本发明涉及电机控制,具体涉及直流风机启动控制方法、装置、燃气热水器及存储介质。
背景技术:
1、燃气热水器直流风机的驱动控制一般采用foc(field-oriented control,场定向控制)算法实现,相关技术中,采用foc算法对直流风机进行驱动控制时,针对直流风机的相电阻和相电感这两个参数值取固定的值,并据此对直流风机的驱动参数进行计算,从而进一步对直流风机进行驱动控制。
2、但是,实际应用过程中,直流风机的相电阻和相电感将随外界环境的变化而产生变化,并将对直流风机的驱动控制产生较大影响。
技术实现思路
1、有鉴于此,本发明提供了一种直流风机启动控制方法、装置、燃气热水器及存储介质。以解决如何克服采用固定的相电阻和相电感对直流风机进行驱动控制带来的影响这一技术问题。
2、第一方面,本发明提供了一种直流风机启动控制方法,应用于燃气热水器,方法包括:
3、获取直流风机所处环境的环境温度;
4、根据环境温度,确定直流风机的启动相电阻和启动相电感;
5、根据启动相电阻、启动相电感和用于表征直流风机特性的风机特性电流,计算直流风机的启动参考电流;
6、控制直流风机根据启动参考电流启动。
7、在本发明直流风机启动控制方法中,根据环境温度,确定直流风机的启动相电阻和启动相电感,并根据启动相电阻、启动相电感和用于表征直流风机特性的风机特性电流,计算直流风机的启动参考电流,进一步控制直流风机根据启动参考电流启动。由此,根据外界环境温度的变化,自动匹配直流风机启动过程中绕组的相电阻和相电感值,在驱动控制时根据实际的相电阻和相电感值进行启动,显著提高直流风机启动的成功率和适应性。
8、在一种可选的实施方式中,在根据启动相电阻、启动相电感和用于表征直流风机特性的风机特性电流,计算直流风机的启动参考电流之前,方法还包括:
9、获取直流风机的启动环境风压;
10、确定与启动环境风压相匹配的风机特性电流。
11、在一种可选的实施方式中,确定与启动环境风压相匹配的风机特性电流,包括:
12、确定与启动环境风压所在的环境风压范围,燃气热水器的控制单元预存多个环境风压范围以及多个环境风压范围与风机特性电流的对应关系;
13、根据启动环境风压所在的环境风压范围,确定与启动环境风压相匹配的风机特性电流。
14、在本发明直流风机启动控制方法中,获取直流风机的启动环境风压,并确定与启动环境风压相匹配的风机特性电流。由此,根据外界环境风压的强弱,自动匹配直流风机的风机特性电流,例如:直流风机逆风启动的相关参数值,从而在驱动控制过程中,根据实际的逆风启动参数对直流风机进行启动,有效提高直流风机启动的成功率和适应性。
15、在一种可选的实施方式中,获取直流风机所处环境的环境温度,包括:
16、通过设置在直流风机的驱动板上的测温电路获取直流风机所处环境的环境温度;
17、获取直流风机的启动环境风压,包括:
18、通过设置在直流风机的排烟口处的压力采集设备获取直流风机的启动环境风压。
19、在本发明直流风机启动控制方法中,通过设置在直流风机的驱动板上的测温电路获取直流风机所处环境的环境温度,直流风机的驱动板是直接对风机进行驱动控制的控制电路部分,在驱动板上增加测温电路所获取的环境温度,对直流风机的驱动控制具有非常高的参考价值。据此对直流风机的驱动参数进行计算,能够有效提高直流风机驱动参数的适应性。通过设置在直流风机的排烟口处的压力采集设备获取直流风机的启动环境风压,由此通过合理的压力采集位置和压力采集设备,简化启动环境风压获取操作,提升启动环境风压的准确性,从而进一步提升直流风机的启动参考电流计算的准确性,有效提高直流风机启动的成功率和适应性。
20、在一种可选的实施方式中,在控制直流风机根据参考电流启动之后,方法还包括:
21、获取通过场定向控制算法确定的直流风机的运行相电流;
22、根据运行相电流和启动参考电流的偏差,对直流风机进行空间矢量脉宽调制,直至运行相电流等于启动参考电流。
23、在本发明直流风机启动控制方法中,获取通过场定向控制算法确定的直流风机的运行相电流,并根据运行相电流和启动参考电流的偏差,对直流风机进行自适应的空间矢量脉宽调制,直至运行相电流等于启动参考电流。由此,有效提高了直流风机启动参数的适应性、可靠性和稳定性。显著提升直流风机启动的成功率。
24、在一种可选的实施方式中,根据环境温度,确定直流风机的启动相电阻和启动相电感,包括:
25、从预先确定的第一映射表中,获取与环境温度相对应的直流风机的启动相电阻和启动相电感,第一映射表用于表征环境温度与在环境温度下启动相电阻和启动相电感的第一对应关系。
26、在一种可选的实施方式中,根据启动相电阻、启动相电感和用于表征直流风机特性的风机特性电流,计算直流风机的启动参考电流,包括:
27、采用如下公式,计算直流风机的启动参考电流:
28、
29、其中,表示启动参考电流;
30、ld表示启动相电感;
31、rs表示启动相电阻;
32、表示风机特性电流;
33、tpwm表示控制直流风机运行的pwm载波周期。
34、第二方面,本发明提供了一种直流风机启动控制装置,装置包括:
35、温度获取模块,用于获取直流风机所处环境的环境温度;
36、电阻电感模块,用于根据环境温度,确定直流风机的启动相电阻和启动相电感;
37、第一计算模块,用于根据启动相电阻、启动相电感和用于表征直流风机特性的风机特性电流,计算直流风机的启动参考电流;
38、启动控制模块,用于控制直流风机根据启动参考电流启动。
39、第三方面,本发明提供了一种燃气热水器,其特征在于,包括:
40、直流风机;
41、控制器,包括:存储器和处理器,存储器和处理器之间互相通信连接,存储器中存储有计算机指令,处理器通过执行计算机指令,从而执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的直流风机启动控制方法;
42、测温电路,设置于直流风机的驱动板上,用于采集直流风机所处环境的环境温度;
43、压力采集设备,设置于直流风机的排烟口处,用于采集直流风机的启动环境风压。
44、第四方面,本发明提供了一种计算机可读存储介质,该计算机可读存储介质上存储有计算机指令,计算机指令用于使计算机执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的直流风机启动控制方法。
1.一种直流风机启动控制方法,应用于燃气热水器,其特征在于,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述根据所述启动相电阻、所述启动相电感和用于表征所述直流风机特性的风机特性电流,计算所述直流风机的启动参考电流之前,所述方法还包括:
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述确定与所述启动环境风压相匹配的风机特性电流,包括:
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述获取直流风机所处环境的环境温度,包括:
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述控制所述直流风机根据所述启动参考电流启动之后,所述方法还包括:
6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法,其特征在于,所述根据所述环境温度,确定所述直流风机的启动相电阻和启动相电感,包括:
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述启动相电阻、所述启动相电感和用于表征直流风机特性的风机特性电流,计算所述直流风机的启动参考电流,包括:
8.一种直流风机启动控制装置,其特征在于,所述装置包括:
9.一种燃气热水器,其特征在于,包括:
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质上存储有计算机指令,所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1至7中任一项所述的直流风机启动控制方法。
