本发明涉及贴片机，更具体地说，涉及一种贴片机结构。
背景技术：
1、现有技术中，贴片机又称“贴装机”、“表面贴片系统”，是用来实现高速、高精度地贴放元器件的设备。在生产线中，贴片机主要配置在点胶机或锡膏印刷机后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置pcb焊盘上的一种设备。传动的贴片机大多采用离轴式磁编设计，也即磁铁设置在电机轴的中心部分，磁铁与传感器中的霍尔芯片非同轴设置，霍尔芯片偏离电机轴的轴心，导致贴片机的旋转角度控制精度较低。
2、综上所述，如何提高贴片机的旋转角度控制精度，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本发明的目的是提供一种贴片机结构，可有效提高元器件的旋转角度控制精度。
2、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
3、一种贴片机结构，包括：
4、壳体，其内设有柔性电路板；
5、磁编组件，其设于所述壳体内，所述磁编组件包括霍尔芯片和磁铁磁极，所述霍尔芯片设于所述柔性电路板上；
6、吸附装置，其用于吸附元器件；
7、驱动装置，其设于所述壳体内，所述驱动装置的驱动轴一端与所述吸附装置连接，以驱动所述吸附装置旋转，所述驱动轴的另一端设有所述磁铁磁极，所述磁铁磁极和所述霍尔芯片同轴且正对设置；
8、升降装置，其与所述吸附装置的侧部连接，用于带动所述吸附装置升降移动；
9、控制装置，所述磁编组件、所述吸附装置、所述驱动装置以及所述升降装置均与所述控制装置连接。
10、在一个实施例中，所述壳体的端部设有尾盖，所述尾盖设有与所述柔性电路板的弯折部相配合的凸起部，所述凸起部为圆弧过渡结构。
11、在一个实施例中，还包括金属柱，所述金属柱的一端与所述柔性电路板焊接，所述金属柱的另一端与所述驱动装置的uvw尾线连接。
12、在一个实施例中，所述驱动轴靠近所述磁铁磁极的端部设有气孔。
13、在一个实施例中，所述吸附装置包括用于与外部结构相适配的吸盘头和与所述吸盘头端部连接的套管，所述套管套设在所述驱动轴的外周部，所述驱动轴的端部设有限位轴套，且所述限位轴套与所述驱动轴端部固定连接，所述限位轴套和所述吸盘头的中部抵接；
14、所述驱动轴的外周部和所述套管的内周部之间绕设有弹簧，所述弹簧的第一弹性端和所述吸盘头抵接，所述弹簧的第二弹性端和固定底座的一端抵接，所述固定底座夹设于所述驱动轴和所述套管之间，且所述固定底座的端部与所述套管固定连接，所述固定底座的另一端和所述壳体的限位台抵接。
15、在一个实施例中，所述壳体的内周部和所述套管的外周部之间夹设有滚珠套，所述吸盘头的外周部和所述驱动轴的轴端均设有密封圈。
16、在一个实施例中，还包括位于所述吸盘头一侧的光轴，所述光轴用作检测所述吸盘头旋转精度的参考件。
17、在一个实施例中，所述套管远离所述吸盘头的端部和所述限位台的端部之间设有波纹管，所述波纹管内嵌有钢丝件。
18、在一个实施例中，所述升降装置包括竖直设于所述吸附装置一侧的滑轨、滑动设于所述滑轨上的滑块以及用于驱动所述滑块上下移动的往复驱动件，所述滑块与所述驱动装置连接，以带动与所述驱动装置连接的所述吸附装置上下移动。
19、在一个实施例中，所述驱动装置包括空心杯无刷电机，所述空心杯无刷电机的驱动轴为空心轴。
20、在使用本发明所提供的贴片机结构时，可以利用通气管连通充放气装置的通气口与贴片机的吸附装置，通过控制充放气装置对吸附装置进行吸气操作，以降低吸附装置内部的气压，进而利用吸附装置对元器件进行吸附。使用过程中，控制装置控制升降装置运行，以带动吸附装置升降移动，使吸附装置靠近或远离元器件，进而对元器件进行吸附或放置操作。而且，控制装置可控制驱动装置运行，使得驱动轴带动吸附装置旋转，以调节所吸附的元器件角度。当停止充放气装置的吸气操作、并控制充放气装置对吸附装置进行吹气操作时，可将气体吹向吸附装置，以消除吸附装置对元器件的吸附作用，进而将元器件放置在对应放置板上。
21、本装置的磁编组件包括霍尔芯片和磁铁磁极，其中，磁编组件采用了同轴式结构，也即霍尔芯片设置在柔性电路板上，驱动装置的驱动轴端部设有磁铁磁极，且霍尔芯片和磁铁磁极同轴且正对分布。当磁铁磁极旋转时，磁铁磁极的n极和s极交替，霍尔芯片能够准确感应磁铁磁极的磁场变化，输出脉冲信号至控制装置，进而使得控制装置能够准确检测和控制元器件旋转角度。本装置的磁编组件有别于市面主流的磁编离轴式结构（也即霍尔芯片和磁铁磁极非同轴设置），可有效提高霍尔芯片的辨识精度，提高元器件的旋转角度控制精度。
22、综上所述，本发明所提供的贴片机结构，可有效提高元器件的旋转角度控制精度。
1.一种贴片机结构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的贴片机结构，其特征在于，所述壳体（1）的端部设有尾盖（8），所述尾盖（8）设有与所述柔性电路板（7）的弯折部相配合的凸起部（81），所述凸起部（81）为圆弧过渡结构。
3.根据权利要求2所述的贴片机结构，其特征在于，还包括金属柱（9），所述金属柱（9）的一端与所述柔性电路板（7）焊接，所述金属柱（9）的另一端与所述驱动装置（4）的uvw尾线连接。
4.根据权利要求1所述的贴片机结构，其特征在于，所述驱动轴（41）靠近所述磁铁磁极（22）的端部设有气孔（42）。
5.根据权利要求1至4任一项所述的贴片机结构，其特征在于，所述吸附装置（3）包括用于与外部结构相适配的吸盘头（31）和与所述吸盘头（31）端部连接的套管（32），所述套管（32）套设在所述驱动轴（41）的外周部，所述驱动轴（41）的端部设有限位轴套（43），且所述限位轴套（43）与所述驱动轴（41）端部固定连接，所述限位轴套（43）和所述吸盘头（31）的中部抵接；
6.根据权利要求5所述的贴片机结构，其特征在于，所述壳体（1）的内周部和所述套管（32）的外周部之间夹设有滚珠套（12），所述吸盘头（31）的外周部和所述驱动轴（41）的轴端均设有密封圈。
7.根据权利要求5所述的贴片机结构，其特征在于，还包括位于所述吸盘头（31）一侧的光轴（37），所述光轴（37）用作检测所述吸盘头（31）旋转精度的参考件。
8.根据权利要求5所述的贴片机结构，其特征在于，所述套管（32）远离所述吸盘头（31）的端部和所述限位台（11）的端部之间设有波纹管（38），所述波纹管（38）内嵌有钢丝件。
9.根据权利要求1至4任一项所述的贴片机结构，其特征在于，所述升降装置（5）包括竖直设于所述吸附装置（3）一侧的滑轨、滑动设于所述滑轨上的滑块以及用于驱动所述滑块上下移动的往复驱动件，所述滑块与所述驱动装置（4）连接，以带动与所述驱动装置（4）连接的所述吸附装置（3）上下移动。
10.根据权利要求1至4任一项所述的贴片机结构，其特征在于，所述驱动装置（4）包括空心杯无刷电机，所述空心杯无刷电机的驱动轴（41）为空心轴。
