本发明涉及铁铲制造，具体的，涉及一种自动上料装置。
背景技术：
1、铁铲是一种日常生活中使用过很广泛的工具，通常用于农业、建筑等领域，可用于进行挖掘、刨平和移动土壤、砂石等材料使用，铁铲的头部多为铁质，手柄部分多为木质或者金属制成。
2、铁铲的制作流程通常包括以下几步骤，将金属材料加热后切割位指定尺寸，将金属材料锻造为铁铲头部的形状，对铁铲的头部使用冲压机为铁铲定型，之后对铁铲头部进行热处理增加其硬度以及耐磨性，最后将手柄部分与铁铲的头部进行组装。
3、在对金属材料进行加工时，通常是将加热后的金属材料挤压成薄片，通过裁切机切割出铁铲的形状，之后经过加热软化并在冲压机上冲压出与把手连接部分的形状，并在其上进行打孔，便于通过钉子将手柄与铁铲头进行连接固定，冲压完成后工人会使用铁钩勾住铁铲头上的通孔将其放入到淬火装置中进行淬火，但是淬火过程需要人工一个个依次的对准将铁铲勾起挂在淬火装置上进行移动的挂钩上带动铁铲依次移动，这个环节较为浪费人工，且工作效率较低，且由于不同的淬火装置的尺寸，工人在将铁铲勾起时也会有被铁铲烫伤的风险，所以为了提高铁铲淬火的效率以及降低工人工作时的风险，我们提出了一种自动上料装置。
技术实现思路
1、本发明提出一种自动上料装置，解决了相关技术中在对铁铲进行淬火时需要人工将每个铁铲挂在淬火装置上，效率较低且会有烫伤工人风险的问题。
2、本发明的技术方案如下：
3、一种自动上料装置，包括外壳和铁铲头，所述外壳上设置有进料口与出料口，所述外壳底部称放有淬火液，包括：
4、放料机构，所述放料机构安装在所述外壳的进料口处，所述放料机构上设置有多个所述铁铲头，所述放料机构用于带动多个所述铁铲头进行运动；
5、对接机构，所述对接机构安装在所述外壳内部，所述对接机构设置在所述放料机构靠近所述出料口的一侧，所述对接机构包括挂钩，所述对接机构用于将所述挂钩与所述铁铲头上的通孔对接；
6、其中，所述对接机构包括：
7、对接块一，所述对接块一设置在所述放料机构的上方；
8、对接块二，所述对接块二滑动设置在所述对接块一上，所述对接块二与所述挂钩可拆卸连接；
9、放钩机构，所述放钩机构设置在所述外壳内部，所述放钩机构设置在所述对接机构靠近所述出料口的一侧，所述放钩机构中设置有多个所述挂钩，所述放钩机构用于为所述对接块二上对接所述挂钩；
10、带动机构，所述带动机构设置在所述外壳中靠近所述出料口的一侧，所述带动机构用于通过所述挂钩带动所述铁铲头在所述外壳中运动。
11、所述放料机构包括：
12、电机一，所述电机一安装在所述进料口处；
13、放料转轴，所述放料转轴转动设置在所述外壳中，所述放料转轴与所述电机一传动连接；
14、放料板，所述放料板环绕设置在所述放料转轴上；
15、铁铲槽，所述放料板上开设有多个所述铁铲槽，所述铁铲头放置在所述铁铲槽中时，所述铁铲头上设置有通孔的位置伸出所述铁铲槽靠近所述出料口的一侧。
16、所述对接机构包括：
17、驱动缸一，多个所述驱动缸一安装在所述外壳内部，所述驱动缸一与所述铁铲槽一一对应；
18、对接板，所述对接板安装在所述驱动缸一的输出端上；
19、伸展气弹簧，所述伸展气弹簧安装在所述对接板上远离所述驱动缸一的一侧，所述伸展气弹簧的输出端与所述对接块一连接；
20、收缩气弹簧，所述收缩气弹簧的两端分别与所述对接板以及所述对接块二转动连接。
21、所述对接块二上设置有倾斜的滑轨，所述对接块一上设置有与滑轨对接的凹槽，滑轨在滑凹中滑动，所述对接块二在所述对接块一上倾斜滑动，所述对接板上靠近所述对接块二的一侧设置有滚轮，所述滚轮与所述对接块二相贴合，其中，所述对接块二上开设有对接槽。
22、所述挂钩的两端设置有钩子，两个钩子朝向相反，所述挂钩上靠近所述对接块二一端的钩子朝向下方，所述挂钩上设置有支撑环。
23、所述放钩机构包括：
24、驱动缸二，所述驱动缸二安装在所述外壳的顶部；
25、滑动架，所述滑动架滑动设置在所述外壳上，所述驱动缸二的输出端与所述滑动架连接；
26、驱动缸三，所述驱动缸三安装在所述滑动架上；
27、放钩架，所述放钩架滑动设置在所述滑动架上，所述放钩架上设置有多个放钩槽，所述驱动缸三的输出端与所述放钩架连接；
28、其中，所述放钩槽与所述铁铲槽一一对应，所述放钩槽中可拆卸设置有多个所述挂钩，所述放钩槽上设置有安装组件，所述安装组件用于将所述挂钩与所述对接块二对接。
29、所述安装组件包括：
30、推动槽，所述推动槽开设在所述放钩槽侧方；
31、驱动缸四，所述驱动缸四安装在所述推动槽侧方；
32、拨动杆，所述拨动杆转动设置在所述驱动缸四的输出端上，所述拨动杆伸入所述推动槽，所述拨动杆与所述驱动缸四的输出端之间设置有弹簧。
33、所述带动机构包括：
34、带动架，所述带动架在所述外壳中滑动；
35、带动槽，所述带动槽设置在所述外壳中，所述带动架与所述带动槽滑动连接，所述带动槽上靠近所述驱动缸二的一端设置有张紧轮；
36、电机二，所述电机二安装在所述带动槽侧方；
37、传动带，所述传动带套设在所述张紧轮与所述电机二的输出端上，所述传动带与所述带动架固定连接；
38、滑槽一，所述滑槽一设置在所述带动架上，所述滑槽一与所述放钩槽一一对应；
39、滑槽二，所述滑槽二设置在所述滑槽一侧方，所述滑槽二与所述滑槽一相对设置，所述滑槽二上远离所述带动架的一端设置为弧形；
40、驱动缸五，所述驱动缸五设置在所述滑槽一与所述滑槽二之间。
41、所述带动机构还包括：
42、带动环，所述带动环的两侧分别设置有滑轴一与滑轴二，所述滑轴一在所述滑槽一中滑动设置，所述滑轴二在所述滑槽二中滑动设置，所述驱动缸五的输出端与所述带动环上靠近所述滑轴一的一端转动连接。
43、本发明的工作原理及有益效果为：
44、1、本发明中通过设置对接块一与对接块二，通过伸展气弹簧对对接块一的推动以及收缩气弹簧对对接块二的拉伸，使得对接块一与对接块二再未与铁铲头接触之前时刻保持分离状态，当对接块一与铁铲头接触时驱动缸一的伸长对伸展气弹簧进行压缩，同时通过滚轮对对接块二进行挤压，使得对接块二在对接块一上倾斜滑动，收缩气弹簧被拉伸伸长，对接块二上的对接槽中设置有挂钩，对接槽将挂钩卡住，在受到带动环的拉动时挂钩可与对接槽分离，通过设置对接块一与对接块二可使得挂钩上的钩子准确的伸入到铁铲上的通孔中，确保可通过挂钩带动铁铲进行淬火；
45、2、本发明中通过设置挂钩上的支撑环，挂钩两端的挂钩向两侧弯折，通过设置支撑环，使得挂钩在放钩槽中时相互支撑保持水平状态，不会由于挂钩上钩子的支撑使得挂钩发生倾斜，使得挂钩无法与对接块二对准，同时拨动杆可通过推动支撑环推动挂钩进行移动；
46、3、本发明中通过设置滑槽一与滑槽二，带动环在滑槽一与滑槽二之间滑动，通过驱动缸五可进行竖直的升降运动，由于滑轴一与滑轴二不对齐，当驱动缸五推动带动环运动到滑槽二上的弧形处，带动环会发生转动并于挂钩进行对接，并通过电机二与传动带带动带动架滑动，通过滑槽一与滑槽二可使得仅通过驱动缸五可控制带动环的升降以及转动；
47、4、本发明中通过设置放料转轴，当在放料板上放置好铁铲头后，挂钩带动铁铲头移动离开，此时电机一带动放料卷轴转动，使得另一个放料板转动到上方，工作人员可通过进料口将铁铲头放置在铁铲槽中，原本在上方的放料板转动到外壳底部与淬火液接触降温，通过设置放料卷轴，使得工作人员可连续的在放料板上放置铁铲头，铁铲头分批次的统一进行淬火，且放料板可进行降温防止损坏；
48、5、本发明中通过设置放料机构，可批量的对铁铲头进行加工，通过设置对接机构，可带动挂钩准确的与铁铲头上的通孔对接，通过设置放钩机构，可为对接机构供给挂钩，通过设置带动机构，可自动的带动铁铲头在淬火液中往复运动淬火。
1.一种自动上料装置，包括外壳（1）和铁铲头（2），所述外壳（1）上设置有进料口（3）与出料口（4），所述外壳（1）底部称放有淬火液，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于，所述放料机构包括：
3.根据权利要求2所述的一种自动上料装置，其特征在于，所述对接机构包括：
4.根据权利要求3所述的一种自动上料装置，其特征在于，所述对接块二（6）上设置有倾斜的滑轨，所述对接块一（5）上设置有与滑轨对接的凹槽，滑轨在凹槽中滑动，所述对接块二（6）在所述对接块一（5）上倾斜滑动，所述对接板（12）上靠近所述对接块二（6）的一侧设置有滚轮（15），所述滚轮（15）与所述对接块二（6）相贴合，其中，所述对接块二（6）上开设有对接槽（16）。
5.根据权利要求4所述的一种自动上料装置，其特征在于，所述挂钩（37）的两端设置有钩子，两个钩子朝向相反，所述挂钩（37）上靠近所述对接块二（6）一端的钩子朝向下方，所述挂钩（37）上设置有支撑环（17）。
6.根据权利要求5所述的一种自动上料装置，其特征在于，所述放钩机构包括：
7.根据权利要求6所述的一种自动上料装置，其特征在于，所述安装组件包括：
8.根据权利要求7所述的一种自动上料装置，其特征在于，所述带动机构包括：
9.根据权利要求8所述的一种自动上料装置，其特征在于，所述带动机构还包括：
