本技术涉及图像数据处理领域，尤其是涉及一种图像数据处理方法。
背景技术：
1、目前再工件生产加工的过程中，工件加工完成后，需进行工件验收工作，工件进行运输的过程中，对工件进行多角度拍摄，工作人员针对拍摄完成的图像进行工件验收。
2、针对上述中的相关技术，工作人员对工件图像进行验收时，图像为工件输送过程中的图像数据，工件图像为运动状态图像，且工件运动速度较快，工作人员不易对输送过程中的工件图像进行识别，易出现判断错误的现象，工件验收准确率较低。
技术实现思路
1、为了提高工件验收的准确率，本技术提供一种图像数据处理方法。
2、第一方面，本技术提供一种图像数据处理方法，采用如下的技术方案：
3、一种图像数据处理方法，包括获取工件信息，工件信息包括工件种类、工件编号和工件输送图像；
4、根据工件输送图像，生成特征提取指令并执行，特征提取指令用于提取工件输送图像内工件凸点特征，工件凸点特征为工件各个顶点所在三维位置；
5、系统获取工件凸点特征；
6、根据工件凸点特征，生成相邻顶点连接指令并执行，相邻顶点连接指令用于在三维空间内将各个相邻顶点连接，相邻顶点连接后的三维模型为工件结构框架；
7、获取工件结构框架；
8、根据工件输送图像，生成结构面填补指令并执行，结构面填补指令用于向工件结构框架按照实际工件比例进行工件结构面填补，形成三维工件模型；
9、获取三维工件模型；
10、根据三维工件模型和工件编号，生成工件模型标记存储指令并执行，工件模型标记存储指令用于将三维工件模型根据工件编号进行标记存储。
11、通过采用上述技术方案，系统自动获取工件种类、工件编号和工件输送图像，系统识别工件输送图像，执行特征提取的指令，提取工件输送图像内工件凸点特征，在系统内根据工件各个顶点形成三维位置关系，再执行相邻顶点连接的执行，再系统内的三维空间内将各个相邻顶点进行连接，形成三维模型工件结构框架，再执行结构面填补的操作，向工件结构框架按照实际工件比例进行工件结构面填补，形成三维工件模型，再执行工件模型标记存储的操作，将三维工件模型根据工件编号进行标记存储，进而工作人员识别三维工件模型即可判断工件是否合格，进而有利于减少验收的错误率，提高工件验收的准确率。
12、可选的，在根据工件输送图像，生成结构面填补指令并执行步骤前，包括：
13、获取已识别结构面数量；
14、从预设的数据库中获取与工件种类相对应的预设结构面对比数量；
15、对比已识别结构面数量和预设结构面对比数量；
16、若预设结构面对比数量大于已识别结构面数量，则生成识别失败提示指令，识别失败提示指令用于提示工作人员工件编号相对应的工件识别失败。
17、通过采用上述技术方案，系统自动获取已识别结构面数量，并从工作人员录入的预设数据库中获取与工件种类相对应的预设结构面对比数量，并进行已识别结构面数量和预设结构面对比数量自动比对，预设结构面对比数量大于已识别结构面数量，执行识别失败提示的操作，提示工作人员工件编号相对应的工件识别失败，进而便于工作人员将识别失败的工件挑选出，减少工件验收遗漏的现象。
18、可选的，在对比已识别结构面数量和预设结构面对比数量步骤后，包括：
19、若已识别结构面数量大于预设结构面对比数量，则生成未识别结构面提取指令并执行，未识别结构面提取指令用于提取出未识别结构面；
20、获取未识别结构面；
21、根据未识别结构面，生成未识别结构面高亮指令并执行，未之别结构面高亮指令用于将未识别结构面高亮设置处理。
22、通过采用上述技术方案，若已识别结构面数量大于预设结构面对比数量，执行未之别结构面提取的操作，提取出未识别结构面，再执行未识别结构面高亮的操作，将未识别结构面高亮设置处理，进而便于工作人员了解未识别结构面位置，并对未识别结构面相对应的工件进行实际验收。
23、可选的，在获取工件信息步骤后，包括：
24、获取图像噪声值；
25、从预设的数据库中获取预设噪声对比值；
26、对比预设噪声对比值和图像噪声值；
27、若预设噪声对比值大于图像噪声值，则生成图像噪声正常提示指令并执行，图像噪声正常提示指令用于提示工作人员图像噪声正常；
28、根据图像噪声正常提示指令，生成图像归集指令并执行，图像归集指令用于对噪声正常图像进行归集并存储。
29、通过采用上述技术方案，系统自动获取图像噪声值，并从预设的数据库中获取工作人员输入的预设噪声对比值，对比预设噪声对比值和图像噪声值，若预设噪声对比值大于图像噪声值，执行图像噪声正常提示的操作，提示工作人员图像噪声正常，再执行图像归集的操作，对噪声正常图像进行归集并存储，进而便于将噪声异常图像筛选出。
30、可选的，在对比预设噪声对比值和图像噪声值步骤后，包括：
31、若预设噪声对比值小于图像噪声值，则生成图像噪声异常提示指令并执行，图像噪声异常提示指令用于提示工作人员图像噪声异常；
32、根据图像噪声异常提示指令，生成超分辨率重建指令并执行，超分辨率重建指令用于填充像素值来增加图像的分辨率。
33、通过采用上述技术方案，若预设噪声对比值小于图像噪声值，执行图像噪声异常提示的操作，提示工作人员图像噪声异常，再执行超分辨率重建的操作，填充像素值来增加图像的分辨率，进而有利于降低图像噪声。
34、可选的，在根据工件输送图像，生成特征提取指令并执行步骤前，包括：
35、获取工件数量；
36、从预设的数据库中查询与工件种类相对应的预设对比数量；
37、对比预设对比数量和工件数量；
38、若工件数量大于预设对比数量，则生成图像分割指令并执行，图像分割指令用于分割图像内的多个工件输送图像。
39、通过采用上述技术方案，系统根据工件输送图像，获取工件数量，并从预设的数据库汇总查询工作人员输入的预设对比数量，对比预设对比数量和工件数量，若工件数量大于预设对比数量，执行图像分割的操作，将图像进行分割，每个图像内仅含有一个工件。
40、可选的，在对比预设对比数量和工件数量步骤前，包括：
41、获取相邻工件距离；
42、从预设的数据库中查询预设相邻距离；
43、对比相邻工件距离和预设相邻距离；
44、若相邻工件距离小于预设相邻距离，则生成临近提示指令并执行，临近提示指令用于提示工作人员相邻工件临近，临近位置无法识别。
45、通过采用上述技术方案，系统识别图像内相邻工件距离，从预设的数据库中查询工作人员录入的预设相邻距离，对比相邻工件距离和预设相邻距离，若相邻工件距离小于预设相邻距离，执行临近提示的操作，提示工作人员相邻工件临近，临近位置无法识别工件相对应的实际结构面，便于工作人员对工件距离及时调整。
46、第二方面，本技术提供一种图像数据处理系统，采用如下的技术方案：
47、包括：
48、信息获取模块，用于获取工件种类、工件编号和工件输送图像；
49、特征提取模块，用于工件输送图像内工件凸点特征；
50、顶点连接模块，用于在三维空间内将各个相邻相邻顶点连接；
51、结构面填补模块，向工件结构框架按照实际工件比例进行工件结构面填补，形成三维工件模型。
52、第三方面，本技术提供一种智能终端，采用如下的技术方案：
53、一种智能终端，包括：
54、存储器，用于存储能够在处理器上运行的计算机程序；
55、所述处理器，在运行所述计算机程序时，能够执行上述任一项所述方法的步骤。
56、通过采用上述技术方案，存储器能够对信息进行存储，处理器能够对信息进行调取并发出控制指令，保证程序的有序执行并实现上述方案的效果。
57、第四方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：
58、一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行上述任一种方法的计算机程序。
59、通过采用上述技术方案，当所述计算机可读存储介质被装入任一计算机后，任一计算机就能执行本技术提供的一种图像数据处理方法。
60、综上所述，本技术包括以下至少一种图像数据处理方法有益技术效果：
61、1.系统自动获取工件种类、工件编号和工件输送图像，系统识别工件输送图像，执行特征提取的指令，提取工件输送图像内工件凸点特征，在系统内根据工件各个顶点形成三维位置关系，再执行相邻顶点连接的执行，再系统内的三维空间内将各个相邻顶点进行连接，形成三维模型工件结构框架，再执行结构面填补的操作，向工件结构框架按照实际工件比例进行工件结构面填补，形成三维工件模型，再执行工件模型标记存储的操作，将三维工件模型根据工件编号进行标记存储，进而工作人员识别三维工件模型即可判断工件是否合格，进而有利于减少验收的错误率，提高工件验收的准确率。
1.一种图像数据处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种图像数据处理方法，其特征在于，在根据工件输送图像，生成结构面填补指令并执行步骤前，包括：
3.根据权利要求1所述的一种图像数据处理方法，其特征在于，在对比已识别结构面数量和预设结构面对比数量步骤后，包括：
4.根据权利要求1所述的一种图像数据处理方法，其特征在于，在获取工件信息步骤后，包括：
5.根据权利要求1所述的一种图像数据处理方法，其特征在于，在对比预设噪声对比值和图像噪声值步骤后，包括：
6.根据权利要求1所述的一种图像数据处理方法，其特征在于，在根据工件输送图像，生成特征提取指令并执行步骤前，包括：
7.根据权利要求6所述的一种图像数据处理方法，其特征在于，在对比预设对比数量和工件数量步骤前，包括：
8.一种图像数据处理系统，其特征在于，包括：
9.一种智能终端，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于：存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一种方法的计算机程序。
