测机构可根据织物宽度调节疵点的检测范围，保证疵点检测范围和织物宽度相适配，所述检测台的顶部且位于支撑架的左侧通过支架设置有两个安装侧板，两个所述安装侧板的相对侧壁上共同设置有用于对织物检测前进行平整操作的织物展平机构，所述织物展平机构和检测机构之间通过齿牙皮带进行动力传递，所述检测台的顶部且位于支撑架的两侧均分别设置有导向辊和压平辊，导向辊用于为织物的移动提供导向作用，保证织物向检测机构的方向平稳移动，压平辊用于压低织物的高度，保证织物贴近检测台上表面滑动。
3、进一步地，所述检测机构包括均匀设置在支撑架底部的多个图像捕获单元，所述图像捕获单元包括通过螺栓固定设置在支撑架底部的安装座，所述安装座的外壁前后两侧分别固定设置有用于捕获织物表面图像的ccd高速相机和用于为ccd高速相机捕获织物图像时进行补光的补光灯，所述安装座外壁的一侧固定设置有用于同时控制ccd高速相机、补光灯开启或关闭的双触控开关，所述ccd高速相机捕获到的织物图像通过无线传输方式向终端设备传输，所述支撑架外壁上设置有动力机构，用于调节参与工作的图像捕获单元数量，保证参与工作的图像捕获单元共同形成的图像捕获区域刚好和通过此区域的织物宽度相适配。
4、进一步地，所述动力机构包括转动贯穿支撑架的传动轴一和固定设置在支撑架侧壁上的伺服电机，所述伺服电机的输出轴通过联轴器和传动轴一相连接，所述传动轴一远离伺服电机的一端固定设置有和齿牙皮带啮合连接的齿轮一，所述传动轴一的外部转动套设有金属管，所述金属管的两端均和支撑架通过轴承转动连接，所述金属管的外壁两侧对称设置有凸轮驱动组件，所述传动轴一和金属管之间通过动力切换单元一和动力切换单元二进行动力衔接。
5、进一步地，所述凸轮驱动组件包括等距设置在金属管外壁上的凸轮一、凸轮二和凸轮三，所述金属管包括固定套设在金属管外壁上的圆盘一和固定设置在圆盘一外壁上用于触动双触控开关开启的弧形凸块一，所述凸轮二包括固定套设在金属管外壁上的圆盘二，所述圆盘二的外壁上依次固定设置有三个弧形凸块二，所述凸轮三包括固定套设在金属管外壁上的圆盘三，所述圆盘三的外壁上依次固定设置有四个图形凸块三。
6、进一步地，所述动力切换单元一包括固定设置在齿轮一外壁上的安装筒座和均匀开设在安装筒座外壁上的调节通槽，所述安装筒座的内部滑动设置有筒体一，所述筒体一的外壁上均匀固定设置有滑动设置在调节通槽内部的滑块，所述滑块的侧壁上固定设置有导向杆，所述导向杆的外壁上且位于滑块和调节通槽的侧壁之间滑动套设有弹簧一，所述筒体一远离安装筒座的侧壁上分别固定设置有永久磁铁环和齿圈一。
7、进一步地，所述动力切换单元二包括转动套设在传动轴一外壁上的筒体二，且筒体二和金属管之间通过螺栓固定连接，所述筒体二相对动力切换单元一的侧壁上分别固定设置有电磁铁环和齿圈二，所述电磁铁环和永久磁铁环之间通过磁力相互吸合后，齿圈二和齿圈一同时完成啮合。
8、进一步地，所述织物展平机构包括设置在检测台上方两侧的两个展平组件和用于驱动两个展平组件完成对织物摊平动作的传动组件，所述展平组件包括转盘和固定贯穿转盘的传动轴二，所述传动轴二的一端固定设置有蜗轮，所述转盘的侧壁上均匀设置有多个用于摊平织物的展平辊单元。
9、进一步地，所述展平辊单元包括固定设置在转盘外壁上的升降套和滑动设置在升降套内部的升降柱，所述升降柱和升降套内壁之间固定设置有弹簧二，所述升降柱的底端固定设置有承载架，所述承载架的内部转动设置有辊筒，所述辊筒的外壁上转动设置有多个滚珠，且辊筒的外壁上均匀固定设置有用于清扫织物表面杂质和断线的刷毛，所述升降套的内壁两侧均开设有升降滑槽。
10、进一步地，所述传动组件包括传动轴三和对称固定设置在传动轴三内部两侧的第一蜗杆、第二蜗杆，所述传动轴三的一端固定设置有和齿牙皮带啮合连接的齿轮二。
11、本发明还公开了一种用于经编机的在线织物疵点检测装置的检测方法，该方法包括以下步骤：
12、步骤一、根据当前织物的宽度对检测机构的检测宽度进行调节，保证检测机构的疵点检测宽度和织物宽度相适配；
13、步骤二、经过经编机本体纺织成型的织物经过织物展平机构的下方时，对称设置的两个织物展平机构相对转动，织物表面的褶皱被摊平，附着的杂物扫落到织物外部；
14、步骤三、织物经过导向辊的导向后通过压平辊的底部进入到检测机构的下方，经过检测后通过另一侧的压平辊和导向辊并收纳在收卷辊上。
15、本发明提供了一种用于经编机的在线织物疵点检测装置及方法。与现有技术相比具备以下有益效果：
16、1、一种用于经编机的在线织物疵点检测装置及方法，通过设置检测机构，能够利用动力机构控制ccd高速相机和补光灯的开启或关闭，完成对织物表面疵点的检测工作；其次，通过在传动轴一两侧对称设置两组凸轮一、凸轮二和凸轮三，能够利用相对位置上的凸轮一或凸轮二或凸轮三控制对应位置上的图像捕获单元工作状态，即根据传动轴一的转动角度能够控制不同位置上的凸轮一或凸轮二或凸轮三是否触发双触控开关，即，被触发双触控开关的图像捕获单处于工作状态，否则为闲置状态，进而达到控制参与工作的图像捕获单元的数量的目的，实现快速调节疵点检测范围的效果；再者，由于图像捕获单元的图像捕获范围为固定值，因此，根据织物的宽度匹配对应参与工作的图像捕获单元数量，从而能够实现以最少的参与工作的图像捕获单元数量即可完成对织物宽度的完全覆盖，从而减少图像捕获单元的使用数量，从而延长长期处于闲置状态下的图像捕获单元使用寿命，同时也便于后期对该部分图像捕获单元的检修和维护工作。
17、2、一种用于经编机的在线织物疵点检测装置及方法，通过设置织物展平机构，能够利用多个展平辊单元对经过的织物进行摊平操作，消除织物表面的褶皱，保证织物进行疵点检测时为平整状态，便于ccd高速相机的图像捕获工作，从而提高疵点检测准确度；其次，辊筒表面的刷毛能够在相对织物转动时对其表面的断线和杂质进行清扫，并且随辊筒的逐步远离，断线和杂质能够被带离织物表面，从而降低断线和杂质对疵点识别的干扰，提高疵点检测的精准度；再者，辊筒和检测台顶部接触后，升降柱底端受到压力后向升降套内部滑动，弹簧二的弹力能够保持辊筒对织物表面的持续压力，从而使得织物表面能够处于绷紧状态，进而使得织物表面处于平整状态；另外，在辊筒远离检测台中心位置时，弹簧二弹力在一段距离范围内能够持续推动升降柱沿升降套向外部滑动，滚筒始终处于压紧织物的状态，从而能够延长辊筒对织物的摊平作用时间，拓宽辊筒的展平作业范围，使得织物展平机构同样能够适用于较宽织物的生产展平工作。
18、3、一种用于经编机的在线织物疵点检测装置及方法，通过设置动力切换组件一、动力切换组件二能够实现动力机构和传动组件之间动力的衔接和中断，能够在对凸轮一、凸轮二、凸轮三的角度进行调节时进行动力切换组件一、动力切换组件二的连接，从而伺服电机的动力能够用于对凸轮一、凸轮二、凸轮三的角度进行调节，而动力切换组件一、动力切换组件二断开连接时，伺服电机的动力仅作为驱动传动组件运转的动力，实现织物展平机构对织物的持续展平操作，该过程无需为传动组件和动力机构单独设置驱动装置，仅通过一个伺服电机即可实现分别驱动传动组件和动力机构的目的，节省了设置驱动装置的费用，并且使得结构更加简单，便于后期的检修和维护工作。
1.一种用于经编机的在线织物疵点检测装置，包括经编机本体、设置在经编机本体一侧用于为织物疵点检测提供支撑平台的检测台和用于分析织物疵点的终端设备，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种用于经编机的在线织物疵点检测装置，其特征在于：所述动力机构包括转动贯穿支撑架的传动轴一和固定设置在支撑架侧壁上的伺服电机，所述伺服电机的输出轴通过联轴器和传动轴一相连接，所述传动轴一远离伺服电机的一端固定设置有和齿牙皮带啮合连接的齿轮一，所述传动轴一的外部转动套设有金属管，所述金属管的两端均和支撑架通过轴承转动连接，所述金属管的外壁两侧对称设置有凸轮驱动组件，所述传动轴一和金属管之间通过动力切换单元一和动力切换单元二进行动力衔接。
3.根据权利要求2所述的一种用于经编机的在线织物疵点检测装置，其特征在于：所述凸轮驱动组件包括等距设置在金属管外壁上的凸轮一、凸轮二和凸轮三，所述金属管包括固定套设在金属管外壁上的圆盘一和固定设置在圆盘一外壁上用于触动双触控开关开启的弧形凸块一，所述凸轮二包括固定套设在金属管外壁上的圆盘二，所述圆盘二的外壁上依次固定设置有三个弧形凸块二，所述凸轮三包括固定套设在金属管外壁上的圆盘三，所述圆盘三的外壁上依次固定设置有四个图形凸块三。
4.根据权利要求2所述的一种用于经编机的在线织物疵点检测装置，其特征在于：所述动力切换单元一包括固定设置在齿轮一外壁上的安装筒座和均匀开设在安装筒座外壁上的调节通槽，所述安装筒座的内部滑动设置有筒体一，所述筒体一的外壁上均匀固定设置有滑动设置在调节通槽内部的滑块，所述滑块的侧壁上固定设置有导向杆，所述导向杆的外壁上且位于滑块和调节通槽的侧壁之间滑动套设有弹簧一，所述筒体一远离安装筒座的侧壁上分别固定设置有永久磁铁环和齿圈一。
5.根据权利要求2所述的一种用于经编机的在线织物疵点检测装置，其特征在于：所述动力切换单元二包括转动套设在传动轴一外壁上的筒体二，且筒体二和金属管之间通过螺栓固定连接，所述筒体二相对动力切换单元一的侧壁上分别固定设置有电磁铁环和齿圈二，所述电磁铁环和永久磁铁环之间通过磁力相互吸合后，齿圈二和齿圈一同时完成啮合。
6.根据权利要求1所述的一种用于经编机的在线织物疵点检测装置，其特征在于：所述织物展平机构包括设置在检测台上方两侧的两个展平组件和用于驱动两个展平组件完成对织物摊平动作的传动组件，所述展平组件包括转盘和固定贯穿转盘的传动轴二，所述传动轴二的一端固定设置有蜗轮，所述转盘的侧壁上均匀设置有多个用于摊平织物的展平辊单元。
7.根据权利要求6所述的一种用于经编机的在线织物疵点检测装置，其特征在于：所述展平辊单元包括固定设置在转盘外壁上的升降套和滑动设置在升降套内部的升降柱，所述升降柱和升降套内壁之间固定设置有弹簧二，所述升降柱的底端固定设置有承载架，所述承载架的内部转动设置有辊筒，所述辊筒的外壁上转动设置有多个滚珠，且辊筒的外壁上均匀固定设置有用于清扫织物表面杂质和断线的刷毛，所述升降套的内壁两侧均开设有升降滑槽。
8.根据权利要求6所述的一种用于经编机的在线织物疵点检测装置，其特征在于：所述传动组件包括传动轴三和对称固定设置在传动轴三内部两侧的第一蜗杆、第二蜗杆，所述传动轴三的一端固定设置有和齿牙皮带啮合连接的齿轮二。
9.一种实施权利要求1-8任意一项所述的用于经编机的在线织物疵点检测装置的检测方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：
